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Colibri4.0
Colibri4.0
Der Colibri 4.0 ist ein Schrittmotor mit integrierter Steuerung und Profinet-Schnittstelle, der sich durch einfache Integration in TIA-Projekte auszeichnet. Er bietet Optionen wie Schutzklasse IP54, M12-Anschlüsse und zusätzliche digitale Ein-/Ausgänge.
Der Motor benötigt eine Logikversorgung von 24 VDC und eine Motorversorgung von 24-48 VDC. Die maximale Stromaufnahme für die Logik beträgt 0,3 A. Der Motor ist für einen Temperaturbereich von -10 bis +50 °C ausgelegt und bietet optional eine Bremse.
Der Antrieb wird über M12-Stecker angeschlossen, die eine Verwechslung der Kabel ausschließen. Die Logik- und Motor-Spannungsleitungen müssen mit Sicherungen abgesichert werden. Ein interner Kondensator puffert die Motorrückspeisung.
Die Drehmomentkurven sind im Datenblatt enthalten, um die Leistungsfähigkeit des Motors bei verschiedenen Anwendungen zu veranschaulichen.
Es gibt Maßzeichnungen für verschiedene Motortypen, sowohl in quadratischer als auch in runder Bauform, mit unterschiedlichen Wellendurchmessern und Längen.
Der Typenschlüssel beschreibt die verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten des Motors, einschließlich Baugröße, Motorversion, Steuerungstyp und weiteren Optionen.
Ein Beispiel für eine Motor-Konfiguration ist der VC4034.SA.PD0.0210.000, der spezifische Merkmale wie Profinet-Steuerung und inkrementalen Drehgeber aufweist.
Das Dokument beschreibt verschiedene Kabeltypen und deren Spezifikationen. Es werden Powerkabel, Signalkabel und PROFINET Schleppkettenkabel aufgeführt, jeweils mit spezifischen Eigenschaften wie Länge, Artikelnummer, Material und Biegeradius. Die Kabel sind für den Einsatz in Energieführungsketten ausgelegt und erfüllen bestimmte Flammwidrigkeitsnormen.
Die Powerkabel sind L-kodiert, 5-polig und schleppkettentauglich. Sie sind in Längen von 2m, 5m, 10m und 20m erhältlich. Der Außendurchmesser beträgt 7,4 mm und sie sind für bis zu 5 Millionen Wechselbiegezyklen ausgelegt.
Die Signalkabel sind 12-polig, A-kodiert und ebenfalls schleppkettentauglich. Sie sind in Längen von 3m, 5m, 10m und 20m verfügbar. Das Kabelmaterial ist halogenfrei und schwarz.
Es gibt zwei Typen: M12/RJ45 und M12/M12, beide geschirmt und schleppkettentauglich. Sie sind in Längen von 2m, 5m und 10m erhältlich und für 3 Millionen Biegezyklen ausgelegt.
Die Planetengetriebe sind in verschiedenen Stufen und Untersetzungen erhältlich, mit Abtriebsmomenten bis zu 58Nm und Beschleunigungsmomenten bis zu 105Nm.
Das Datenblatt beschreibt den Schrittmotor mit integrierter Steuerung. Es wird ein Programmier-Inbetriebnahme-Kit angeboten, das PC-Software und Beispieldateien enthält.
Es wird eine Umschlüsselung von alten zu neuen Artikelnummern für bestimmte Produkte angegeben.
Katalogauszüge
GUNDA i—i n n Automation Intelligente Positioniersysteme einfach - effizient - zuverlässig Colibri 4.0 Nema 34 Schrittmotor mit integrierter Steuerung S Alles komplett - Motor - Endstufe - Steuerung S Mehrere Motorgrößen zur Auswahl S Integrierter Encoder Colibri 4.0- der integrierte Schrittmotor mit Profinet Für schnellen präzisen Positionswechsel mit optimiertem Energieeinsatz. Der Colibri-Kompaktantrieb ist die Basis unserer Produkte - die Steuerung ist fest mit dem Motor zu einer kompakten Einheit verbunden. Ausgestattet mit allen Funktionen, die man von einem modernen Positionierantrieb erwartet. Seite 1 von 17 Gunda Automation GmbH Tel +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstellt. Trotz sorgfältiger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung
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Schrittmotor mit integrierter Steuerung Gunda Automation GmbH Stockäcker Str. 10 88281 Schlier Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstellt. Trotz sorgfältiger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Gunda Automation GmbH T el +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstell Trotz sorgfaliger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Schrittmotor mit integrierter Steuerung Der Antrieb wird über 4xM12 Stecker angeschlossen, hierbei ist ein Verwechseln von Kabeln aufgrund der Codierung ausgeschlossen: M12-Stecker, Leistung, 5-polig, Stecker, L-kodiert X3/X4 Profinet Pin Funktion Seite 4 von 17 Gunda Automation GmbH Stockäcker Str. 10 88281 Schlier Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstellt. Trotz sorgfältiger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung M12-Bus-System-Buchse, PROFINET, 4-polig mit Schirmkontakt, M12-SPEEDCON, D-kodiert h Die Logik- und Motor-Spannungsleitungen müssen jeweils mit einer entsprechenden Sicherung abgesichert werden h Über den Enable-Eingang kann direkt die Endstufe deaktiviert werden h Ein Kondensator zur Pufferung der Motorrückspeisung ist bereits in der Steuerung enthalten. Dieser interne Schutz ist begrenzt, bei extremen Anwendungen müssen zusätzliche externe Schutzbeschaltungen vorgesehen werden._ h Die Logik- und Motor-Spannungsleitungen müssen...
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Gunda Automation GmbH T el +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstell Trotz sorgfaliger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Drehzahl U/min Drehzahl U/min Drehzahl U/min Gunda Automation GmbH T el +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstell Trotz sorgfaliger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Maßzeichnung Motortypen quadratische Bauform: Motorlängen: Gunda Automation GmbH T el +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstell Trotz sorgfaliger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Maßzeichnung Motortypen runde Bauform 10mm Wellendurchmesser: Stecker optional Gunda Automation GmbH T el +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstell Trotz sorgfaliger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Maßzeichnung Motortypen runde Bauform 12mm Wellendurchmesser: Motorlängen: Gunda Automation GmbH T el +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstell Trotz sorgfaliger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Schrittmotor mit integrierter Steuerung Typenschlüssel gültig ab 01.07.2023 Colibri 4.0 Variante Standard Kompakt Baugröße Nema 23 Nema 24 Nema 34 Motorgröße S M L XL Motorversion Version 1 Version 2 Version 3 Version 4 Steuerung Profinet Profibus BAC Drehgeber Inkremental Singleturn-Absolut Multiturn-Absolut Bremse Keine Bremse Haltebremse Anschluss X1 Nicht verbaut M12 12-polig A-kodiert Stecker Anschluss X2 M12 5-polig A-kodiert Stecker M12 5-polig L-kodiert Stecker Anschluss X3/X4 2x M12 4-polig D-kodiert Stecker X3 M12 4-polig B-kodiert Stecker X4 M12 4-polig B-kodiert Buchse Anschluss X5...
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Gunda Automation GmbH T el +49 7529 9979 000 Dieses Datenblatt wurde mit Sorgfalt erstell Trotz sorgfaliger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.
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Datenblatt -Colibri 4.0 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Automation Zubehör Beschreibung Powerkabel M12 Buchse gerade L-kodiert, 5-polig auf freies Leitungsende, 0,75mm2 schleppkettentauglich PVC- Oelflex Classic 5G 0.75 4x schwarz mit Nummern 1x Schutzleiter GN/GE grau (RAL 7001) / ungeschirmt Außendurchmesser: 7.4 mm Biegeradius: Für flexiblen Einsatz: 7,5 x 7,4mm Fest verlegt: 4 x 7,4mm Ausgelegt für bis zu 5 Millionen Wechselbiegezyklen in der Energieführungskette. Flammwidrig nach IEC 60332-1-2 Signalkabel M12 Buchse gerade 12-polig, SPEEDCON, A-kodiert schleppkettentauglich Sensor-/Aktor-Kabel,...
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