AbsolutTyp wertgeber ' Periode / Umdr. HES/HEMHall-EncoderMerkmale: Die HES / HEM Encoder sind für den Einbau in unsere HeiMotion-Baureihen konzipiert. Der Anschluss erfolgt an den motorseitigen Steckern. Die Pinbelegung ist den separaten Katalogen der Motorbaureihen zu entnehmen. Die Encoder der HES / HEM-Baureihe tasten ein Magnetfeld ab, das von einem Magneten am Wellenende erzeugt wird. Je nach Variante werden die folgenden Signale ausgegeben: • SSI, BiSS C (BP3) mit 4096 Werten pro Umdrehung • Kommutierungssignale UVW passend zum Motor • sin/cos Ausgang mit 1 Periode pro Umdrehung und 1 VSS Absolutwertgeber Inkremental- und/oder BiSS differenziell, Binär codiert, SSI single ended, Gray codiert, 12 Bit ST - 30 °C bis +125 °C externe Batterie nötig mit verbauter Batterie €)Heküve A Company of AliiedMotion

Heidrive Encoder Single-/ Multiturn 1 (HES 1 / HEM 1) Variante sin/cos differenziell Stromaufnahme (typisch, ohne Last) Standby-Spannung Standby-Strom Maximale Drehzahl BiSS C differenziell Binär Heidrive Encoder Singleturn 2 und 3 (HES 2 / 3) Variante * Pulses Per Revolution 4 x PPR = Counts Per Revolution (CPR)

positive Zählrichtung: im Uhrzeigersinn von vorne auf das AS-Lagerschild (ohne Getriebe) neg. Flanke -> Zeitpunkt zum Einlesen des Zustands der DATA-Leitung durch den Master pos. Flanke -> Änderung des Zustands auf der DATA-Leitung mehr Pulse erlaubt Timeout beginnt nach letzter positiver Flanke Zeit des adaptiven Timeouts = Zeit der ersten 1,5 Takte single ended (CLK - GND): high: > 2,0 V low: < 0,8 V /DATA Ausgangs

BiSS Schnittstellenbeschreibung positive Zählrichtung: im Uhrzeigersinn von vorne auf das AS-Lagerschild (ohne Getriebe) neg. Flanke -> Zeitpunkt zum Einlesen des Zustands der DATA-Leitung durch den Master pos. Flanke -> Änderung des Zustands auf der DATA-Leitung mehr Pulse erlaubt Timeout beginnt nach letzter positiver Flanke Uli Zeit des adaptiven Timeouts = Zeit der ersten 1,5 Takte NSLO (/DATA) single ended (CLK - GND): high: > 2,0 V low: < 0,8 V 8 16 Diffenzielle Signale: MA, NMA, SLO, NSLO Single ended Signale: MA, SLO

ABZ Diagramm positive Zählrichtung: im Uhrzeigersinn von vorne auf das AS-Lagerschild (ohne Getriebe) N: PPR (Pulses Per Revolution) 4 x PPR = CPR (Counts Per Revolution) UVW Diagramm positive Zählrichtung: im Uhrzeigersinn von vorne auf das AS-Lagerschild (ohne Getriebe) Mech. Winkel

Technische Änderungen Vorbehalten! Stand 06/2025 Alfied Motion