HES/HEM Hall Encoder
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Merkmale: Magnetoresistive Encoderbaureihe bestehend aus vier Basisversionen mit 10 - 12 Bit Auflösung. Variantenabhängig stehen folgende Interfaces zur Verfügung: • sin/cos Ausgang mit 1 Periode pro Umdrehung und 1 VSS • SSI, BiSS C • Inkrementale Signale ABZ • Kommutierungssignale UVW Typ Absolutwertgeber Singleturn sin/cos 1 Periode / Umdr. Absolutwertgeber Multiturn, batteriegepuffert HEM1-001 Inkremental- und/oder Kommutierungssignale HES2-001 diff., 1,0 VSS (nur mit Litzen X2) SSI diff., Gray codiert, 12 Bit ST BiSS diff., Binär codiert, 20 Bit MT + 12 Bit ST SSI single ended, Gray codiert, 12 Bit ST (nur mit Stecker X1) single ended 4 polig * Litzen X2 (Standard), Stecker X1 auf Anfrage möglich Temperaturbereich Anmerkung - 30 °C bis + 125 °C mit Litzen X2 - 30 °C bis + 105 °C mit Stecker X1 o. Batterie * 2- und 8- polig auf Anfrage möglich ** Andere Polzahlen auf Anfrage möglich Anwendung: • Rotor Lageerkennung für EC und BLDC Motoren • Digitaler Winkelsensor diff. (256) diff. 6 polig **

Technische Daten Elektrische Eigenschaften ESD Spannung (alle Pins) Digitale Ein- und Ausgänge SSI / BiSS, ABZ, UVW maximale Taktfrequenz * Eingangsspannung CLK+, CLKAusgangsspannung DATA+, DATA-, A+, A-,B+, B-, Z+, Z-, U+, U-, V+, V-, W+, W- * Kann je nach Anschlussbedingungen geringer ausfallen. Amplitude sin+, sin-, cos+, cos- Perioden / Umdrehung Umgebungsbedingungen Zulässiger Betriebs-Temperaturbereich Zulässige Lagertemperatur Zulässige relative Luftfeuchtigkeit Zulässige mech. Belastung Geltende Normen Norm Sicherheitsbestimmungen nach EN 61010-1 Elektromagnetische Verträglichkeit...

Heidrive Encoder Single-/ Multiturn 1 (HES 1/HEM 1) Gray / Binär sin/cos differenziell Standby-Spannung Standby-Strom Stecker X1 (Auf Anfrage möglich) Error (Open Collector) Preset Multiturn Batterie TLH-2450 Berechnungen basieren auf Angaben des Batterieherstellers Umgebungstemperatur * Batteriebetrieb = Versorgungsspannung des Gebers abg

Heidrive Encoder Singleturn 2 und 3 (HES 2 / 3) Technische Daten Variante SSI single ended (nur mit Stecker X1) BiSS Binär Abweichende Einstellungen auf Anfrage möglich * Beim HES3 sind beliebige Ausgangssignale möglich Stecker X1 (Auf Anfrage möglich) X2.9 bis X2.14 nur bei HES3 bestückt Litzen ca. 200 mm lang (nicht

Abkürzungsbeschreibungen finden Sie auf der nächsten Seite Clock-Signal zur Abfrage des Winkelwerts. Wird vom Master generiert Invertiertes CLK-Signal, wird bei differenzieller Übertragung verwendet Antwort des Encoders mit dem Winkelwert taktsynchron zum CLK-Signal des Masters Invertiertes DATA-Signal, wird bei differenzieller Übertragung verwendet Erstes Bit, das eingelesen wird. Ist immer high. Most significant bit / Höchstwertigstes Bit Least significant bit / Niederwertigste Bit Adaptives Timeout Die Timeoutzeit wird anhand der Zeit von der ersten negativen Flanke des CLK-Signals bis...

BiSS Signal BiSS Schnittstellenbeschreibung Abkürzungsbeschreibungen finden Sie auf der nächsten Seite positive Zählrichtung: von vorne auf das AS-Lagerschild neg. Flanke -> Zeitpunkt zum Einlesen des Zustands der DATA-Leitung durch den Master mehr Pulse erlaubt pos. Flanke -> Änderung des Zustands auf der DATA-Leitung Timeout beginnt nach letzter positiver Flanke Zeit des adaptiven Timeouts = Zeit der ersten 1,5 Takte adaptives Timeout (DATA) (generiert vom Slave) Codierung: binär-codiert EingangsSpannungspegel differenziell (CLK - /CLK): high: > 0,3 V low: < -0,3 V single ended (CLK -...

Technische Änderungen vorbehalten! Stand 04/2022 Heidrive GmbH Starenstraße 23 93309 Kelheim Tel. 09441/707-0 Fax 09441/707-259 info@heidrive.de www.heidrive.com