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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme

HMD Next Generation - Servoantriebssysteme

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung: Das Dokument beschreibt die hochdynamische Baureihe HMD Next Generation von Servoantriebssystemen mit reduzierter Baulänge und optimierten Trägheitsmomenten, ideal für Anwendungen mit begrenztem Bauraum.
Hauptmerkmale:
  • 5 Pol-Paare und konzentrierte Wicklungstechnologie für hohen Wirkungsgrad.
  • Spannungssteilheit von 14 kV/µs durch vergossenen Stator.
  • Temperatursensor PT1000, optional KTY.
  • Verkürzte Endkappen für verschiedene Encoder und Stecksysteme.
Motorenübersicht: Sechs Flanschgrößen von HMD06 bis HMD19 mit Flanschmaßen von 60 mm bis 190 mm.
Zuordnung Motoren und Servoregler: Kompatibilität mit verschiedenen Servoreglern je nach Spannung und Stromstärke.
Betriebsarten: Beschreibung von Dauerbetrieb (S1) und periodischem Aussetzbetrieb (S3) mit Einfluss auf Motorerwärmung.
Normen: Entspricht EN ISO 12100:2010 und EN 60034-1:2010 für Sicherheits- und Leistungsanforderungen.
Umgebungsbedingungen und technische Merkmale: Betriebstemperaturen von -10 °C bis +40 °C, Schutzart IP65, geeignet für Höhen bis 4000 Meter.
Lebensdauer: Mindestens 20.000 Stunden unter Nennbedingungen, spezifizierte Radial- und Axialkräfte.
Bestellschlüssel: Beispiel für Bestellung eines Motors mit Flanschmaß, Stillstandsmoment, Zwischenkreisspannung, Nenndrehzahl und Optionen.
Technische Spezifikationen: Detaillierte Spezifikationen für HMD06-Serie, einschließlich Nennleistung, Nennmoment, Nennstrom, Stillstandsmoment, Spitzendrehmoment, maximale Drehzahl, Spannungskonstanten, Drehmomentkonstanten, Wicklungswiderstand und -induktivität.
Mechanische Abmessungen: Detaillierte Beschreibung der mechanischen Abmessungen, standardisiert nach ISO 14405.
Schutzarten und Isolationsklasse: Schutzart IP65/IP21 ohne Radialwellendichtring, IP65 mit Radialwellendichtring, Isolationsklasse F.
Montage und Installation: Einbau in Maschinen oder Geräte, Inbetriebnahme nach Konformität mit Richtlinie 2006/42/EG.
Zusätzliche Informationen: Hinweise zu Stillstands-/Nennstrom über 30 A, Umgebungsbedingungen und technischen Merkmalen im Katalog "HMD - Servoantriebssysteme".
Diagramme und Kennlinien: Diagramme zur Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahl für verschiedene Motortypen.
Encoder-Spezifikationen: Optionen für Encoder-Modelle mit Schnittstellen wie HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, SSI, BiSS-C und EnDAT® 2.2, hohe Auflösung und Genauigkeit.
Sicherheit und Normen: Sicherheitsstandards wie SIL2 und PL d für bestimmte Encoder-Modelle.
Optionen und Zubehör: Verschiedene Stecker- und Kabeloptionen, Multiturn-Funktionen mit Batterien.
Allgemeine Informationen: Technische Änderungen vorbehalten, Stand November 2025, Hersteller Heidrive GmbH.
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Katalogauszüge

HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-1

£)HeMT*ve HMD Next Generation - Servoantriebssysteme

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-2

Die neue hochdynamische Baureihe HMD Next Generation präsentiert sich mit um über 30 % reduzierten Baulängen, im Vergleich zu den Vorgängermotoren und stark optimierten Trägheitsmomenten. Die beachtliche Längenreduzierung und die Vielfalt an Flanschgrößen bietet die optimale, hochdynamische Lösung für besonders geringen Bauraum. Zahlreiche Spannungsvarianten und feinste Leistungsabstufungen lassen keine Wünsche offen. Die HeiMotion Dynamic NG Motoren sind in sechs verschiedenen Flanschgrößen erhältlich: • Konzentrierte Wicklungstechnologie mit hohem Wirkungsgrad • Spannungssteilheit dU / dt 14...

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-3

Allgemeines Seite Zuordnung Motoren und Servoregler 6 Umgebungsbedingungen und technische Merkmale 10 HeiMotion Dynamic Motoren Seite Optionen Seite Servoregler Seite CjHekkive An Alilent Company

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-4

HeiMotion Dynamic Next Generation Motoren Typ Bezeichnung 11 Nenn- und/oder Stillstandsstrom des Motors größer als Nennstrom der Anschlusstechnik. Bei Verwendung dieser Anschlusstechnik ist ein Derating des Motors in Kauf zu nehmen.

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-5

Standardausführung Falls abweichend vom Standard ist mit längeren Lieferzeiten zu rechnen. Bei Stillstands-/Nennstrom größer 30 A Anschlusstechnik (Seite 78) und Geberauswahl (Seite 78) beachten!

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-6

Zuordnung Motoren und Servoregler Motor Bezeichn. n HCL 225 CS/C/E HCL 225 CS/C/E HCL 225 CS/C/E 1 Nenn- und/oder Stillstandsstrom des Motors größer als Nennstrom der Anschlusstechnik, Bei Verwendung dieser Anschlusstechnik ist ein Derating des Motors in Kauf zu nehmen,

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-7

CjHekkive An Alilent Company

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-8

Dauerbetrieb bei konstanter Belastung Periodischer Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufvorgangs auf die Motorerwärmung

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-9

Angewandte harmonisierte Normen Norm Erklärung Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleitsätze Risikobeurteilung und Risikominderung Drehende elektrische Maschinen Teil 1: Bemessung und Betriebsverhalten Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausrüstung von Maschinen Teil 1: Allgemeine Anforderungen Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code) Isolationskoordination für Betriebsmittel in Niederspannungs-Stromversorgungssystemen Teil 1: Grundsätze, Anforderungen und Prüfunge

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-11

Abkürzungen und Definitionen Kürzel Stillstandsstrom je Phase (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M0) Nennstrom (Nennstrom je Phase) Spitzenstrom (Maximal zulässiger Strom je Phase) Massenträgheitsmoment Rotor (Bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) Spannungskonstante (Induzierte Spannung zwischen zwei Phasen bei 1000 min-1) Effektivwert Drehmomentkonstante (Effektivwert bei 20 °C im Nennpunkt) Wicklungsinduktivität (2 Phasen) bei Nennstrom In Masse (Motormasse ohne Bremse) Spitzendrehmoment (Maximal kurzzeitig zulässiges Moment) Maximale Drehzahl Nennleistung (Mechanische Bemessungsleistung...

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-13

2) Montagerichtung und Kabelverschraubung siehe Seite 98/99 30-BPH2MW23W Optionen ohne Bremse mit Bremse ohne Passfeder mit Passfeder Resolver Resolver sicher angebaut HES 1 (1,0 Vss) HEM 1 (1,0 Vss ohne Batterie) HEM 1 (1,0 Vss mit Batterie) HES 3 AM34 AM34 ECI 1118 EQI 1131 ECI 1319 EQI 1331 SEK 37 SEL 37 SKS 36 ohne RWDR mit RWDR Beispiel: HMD08-024-320-30-B PH2MW23W Flanschmaß 80 mm Stillstandsmoment 2,4 Nm Zwischenkreisspannung 320 V Nenndrehzahl 3.000 min-1- CjHekkive An Alilent Company Mit Bremse Mit Passfeder SKM 36 Geber Gewinkelter M23 Stecker Mit Radialwellendichtring

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-14

Bei Stillstands-/Nennstrom größer 30 A Anschlusstechnik (Seite 78) und Geberauswahl (Seite 76) beachten! Andere Spannungsvarianten auf Anfrage möglich. Alle Nennwerte mit Resolver. Für die UL-Zulassung gilt eine um ca. 15 % abweichende S1-Kennlinie. Die Angaben auf den Typenschildern entsprechen den UL-Werten.

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-15

CjHekkive An Alilent Company

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-16

Technische Daten Motor nn Nennspannung Motor [Vrms] Spitzenstrom [Arms] Drehmomentkonstante [Nm/Arms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²] Nennstrom je Phase [Arms] Stillstandsmoment [Nm] Stillstandsstrom je Phase [Arms] Spitzendrehmoment [Nm] Heidrive GmbH, Starenstraße 23, 93309 Kelheim Bei Stillstands-/Nennstrom größer 30 A Anschlusstechnik (Seite 78) und Geberauswahl (Seite 76) beachten! Andere Spannungsvarianten auf Anfrage möglich. Alle Nennwerte mit Resolver.

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-17

CjHekkive An Alilent Company Passfeder (optional) * Geber Kategorie 1: Resolver, ECI1118, SEK/SEL37, HESx/HEMx, AM 34; ausschließlich bei Varianten mit Uzk = 320/560 VDC Geber Kategorie 2: Restliche Geber

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-18

Technische Daten Motor hmdo6-oi9 Bei Stillstands-/Nennstrom größer 30 A Anschlusstechnik (Seite 78) und Geberauswahl (Seite 76) beachten! Andere Spannungsvarianten auf Anfrage möglich. Alle Nennwerte mit Resolver. Für die UL-Zulassung gilt eine um ca. 15 % abweichende S1-Kennlinie. Die Angaben auf den Typenschildern entsprechen den UL-Werten

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-19

Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M5 (M5 x 12,5) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M5 (M5 x 12,5) Für diese Zeichnung behalten wir uns alle Rechte vor. (s.DIN 34) Maße nach / dimension acc. to Halbzeug / Werkstoff: ISO 14405 { Freimaßtoleranz: Dieses Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder ein anderes Gerät bestimmt. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist. Gepr. Norm ohne Bremse Dieses Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder ein anderes...

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HMD Next Generation - Servoantriebssysteme-20

Technische Daten Motor nn Nennspannung Motor [Vrms] Spitzenstrom [Arms] Drehmomentkonstante [Nm/Arms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²] Nennstrom je Phase [Arms] Stillstandsmoment [Nm] Stillstandsstrom je Phase [Arms] Spitzendrehmoment [Nm] Heidrive GmbH, Starenstraße 23, 93309 Kelheim Bei Stillstands-/Nennstrom größer 30 A Anschlusstechnik (Seite 78) und Geberauswahl (Seite 76) beachten! Andere Spannungsvarianten auf Anfrage möglich. Alle Nennwerte mit Resolver.

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.