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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben

HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung
Die HeiMotion Dynamic Next Generation Baureihe wird durch kompakte Direktanbaugetriebe ergänzt, die in verschiedenen Durchmessern erhältlich sind. Diese Getriebe bieten Vorteile wie verbesserte Dynamik, kompakte Bauweise und Geräuscharmut. Sie sind in einstufigen und zweistufigen Ausführungen mit unterschiedlichen Übersetzungen erhältlich.
Getriebe-Eigenschaften
  • Geringes Verdrehspiel
  • Hohe Abtriebsdrehmomente
  • Hoher Wirkungsgrad
  • Geringes Geräusch
  • Lebensdauerschmierung
Vorteile der Motor-Getriebe-Kombination
  • Kompakte Baulänge
  • Geringes Massenträgheitsmoment
  • Hoher Wirkungsgrad
Technische Daten
Die Motoren sind in verschiedenen Flanschgrößen erhältlich und können mit unterschiedlichen Getriebegrößen kombiniert werden. Die technischen Daten umfassen Nenndrehzahl, Stillstandsmoment, Nennmoment und Spitzenmoment.
Bestellschlüssel und Einbaulage
Der Bestellschlüssel enthält Informationen zu Flanschmaß, Stillstandsmoment, Nenndrehzahl und Optionen. Die Einbaulage muss bei der Bestellung angegeben werden.
Umgebungsbedingungen
  • Lebensdauer: 20.000 Stunden
  • Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
  • Schutzart: IP65/IP54 oder IP65/IP65
Anleitung zur Antriebsauswahl
Die Auswahl des Antriebs kann über Radial- und Axialkräfte oder über Drehmomente erfolgen. Grafische Vorauswahldiagramme erleichtern die Auswahl.
Technische Daten von Motoren und Getrieben
Die technischen Daten umfassen Nenndrehzahl, Stillstandsmoment, Nennmoment und Spitzenmoment für verschiedene Motortypen und Getriebearten.
Vergleich der theoretisch erreichbaren Werte der Motor-Getriebe-Einheit mit den zulässigen Werten des Getriebes
1. Spezifikationen:
Die Dokumentation vergleicht die theoretisch erreichbaren Werte der Motor-Getriebe-Einheit mit den zulässigen Werten des Getriebes für verschiedene Motortypen und Getriebevarianten. Die Berechnungen basieren auf einem definierten Getriebewirkungsgrad bei einer Nenndrehzahl von 1000 U/min und einer Bezugstemperatur von 70°C.
2. Verfahren:
Die Motorauswahl erfolgt durch den Vergleich der theoretisch erreichbaren Werte der Motor-Getriebe-Einheit mit den zulässigen Werten des Getriebes. Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von 100 U/min und einen Anwendungsfaktor Ka=1 sowie S1-Betriebsart mit rein schwellender Belastung.
3. Normen und Empfehlungen:
Die Maßzeichnungen und Massenträgheitsmomente beziehen sich auf die Motorabtriebswelle. Die Dokumentation enthält Maßzeichnungen und Toleranzen gemäß ISO 14405 und DIN ISO 2768 mK.
4. Kritische Informationen:
- Die Inbetriebnahme der Produkte ist untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist.
- Die kurzen Varianten sind nur mit bestimmten Resolvern und Spannungsvarianten möglich.
5. Tabellen und Diagramme:
Die Dokumentation enthält umfangreiche Tabellen mit den Drehmomentwerten für verschiedene Übersetzungsverhältnisse und Drehzahlen. Diese Tabellen sind entscheidend für die Auswahl des geeigneten Motors und Getriebes.
Hauptabschnitte:
  • Technische Spezifikationen: Die Dokumentation beschreibt die technischen Spezifikationen von Motoren und Getrieben, einschließlich Drehzahlen, Drehmomenten und Massenträgheitsmomenten.
  • Varianten und Ausführungen: Es gibt kurze und lange Varianten der Motoren, abhängig von der Geber- und Spannungsvariante.
  • Massenträgheitsmomente: Die Massenträgheitsmomente werden für verschiedene Motortypen und Ausführungen angegeben.
  • Maßzeichnungen: Maßzeichnungen und Toleranzen sind nach ISO 14405 und DIN ISO 2768 mK spezifiziert.
  • Leistungsdaten: Tabellen geben die Stillstands-, Nenn- und Spitzenmomente für verschiedene Motortypen und Getriebeübersetzungen an.
  • Normen und Richtlinien: Die Produkte sind für den Einbau in Maschinen bestimmt und dürfen erst in Betrieb genommen werden, wenn die Konformität mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist.
Wichtige Informationen:
  • Die Motorauswahl erfolgt durch den Vergleich der theoretisch erreichbaren Werte der Motor-Getriebe-Einheit mit den zulässigen Werten des Getriebes.
  • Die Dokumentation enthält spezifische Hinweise zur korrekten Zusammenstellung des Typenschlüssels.
Optionen und Spezifikationen:
Das Dokument beschreibt die Optionen für Winkelgetriebe im Direktanbau, die Teil des HeiMotion Servo-Baukastens sind. Die Winkelstufe ist in zwei Übersetzungen verfügbar und kann mit Planetengetrieben kombiniert werden.
Material und Design:
Das Winkelgetriebe besteht aus einem leichten Aluminiumdruckgussgehäuse und hat ein thermisch optimiertes, kompaktes Design.
Montagevarianten und Bestellschlüssel:
Es gibt verschiedene Montagevarianten mit unterschiedlichen Verschlüsselungen für die Winkelverzahnung.
Kombinationsmöglichkeiten:
Die Standardkombination erfolgt mit der Winkelstufe i=2, auf Anfrage ist auch i=1 erhältlich.
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Katalogauszüge

HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-1

HMD Next Generation- Servomotoren mit Planetengetrieben

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-2

Als zusätzliche Erweiterung des Servomotoren-Baukastens HeiMotion wird die komplette HeiMotion Dynamic Next Generation Baureihe durch kompakte Direktanbaugetriebe mit Durchmessern von 60 mm bis 100 mm ergänzt. Die modularen Flansche erlauben neben den Standardkombinationen sogar unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen zu kombinieren, um spezielle Anforderungen wie z.B. hohe Radiallast, verschiedene Befestigungsarten an der Maschine usw. realisieren zu können. Da man die Vorteile der HMD Next Generation Motoren, wie etwa die nochmals verbesserte Dynamik und die kompaktere Bauweise im Vergleich...

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-3

Inhaltsverzeichnis Allgemeines Bestellschlüssel S. 4 Einbaulage S. 5 Umrechnung Massenträgheitsmomente S. 6 Abkürzungen und Definitionen S. 6 Umgebungsbedingungen und technische Merkmale S. 6 Anleitung zur Antriebsauswahl S. 7 Grafische Vorauswahldiagramme ab S. 8 Technische Daten von Motoren und Getrieben ab S. 10 Antriebe (Motor-Getriebe-Kombinationen) Motoren mit E-Getriebe (Economy series) n Wirtschaftliche Getriebe für Standardanwendungen Höchste Varianz E07, E09 mit quadratischem Anbauflansch E06, E08, E10 mit rundem Anbauflansch Motoren mit P-Getriebe (Powerful economy) n Wirtschaftliche...

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-4

Economy series Powerful economy Heavy duty Flange output Vehicle optimized ohne Bremse 0 XXX X XXX X mit Bremse BXXX X XXX X ohne Passfeder X 0 X X X X X X X 2) mit Passfeder X P X X X X X X X 2) Resolver X XR 1 P X X X X Resolver sicher angebaut X XRA P X X X X HES 1 (1,0 Vss) X XM2 S X X X X HEM 1 (1,0 Vss ohne Batterie) X XM1 M X X X X HEM 1 (1,0 Vss mit Batterie) X XM2 M X X X X HES 3 X XM1 I X X X X ECI 1118 XX E 1 S XXX X EQI 1131 XX E 1MXXX X ECI 1319 XX E 3 S XXX X EQI 1331 XX E 3MXXX X SEK 37 XXH1 S XXX X SEL 37 XXH1MXXX X SKS 36 XXH2 S XXX X SKS 36S sicher angebaut X X HB S X X X X...

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-5

Beispiel: HMD08-024-320-30-BPH2MW23E0616 Getriebedaten: Optionen: Typ - Economy mit Bremse Größe - 60 mm mit Passfeder Übersetzung - 16 SKM36 Geber gewinkelter M23 Stecker Flanschmaß Motor 80 mm Stillstandsmoment 2,4 Nm Zwischenkreisspannung 320 V Nenndrehzahl 3.000 min-1 3) Die genauen Motordaten entnehmen Sie bitte unserem Hauptkatalog „HeiMotion Dynamic Next Generation - Servoantriebssysteme“ Flanschmaß Motor Stillstandsmoment Übersetzung Getriebegröße Optionen Antrieb Option Winkelgetriebe siehe ab Seite 69 Einbaulage Bitte beachten Sie: Bei der Bestellung ist die Einbaulage (IM = International...

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-6

Allgemeine Daten Umrechnung der Massenträgheitsmomente • Die in diesem Katalog angegebenen Massenträgheitsmomente beziehen sich auf die Motorwelle bzw. den Getriebeantrieb (J1) • Angegeben wird das Gesamt-Massenträgheitsmoment des Motors, des Getriebes und ggf. der Bremse • Bezeichnung Massenträgheit: J1, Einheit: kgcm2 • Umrechnung des Massenträgheitsmomentes auf die Abtriebsseite (J2) siehe Formel Abkürzungen und Definitionen Kürzel Stillstandsmoment der Motor-Getriebe-Einheit unter Berücksichtigung der Getriebeübersetzung und des Getriebewirkungsgrades (siehe Umgebungsbedingungen und technische...

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-7

Antriebsauswahl Auf den folgenden Seiten im Katalog finden Sie Übersichtsdiagramme die Ihnen die Auswahl Ihres individuellen Antriebes erleichtern. Eine Motor- und/oder Getriebeauswahl lässt sich auf zwei verschiedenen Wegen treffen. 1. Antriebsauswahl über Radial- / Axialkräfte (Fr , Fa) Baugröße Getriebe können Seite 11 entnommen werden. Hier finden sich ebenfalls Angaben zum Verdrehspiel und zur Zulässige Werte und Bemessungsbedingungen je 2. Antriebsauswahl über Drehmomente 2.1 Grobauswahl der benötigten Baugröße durch grafische Vorauswahldiagramme (siehe S. 8 / 9) 2.2 Feinauswahl auf den...

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-8

E-Getriebe (Economy series) 8 P-Getriebe (Powerful economy) H-Getriebe (Heavy duty) F-Getriebe (Flange output) V-Getriebe (Vehicle optimized)

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-10

Technische Daten von Motoren und Getrieben Auf nachfolgenden Seiten im Katalog finden Sie die wichtigsten technischen Daten der Motoren und Getriebe, die den Antriebskombinationen zu Grunde liegen. Weiterführende Daten sowie Details zu den wählbaren Motoroptionen finden sich im Katalog „HMD Next Generation - Servoantriebssysteme“

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-11

Technische Daten Getriebe Getriebetyp Getriebespiel [arcmin] am Abtrieb 1) Kräfte bezogen auf die Mitte der Abtriebswelle 2) Kräfte bezogen auf Stirnseite der Abtriebskontur 3) zulässig für Nominallebensdauer 20.000h bei nab = 100rpm mit Anwendungsfaktor Ka=1 und radiale bzw. axiale Kraft nicht gleichzeitig aufgebracht 4) W

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-12

Stillstands-, Nenn- und Spitzenmoment - M [Nm] HMD06-011-...E061) Stillstands-, Nenn- und Spitzenmoment - M [Nm] HMD06-026-...E061) Bitte prüfen Sie die Seiten 4-5, um den Typenschlüssel korrekt zusammenstellen zu können. Die Motorauswahl erfolgt durch Vergleich der theoretisch erreichbaren Werte der Motor-Getriebe-Einheit mit den zulässigen Werten des Getriebes.

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-13

Details Passfeder und Zentrierbohrung siehe Seite 68 ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse Maße nach / dimension acc. to Halbzeug / Werkstoff: ISO 14405 { Gepr. Norm Dieses Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder ein anderes Gerät bestimmt. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist. Index Änd.-Nr. Datum ohne Bremse ohne Bremse ohne Bremse Für diese Zeichnung behalten wir uns alle Rechte vor. (s.DIN 34) 1) Angaben berechnet mit einem Getriebewirkunsgrad, der bei nn=1000rpm...

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HMD Next Generation - Servomotoren mit Planetengetrieben-14

Stillstands-, Nenn- und Spitzenmoment - M [Nm] HMD06-011-...E071) Stillstands-, Nenn- und Spitzenmoment - M [Nm] HMD06-026-...E071) Bitte prüfen Sie die Seiten 4-5, um den Typenschlüssel korrekt zusammenstellen zu können. Die Motorauswahl erfolgt durch Vergleich der theoretisch erreichbaren Werte der Motor-Getriebe-Einheit mit den zulässigen Werten des Getriebes.

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Alle Kataloge und technischen Broschüren von Heidrive GmbH

  1. HeiTronX Basic

    12  Seiten

  2. Einkabellösung

    8  Seiten

  3. Motorenprogramm

    28  Seiten

  4. Servoregler

    36  Seiten

  5. heidrive-product

    24  Seiten

  6. Imagebroschüre

    8  Seiten

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.