HMP- Servoantriebssysteme
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Die AC-Servomotoren der HeiMotion Premium Baureihe erfüllen höchste Ansprüche an Gleichlauf und Genauigkeit. Sieben Flanschgrößen mit unterschiedlichen Drehmomentabstufungen bieten für nahezu jede Anwendung die richtige Antriebslösung. Die komprimierte Wickeltechnologie mit bewährten Eigenschaften ermöglicht die Realisierung kompakter Baugrößen und verringert die Produktionskosten gegenüber anderen Motoren auf dem Markt. Die HeiMotion Premium Motoren sind in sieben verschiedenen Flanschgrößen erhältlich: 40 mm - HMP04 60 mm - HMP06 80 mm - HMP08 100 mm - HMP10 130 mm - HMP13 Höchster...

Inhaltsverzeichnis Allgemeines Übersicht Motoren S. 4 Zuordnung Motoren und Servoregler S. 5 Umgebungsbedingungen und technische Merkmale S. 6 Abkürzungen und Definitionen S. 7 Lebensdauer S. 8 Bestellschlüssel S. 9 Optionen Variantenübersicht S. 26 Standard Resolver S. 28 Inkrementalgeber S. 29 S. 30 Absolutwertgeber EnDat 2.2 ® Absolutwertgeber HIPERFACE S. 32 Absolutwertgeber HIPERFACE®-DSL S. 34 Hall-Encoder S. 36 Bremse S. 38 Stecker Y-Tec S. 40 Stecker M23 S. 42 Stecker für Einkabellösung S. 44 Servoregler Servoregler Übersicht S. 47 HCD Servoregler S. 48 HCB Servoregler S. 50 HCF...

HeiMotion Premium Motoren Typ

Zuordnung Motoren und Servoregler Motor

Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen und technische Merkmale Motortyp Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Lagertemperaturen (nicht im Betrieb) < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21) Konvektiv (Selbstkühlung) Spannungssteilheit dU/dt 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen. Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955 bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) bezogen auf das...

Abkürzungen und Definitionen Kürzel Stillstandsstrom je Phase (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M0) Nennstrom (Nennstrom je Phase) Spitzenstrom (Maximal zulässiger Strom je Phase) Wicklungsinduktivität (2 Phasen) bei Nennstrom In Masse (Motormasse ohne Bremse) Spitzendrehmoment (Maximal kurzzeitig zulässiges Moment) Maximale Drehzahl Massenträgheitsmoment Rotor (Bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) Spannungskonstante (Induzierte Spannung zwischen zwei Phasen bei 1000 min-1) Effektivwert Theoretische Drehmomentkonstante (Effektivwert), ohne Verluste bei 20 °C Nennleistung...

Lebensdauer Zulässige Kräfte Die Lebensdauer der Motoren beträgt mind. 20.000 Stunden unter Nennbedingungen. Die als Lagerbelastung zulässigen Radialkräfte sind der untenstehenden Tabelle zu entnehmen. Der Kraftangriffspunkt liegt in der Wellenmitte (s. Grafik). Im Stillstand ist für die Motormontage eine einmalige Axialkraft von 40 % der Radialkraft zulässig. Maximal zulässige Axial- und Radialkräfte sind nicht zusammen zuläs

Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Passfeder Mit Passfeder Resolver Resolver sicher angebaut HES 1 (1,0 Vpp) HEM 1 (1,0 Vpp ohne Batterie) HEM 1 (1,0 Vpp mit Batterie) HES 3 ECI 1118 EQI 1131 SEK 37 SEL 37 SKS 36 SKS 36S sicher angebaut SKM 36 SKM 36S sicher angebaut SRS 50 SRM 50 EES 37 EES 37-2 sicher angebaut EEM 37 EEM 37-2 sicher angebaut EKS 36 EKS 36-2 sicher angebaut EKM 36 EKM 36-2 sicher angebaut EFS 50 EFM 50 CKS 36 M23 gewinkelt Y-Tec I-Tec Kabelabgang 1,5 m 1) Kabelabgang 5 m 1) Twintus Ohne RWDR Mit RWDR 0 XXXXXXX X BXXXXXXX X X 0XXXXXX X XPXXXXXX X X XR 1 P X X X X X XRAP X X X X X...

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M3 (M3 x 9) Passfeder (optional) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M3 (M3 x 9) Passfeder (optional) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Passfeder (optional) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M5 (M5 x 12,5) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Passfeder (optional) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M6 (M6 x 16) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Passfeder (optional) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M6 (M6 x 16) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M6 (M6 x 16) Passfeder (optional) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Passfeder (optional) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M8 (M8 x 19) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²]

Passfeder (optional) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M8 (M8 x 19) ohne Bremse

Geber Alle HeiMotion Premium-Motoren sind im Standard mit einem Resolver ausgestattet. Optional können an die Baureihe diverse Geber mit unterschiedlichen Schnittstellen angebaut werden. * Auch sicher angebaut erhältlich HIPERFACE DSL® HIPERFACE DSL® HIPERFACE DSL® * Auch sicher angebaut erhältlich

Feedbacksystem Übersicht Feedback-System Hall-Encoder (HES/HEM) EnDat Geber Anschlusstechnik Motortyp Standardmäßig gewinkelt, drehbare Ausführung, alternativen auf Anfrage möglich. Twintus und Kabeldirektabgang auf Anfrage erhältlich

Standard Resolver Technische Daten Phasenverschiebung (Informationswert) Ohmscher Widerstand Statorwicklung Schutzart Resolver Isolationstest Gehäuse / Windung Beständigkeiten Arbeitsumgebung Schwingungsfestigkeit nach EN 60068-2-6 im Bereich von Sicherheitstechnische Kenngrößen Performance Level Sicherheits-Integritätslevel Kategorie