Die AC-Servomotoren der HeiMotion Premium Baureihe erfüllen höchste Ansprüche an Gleichlauf und Genauigkeit. Fünf Flanschgrößen mit unterschiedlichen Drehmomentabstufungen bieten für nahezu jede Anwendung die richtige Antriebslösung. Die komprimierte Wickeltechnologie mit bewährten Eigenschaften ermöglicht die Realisierung kompakter Baugrößen und verringert die Produktionskosten gegenüber anderen Motoren auf dem Markt. Die HeiMotion Premium Motoren sind in fünf verschiedenen Flanschgrößen erhältlich: • Höchster Gleichlauf und Genauigkeit • Vielfältig konfigurierbar und kundenspezifisch anpassbar...

Allgemeines Seite Zuordnung Motoren und Servoregler 5 Umgebungsbedingungen und technische Merkmale 8 HeiMotion Premium Motoren Seite Optionen Seite Optionen hiperface dsl® 36 Optionen SSI / BiSS / Inkrementalgeber 38 Servoregler Seite CjHekkive An Alilent Company

Zuordnung Motoren und Servoregler Motor

Dauerbetrieb bei konstanter Belastung Periodischer Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufvorgangs auf die Motorerwärmung

Angewandte harmonisierte Normen Norm Erklärung Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleitsätze Risikobeurteilung und Risikominderung Drehende elektrische Maschinen Teil 1: Bemessung und Betriebsverhalten Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausrüstung von Maschinen Teil 1: Allgemeine Anforderungen Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code) Isolationskoordination für Betriebsmittel in Niederspannungs-Stromversorgungssystemen Teil 1: Grundsätze, Anforderungen und Prüfunge

Abkürzungen und Definitionen Kürzel Stillstandsstrom je Phase (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M0) Nennstrom (Nennstrom je Phase) Spitzenstrom (Maximal zulässiger Strom je Phase) Massenträgheitsmoment Rotor (Bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) Spannungskonstante (Induzierte Spannung zwischen zwei Phasen bei 1000 min-1) Effektivwert Drehmomentkonstante (Effektivwert bei 20 °C im Nennpunkt) Wicklungsinduktivität (2 Phasen) bei Nennstrom In Masse (Motormasse ohne Bremse) Spitzendrehmoment (Maximal kurzzeitig zulässiges Moment) Maximale Drehzahl Nennleistung (Mechanische Bemessungsleistung...

CjHekkive An Alilent Company Optionen Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Passfeder Mit Passfeder Resolver Resolver sicher angebaut HES 1 (1,0 Vpp) Kabelabgang 1,5 m 11 Kabelabgang 5 m 1 Ohne RWDR Mit RWDR Flanschmaß 80 mm Stillstandsmoment 2,8 Nm Zwischenkreisspannung 320 V Nenndrehzahl 3.000 min-1- Mit Bremse Ohne Passfeder SKM 36 Geber Gewinkelter M23 Stecker Mit Radialwellendichtring

■ HMP04-002Technische Daten Motor HMP04-002 Nenndrehzahl [min-1]

Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M3 (M3 x 9) Passfeder (optional) ohne Bremse

■ HMP04-004Technische Daten Motor HMP04-004 Nenndrehzahl [min-1]

Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M3 (M3 x 9) Passfeder (optional) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²] Nennstrom je Phase [A rms] Stillstandsmoment [Nm] Stillstandsstrom je Phase [A rms] Spitzendrehmoment [Nm]

Maßzeichnungen HMP06 Passfeder (optional) mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M5 (M5 x 12,5)

■ HMP08-028Technische Daten Motor HMP08-028 Nenndrehzahl [min-1]

■ HMP08-035Technische Daten Motor HMP08-035 Nenndrehzahl [min-1]

Passfeder (optional) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M6 (M6 x 16) ohne Bremse

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²] Nennstrom je Phase [A rms] Stillstandsmoment [Nm] Stillstandsstrom je Phase [A rms] Spitzendrehmoment [Nm]

CjHekkive An Alilent Company

Technische Daten Motor Nennspannung Motor [Vrms] Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²] Nennstrom je Phase [A rms] Stillstandsmoment [Nm] Stillstandsstrom je Phase [A rms] Spitzendrehmoment [Nm]

Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN332 - DS M8 (M8 x 19) ohne Bremse ohne Bremse

Alle HeiMotion Premium-Motoren sind im Standard mit einem Resolver ausgestattet. Optional können an die Baureihe diverse Geber mit unterschiedlichen Schnittstellen angebaut werden. Motortyp Resolver * ECI 1118 EQI 1131 AM34 Standard EnDat 2.2 EnDat 2.2 * Auch sicher angebaut erhältlich 1) Auf Anfrage

Feedbacksystem Übersicht Feedback-System HCB HCL 60 C Standardmäßig gewinkelt, drehbare Ausführung, Alternativen auf Anfrage möglich. Twintus und Kabeldirektabgang auf Anfrage erhältlich 1 Auf Anfrage

Sicherheitstechnische Kenngrößen Alle angegebenen Motornennwerte ermittelt mit Resolver,

■ Absolutwertgeber AIVI34Bestellschlüssel SiS / BiiviMerkmale: • Integrierter, kompakter dual Encoder im Standard EleiMotion Baukasten • Singleturn mit SSI und Sin/Cos | Multiturn mit BiSS-CS) und Sin/Cos • Temperaturauswertung über BiSS-C möglich • Elektronisches Typenschild auf Anfrage möglich Technische Daten AM34 (Singleturn) AM34 (Multiturn) Versorgungsspannung Sicherheitstechnische Kenngrößen (Safety) • Analoger Ausgang für die Überwachung der funktionalen Sicherheit • Encoder für funktionale Sicherheitsanwendungen Technische Daten AM34S (Singleturn) AM34S (Multiturn) Versorgungsspannung...

Technische Daten: • Induktives Gebersystem ohne Eigenlagerung • Rein serielle EnDAT® 2.2 - Schnittstelle • Für Maschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Robustheit • Hohe Systemgenauigkeit • Digitale Datenübertragung Technische Daten: • Induktives Gebersystem ohne Eigenlagerung • Multiturnfunktion über Getriebe • Rein serielle EnDAT® 2.2 - Schnittstelle • Für Maschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Robustheit • Hohe Systemgenauigkeit • Digitale Datenübertragung • Elektronisches Typenschild EnDat 2.2