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Servoregler

Servoregler

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung
Der technische Dokument beschreibt die HCB- und HCL-Servoregler, die für verschiedene Antriebstechniken eingesetzt werden. Die HCB-Servoregler bieten hohe Leistungsdichte und umfangreiche Motion-Control-Funktionen, während die HCL-Servoregler für 24 V und 48 V Motoren optimiert sind.
HCB-Servoregler
Die HCB-Servoregler sind in einphasigen und dreiphasigen Varianten erhältlich und unterstützen Feldbusschnittstellen wie CANopen®, EtherCAT® und PROFINET®. Zu den Funktionen gehören Safe Torque Off (STO), automatische Motorparameterermittlung und integrierte Positionssteuerung. Sie sind für Umgebungen gemäß EN 61800-2 und IEC 60721-3-3 Klasse 3K3 geeignet.
Hardwareausstattung
Die HCB-Servoregler verfügen über analoge und digitale Ein-/Ausgänge, verschiedene Gebersysteme und unterstützen Feldbus-Systeme. Sicherheitsfunktionen wie STO sind integriert, und die Geräte sind EMV-geprüft.
Softwarefunktionen
Die Software ermöglicht automatische Motoridentifikation, Auto Tuning und unterstützt verschiedene Regelungsarten wie Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Bewegungsprofile wie Punkt-zu-Punkt-Positionierung und Synchronbewegung sind programmierbar.
Abnahmen & Anschlüsse
Die Servoregler sind CE- und UL/CSA-zertifiziert und erfüllen die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU. Sie bieten verschiedene Anschlussmöglichkeiten für Kommunikation und Motorsteuerung.
Technische Daten
Die technischen Daten umfassen Versorgungsspannung, Nennausgangsleistung, Maximalleistung, Abmessungen und Gewicht. Die Geräte unterstützen verschiedene Schnittstellen und Geberauswertungen.
Steckersätze
Es werden verschiedene Steckersätze für einphasige und dreiphasige Servoregler beschrieben, einschließlich der Anschlüsse für Motoren und Versorgung.
HCL-Servoregler
Die HCL-Servoregler sind ideal für 24 V und 48 V Motoren der HMD Next Generation Baureihe geeignet. Sie bieten Maximalströme bis 225 A Peak und sind mit einer zertifizierten STO-Schnittstelle sowie UL-Abnahme ausgestattet. Die Regler sind mit einer frei programmierbaren Motion Process Unit (MPU) ausgestattet, die einfache SPS-Funktionalität ermöglicht. Für externe Steuerungen stehen EtherCAT® und CANopen® zur Verfügung.
Technische Spezifikationen
Die Regler bieten eine Versorgungsspannung von 9-60 V für die Leistung und 18-30 V für die Elektronik. Der maximale Ausgangsstrom variiert je nach Modell zwischen 42,5 Arms und 159 Arms. Die Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“ (STO) ist in allen Modellen integriert. Die Regler unterstützen verschiedene Gebertypen wie SSI, Inkrementalgeber und BiSS.
Funktionen und Zubehör
Der HCL-Stick ermöglicht die Verbindung des Reglers mit einem Windows®-Computer zur einfachen Inbetriebnahme und Programmierung. Der HCL-Brake Bremschopper schützt vor Überspannungen und leitet Bremsenergie auf einen externen Lastwiderstand um.
Umgebungsbedingungen
Die Regler sind für den Betrieb bei Temperaturen von -40 °C bis +55 °C geeignet, wobei bei höheren Temperaturen eine Leistungsreduzierung erfolgt. Die relative Luftfeuchte darf zwischen 5 % und 90 % liegen, ohne Kondensation.
Montage und Schutzart
Die Regler sind für die Wandmontage vorgesehen und erfordern eine Installationsanforderung von mindestens IP54. Die Schutzart der Klemmen beträgt IP00.
Steckersätze und Anschlüsse
Die Dokumentation enthält detaillierte Informationen zu den Klemmenbelegungen für verschiedene Signale und Anschlüsse, einschließlich Versorgungsspannung, Motorphasen, Hallsensorsignale und CAN-Bus-Verbindungen.
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Katalogauszüge

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HCB-Servoregler Die kompakten Einachsservoregler der HCB Baureihe sind wahre Allrounder der Antriebstechnik. Sie vereinen höchste Leistungsdichte mit umfangreichen Motion Control Funktionen. HCL-Kleinspannungs-Servoregler Die Servoregler der HCL Baureihe sind neben den integrierten Reglern die idealen Partner für unsere 24 V und 48 V Motoren der HMD Next Generation Baureihe. Mit Maximalströmen bis 225 A Peak bilden die Regler in Kombination mit unseren HMD Next Generation-Servomotoren eine optimale Lösung für anspruchsvolle Aufgaben.

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Servoregler-3

A Company of Aflled Motlon ■ Inhaltsverzeichnis Bestellschlüssel Seite

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Nennausgangsstrom / max. Ausgangsstrom 1-phasig 2 Aeff / 6 Aeff -► 2/6 3-phasig / 400 VACMax. Ausgangsstrom für 2 s: 12 Aeff 4

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A Company of Aflled Motlon 2) Standardausführung mit Inkrementalgeber. Sonderausführung: CAN mit SSI oder BiSS

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HCB-Servoregler Allgemeines Allgemeines Die kompakten Einachsservoregler der HCB-Baureihe sind wahre Allrounder der Antriebstechnik. Sie vereinen höchste Leistungsdichte mit umfangreichen Motion-Control-Funktionen. Die HCB-Baureihe besteht aus zwei Baugrößen, die sich bei den 1-Phasengeräten in drei Leistungsstufen und bei den 3-Phasengeräten in fünf Leistungsstufen untergliedern. Alle bewährten Feldbusschnittstellen sind „on Board“ – von CANopen® über EtherCAT® bis PROFINET®, welche eine reibungslose Kommunikation versprechen und den HCB-Servoregler technologisch auszeichnen. Seine Vielseitigkeit...

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Servoregler-7

A Company of Aflled Motlon ■ Allgemeine EigenschaftenFunktionen* - Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" (STO) - Realisierung der Funktionalität SS1 möglich - Schaltende Nocken - Direkte Ansteuerung der Haltebremse im Motor - Automatische Ermittlung der Motorparameter - Positionssatzabhängige Synchronisation möglich - Bahnprogramm / Verkettung - Integrierte Positionssteuerung - Parametrierbare Bandsperren * Einige Funktionen sind nicht für alle Modelle verfügbar. Luftfeuchte im Lager und Betrieb: Schutzart: Relative Luftfeuchte bis 90 %, nicht betauend IP20 Montagehöhe max. 2000 m über NN, oberhalb...

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Ein-/Ausgänge 2 Eingänge analog (± 10 VDC, 12 Bit) 8 Eingänge / 3 Ausgänge digital - Standard Motortemperaturfühler: PTC, NTC, KTY84-130 o.ä. Gebersysteme (single- und multiturn) EnDAT 2.2 HIPERFACE® HIPERFACE DSL® Analoge und digitale Inkrementalgeber mit / ohne Kommutierungssignal nicht lieferbar

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A Company of Aflled Motlon ■ Softwarefunktionen (Heidrive ServoCommander)Inbetriebnahme Automatische Motoridentifikation Automat i sche Geber-Offset-Best i mmung Auto Tuning Permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmigem Verlauf der EMK Eisenlose und -behaftete Linearmotoren mit geringer Motorinduktivität (0,5...4 mH) Drehmoment- / Kraftregelung Punkt zu Punkt Positionierung Synchronbewegung / elektronisches Getriebe Rundachse Kurvenscheiben Normkonforme Bewegungsprofile: CANopen CiA DSP402 Normierung in Anwendereinheiten

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Servoregler-10

Erfüllung der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU und der Produktnorm EN 61800-5-1 • Störfestigkeit gemäß EN 61800-3, Umgebungsklasse 1 und 2 • HCB 1-phasig: Öffentliches Niederspannungsnetz: „Erste und zweite Umgebung" (Wohnbereich C2 / Industriebereich C3) bis 25 m Motorleitungslänge • HCB 1-phasig sowie HCB 3-phasig: Industrielles Niederspannungsnetz: „Zweite Umgebung" (Industriebereich C3) bis 25 m Motorleitungslänge Die Abnahme ist durch die akkreditierte Zertifizierungsstelle „TÜV Rheinland" erfolgt

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Servoregler-11

Resolver / Analoge Hallgeber STO-Schnittstelle (STOA, STOB), Endschalter (DIN6, DIN7) Dig. Ausgang (DOUT0) Motorbremse / HIPERFACE DSL® (HCB 3-phasig) Leistungskabel Länge Signalkabel (Resolver) Länge Signalkabel (HIPERFACE®) Länge

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Servoregler-13

Für diese Zeichnung behalten wir uns alle Rechte vor. (s.DIN 34) 200 212 Maße nach / dimension acc. to Halbzeug / Werkstoff: ISO 14405 { Freimaßtoleranz: Name limmer Dieses Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder ein anderes Gerät bestimmt. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist. Index Änd.-Nr. Datum

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Versorgungsspannung Steuerspannung Interner Bremswiderstand Brems- / Impulsleistung Externer Bremswiderstand Haltebremse Abmessungen Servoregler HxBxT Gewicht Geberauswertung Ein- / Ausgänge Erzeugnisnummern * Auf Anfrage EnDat 2.2, HIPERFACE , HIPERFACE DSL , Resolver, analoge und digitale Inkrementalgeber mit / ohne Kommutierungssignale, BiSS (Typ C) ® USB 2.0, Ethernet, CAN, EtherCAT®, PROFINET®, MicroSD-Karte USB 2.0, Ethernet, CAN, EtherCAT®, PROFINET®, MicroSD-Karte, Ethernet Powerlink* USB 2.0, Ethernet, CAN, EtherCAT®, PROFINET®, MicroSD-Karte, Ethernet Powerlink* 8 x digital in (24 VDC),...

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Maße nach / dimension acc. to Halbzeug / Werkstoff: ISO 14405 { Freimaßtoleranz: Für diese Zeichnung behalten wir uns alle Rechte vor. (s. DIN 34) Name limmer Gepr. Norm Dieses Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder ein anderes Gerät bestimmt. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist. 1 Index Änd.-Nr. Datum Für diese Zeichnung behalten wir uns alle Rechte vor. (s. DIN 34) Maße nach / dimension acc. to Halbzeug / Werkstoff: ISO 14405 { Freimaßtoleranz: Bearb. 14.12.2022 Gepr. Norm Name limmer...

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1-phasig / Steckersätze Leistungsversorgung für den Regler STOA GNDA STOB GNDB DIN6 DIN7 DOUT0 GND Steuereingang A für die Funktion STO: Bezugspotential für STO-A Steuereingang B für die Funktion STO-B Bezugspotential für STO-B. Verbunden mit [X1], Pin 22 Verbunden mit [X1], Pin 10 Verbunden mit [X1], Pin 12 Bezugspotential für Hilfsversorgungsspannung Anschluss Motor [X6] - Motor mit Motortemperatur-Sensor Motorphase U Motorphase V Motorphase W Motor-Schutzleiter Motortemperatur-Sensor + Motortemperatur-Sensor Haltebremse + Haltebrem

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.