DP/CAN-Koppler PROFIBUS-DP zu CAN-Bus Koppler für CANopen® und CAN Layer 2 700-650-CAN01 Handbuch Ausgabe 7 / 03.12.2012 ab HW1 & FW 1.29 Handbuch Bestellnummer: 900-650-CAN01/de Systeme Helmholz GmbH | Hannberger Weg 2 | D-91091 Großenseebach Phone +49 91 35 7380-0 | Fax +49 91 35 7380-110 | [email protected] | www.helmholz.com

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1.5 Bestimmungswidrigen Gebrauch vermeiden! 8 2.1 Vertikaler und horizontaler Aufbau 9 4 Projektierung (CANopen® Master) 13 4.1 Gerät installieren und parametrieren 13 4.4 Maximale Parametergrößen und Adressbereiche 17 5 Programmierung (CANopen® Master) 19 5.4 Emergency Telegramme empfangen 21 5.5 CAN-Module parametrieren (SDO-Transfer) 22 5.5.1 Expedited SDO-Transfers (bis zu 4 Bytes Daten) 22

5.5.3 Handshaking SDOtx (Sende-SDO) 24 5.5.4 Handshaking SDOrx (Empfangs-SDO) 24 6.1 Gerät installieren und parametrieren 25 6.4 Maximale Parametergrößen und Adressbereiche 29 6.5 Sende und Empfangsnachrichten parametrieren 30 6.6 Receive Objekt parametrieren 31 7.6 Zyklisches Senden des Transmit Objektes 35

Beachten Sie die aufgeführten Sicherheitshinweise zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Sicherheit Anderer. Die Sicherheitshinweise zeigen Ihnen mögliche Gefahren auf und geben Ihnen Hinweise, wie Sie Gefahrensituationen vermeiden können. Im vorliegenden Handbuch werden folgende Piktogramme verwendet: Achtung, macht auf Gefahren und Fehlerquellen aufmerksam gibt einen Hinweis Gefahr allgemein oder spezifisch Gefahr eines Stromschlages Der DP/CAN-Koppler wird nur als Bestandteil eines Gesamtsystems eingesetzt. Der Betreiber einer Maschinenanlage ist für die Einhaltung der für den speziellen Einsatzfall...

Zutritt zu den Baugruppen nur für berechtigte Personen! 1.2 Zugangsbeschränkung Die Baugruppen sind offene Betriebsmittel und dürfen nur in elektrischen Betriebsräumen, Schränken oder Gehäusen installiert werden. Der Zugang zu den elektrischen Betriebsräumen, Schränken oder Gehäusen darf nur über Werkzeug oder Schlüssel möglich sein und nur unterwiesenem oder zugelassenem Personal gestattet werden. Siehe auch Kapitel 2. Dieses Handbuch richtet sich an Projekteure und Monteure des DP/CAN-Kopplers. Es soll dem Projekteur als Programmierhandbuch und Nachschlagewerk dienen. Dem Monteur sollen alle...

Die Installation des DP/CAN-Kopplers muss nach VDE 0100 IEC 364 erfolgen. Da es sich um „OPEN Type“ Baugruppen handelt, müssen sie in einen (Schalt-) Schrank eingebaut werden. Umgebungstemperatur: 0 ºC – 60 ºC. Bevor Installationsarbeiten durchgeführt werden, alle Systemkomponenten spannungsfrei schalten. Gefahr eines Stromschlages! Bei der Montage sind die einsatzspezifischen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften zu beachten. Vertikaler und horizontaler Aufbau Die Baugruppen können sowohl vertikal, als auch horizontal aufgebaut werden. Zulässige Umgebungstemperatur: 0 bis 60 ºC

3.1 Anwendung und Funktionsbeschreibung Der DP/CAN-Koppler der Systeme Helmholz GmbH ermöglicht es, beliebige CAN-Teilnehmer mit dem PROFIBUS DP zu verbinden. Der DP/CAN-Kopplers ist im Hardwarekonfigurator als ein PROFIBUS Teilnehmer zu parametrieren. Entsprechende GSD-Dateien liegen dem Gerät bei. Die PROFIBUS-Seite ist als DP-Slave ausgelegt. Die Schnittstellen entsprechen der EN 50170 und sind galvanisch getrennt. Die Baudrate von 9.6kBaud bis 12Mbaud wird automatisch erkannt. Die Größe der Ein- und Ausgangsinformationen beträgt maximal 312 Byte. Die CANopen®-Seite ist als eigenständiger...

3.2 Anschlüsse PROFIBUS 9pol. Sub-D Buchse:

inkl. 2 Stk. 3pol. Stecker für CAN-Bus und 24V Versorgung CD mit GSD-Dateien und Anleitungen 3.6 Zubehör Handbuch, deutsch/englisch CAN-Bus Stecker CAN-Bus Stecker mit Anschlussstecker CAN-Bus Stecker mit axialem Kabelabgang

Der DP/CAN-Koppler ermöglicht Ihnen, Daten aus einem PROFIBUS-DP Kreis in einen sekundären CAN-Kreis zu übertragen und umgekehrt. Bevor nun Daten zwischen PROFIBUS und CAN-Bus ausgetauscht werden können, muss in der Hochlaufphase des PROFIBUSes der DP/CAN-Koppler parametriert werden. Dieses wird durch den Profibus Master (SPS) automatisch beim Busanlauf durchgeführt. Der Aufbau des CANopen® Busses (Baudrate, Anzahl der Nodes, Verteilung der PDOs) muss bei der Definition des DP/CAN-Kopplers als PROFIBUSteilnehmer im Parametersatz des DP/CAN-Kopplers hinterlegt werden. Nach erfolgreicher Parametrierung...

Per Drag & Drop ist nun der „DP/CAN-Koppler CO V2M“ auf einem bereits angelegten PROFIBUS-Netz zu platzieren. Dem Slave muss dann noch die gewünschte Stationsadresse zugewiesen werden.

Mit dem Parametriertelegramm wird der DP/CAN-Koppler vom Master beim Anlauf mit den notwendigen Informationen über ® den Aufbau des CANopen Bus versorgt. Folgende CAN-Parameter werden hier festgelegt:  Sendezeit für das SYNC Telegramm Anzahl der verwendeten CANopen -Knoten im CAN-Kreis CAN-Baudrate: Mögliche Baudraten: 1 MBit/s, 500 KBit/s, 250 KBit/s, 125 KBit/s, 100 KBit/s, 50 KBit/s, 20 KBit/s, 10 KBit/s Sync-Time: Hier wird die Zeit für das Senden eines Sync Telegrammes (COBID: 80) auf dem CAN-Bus eingestellt. Bereich: 10 ms bis 1000 ms Anzahl CAN-Module: Die Anzahl der CANModule muss mit...