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GV3 Technisches Handbuch

GV3 Technisches Handbuch

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GV3 Technisches Handbuch

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Montage und Einstellung des Systems: Dieser Abschnitt beschreibt die korrekte Montage und Einstellung der GV3-Komponenten, einschließlich der Verwendung von zentrischen und exzentrischen Lagern. Eine korrekte Vorspannung ist entscheidend für die Systemlebensdauer. Alternativmethoden zur Einstellung werden ebenfalls erläutert.

Antriebssysteme: Empfehlungen für Getriebe, Antriebsflansche und Wechselstrom-Getriebemotoren werden gegeben. Die Bedeutung der richtigen Antriebsberechnung für zahnradgetriebene Laufwagen wird hervorgehoben, um eine optimale Leistung zu gewährleisten.

Komponenten und Kompatibilität: Der Abschnitt behandelt die Kompatibilität von „Mix & Match“-Komponenten und bietet Daten und Abmessungen für montierte Systeme. Es werden auch spezifische Komponenten wie abnehmbare Laufwagen, Endanschläge und Stoßdämpfer beschrieben.

Schmierung und Wartung: Die Bedeutung der automatischen Schmierung und die Verwendung von Schmiervorrichtungen werden erläutert, um die Langlebigkeit und Effizienz des Systems zu gewährleisten.

Sicherheitsaspekte: Der Abschnitt hebt die Notwendigkeit von Sicherheitsvorkehrungen hervor, einschließlich der Verwendung von Sicherheitsschaltern und Kollisionsschutz, um die Betriebssicherheit zu erhöhen.

Zusätzliche Informationen: Der Katalog bietet Verweise auf weitere Ressourcen wie den GV3-Katalog und CAD-Modelle, die online verfügbar sind. Es wird auch auf die Möglichkeit hingewiesen, Videoanleitungen zur Unterstützung der Installation und Anpassung zu nutzen.

Hauptabschnitte:

Einleitung: Die Dokumentation beschreibt die technischen Spezifikationen und Empfehlungen für Antriebssysteme, insbesondere für zahnradgetriebene Laufwagen und Wechselstrom-Getriebemotoren.
Technische Spezifikationen: Es werden verschiedene Konfigurationen für Wechselstrom-Getriebemotoren und Getriebe beschrieben, einschließlich der möglichen Positionen für Klemmenkästen und Kabelausgänge. Die Motoren sind in verschiedenen IEC-Größen erhältlich und bieten unterschiedliche Leistungsstufen.
Empfehlungen für Antriebssysteme: Die Auswahl der richtigen Kombination von zahnradgetriebenem Laufwagen und Getriebemotor wird detailliert beschrieben. Es werden Faktoren wie Linearkraft, Geschwindigkeit und Getriebeuntersetzung berücksichtigt.
Diagnosesystem: Ein Diagnosesystem wird erwähnt, das eine einfache Fehleranalyse ermöglicht.
Endschalter: Mechanische und induktive Endschalter mit Schutzart IP67 werden als Teil der Steuerungshardware empfohlen.
Berechnungen und Tabellen: Tabellen bieten detaillierte Informationen zu Nenngeschwindigkeiten, Linearkräften und kritischen Elementen für verschiedene Motor- und Getriebekombinationen.
Wartung und Schmierung: Die Bedeutung der Schmierung der Verzahnung wird hervorgehoben, um optimale Laufeigenschaften zu gewährleisten.

Kritische Informationen:

Die Motoren sind für 400 V bzw. 230 V Betriebsspannung vorgesehen und haben einen Schutzgrad von IP54.
Die Auswahl der richtigen Systemkonfiguration erfordert die Berücksichtigung von Faktoren wie Belastung, Linearkraft und äußeren Maßen der Einheit.
Die Dokumentation enthält spezifische Empfehlungen zur Auswahl von Motoren und Getrieben basierend auf den Anforderungen der Anwendung.

Hauptabschnitte:

Einleitung: Der Katalog beschreibt das GV3-System von HepcoMotion, das aus verschiedenen Komponenten wie Schienen, Lagern und Laufwagen besteht. Diese Komponenten können individuell oder als montiertes System bestellt werden.
Technische Spezifikationen: Details zu den Abmessungen und Belastungen der Schienen und Lager werden angegeben. Die Berechnungen zur Lebensdauer der Lager basieren auf spezifischen Lasten und Momenten.
Lebensdauerberechnungen: Verschiedene Beispielrechnungen zeigen, wie die Lebensdauer von Lagern und Laufwagen unter bestimmten Bedingungen berechnet wird. Die Berechnungen berücksichtigen axiale und radiale Lasten sowie Momente.
Verformungsberechnungen: Die Durchbiegung von Schienen und Führungsprofilen wird unter Berücksichtigung von Lasten und Eigengewicht berechnet. Die maximale Durchbiegung tritt auf, wenn die Last in der Mitte oder am freien Ende der Schiene liegt.
Kompatibilität der Komponenten: Eine "Mix & Match"-Tabelle zeigt die Kompatibilität verschiedener Komponenten, um ein System zu entwerfen, das den spezifischen Anforderungen entspricht.
Zusätzliche Komponenten: Informationen zu weiteren Komponenten wie Schmierblöcken und Dichtkappen werden bereitgestellt, um die Gesamtabmessungen eines Systems zu berechnen.

Kritische Informationen:

Die Lebensdauer der Lager wird durch spezifische Formeln berechnet, die Lasten und Momente berücksichtigen.
Die Verformung von Schienen muss bei der Konstruktion berücksichtigt werden, um die Steifigkeit und Lebensdauer zu maximieren.
Die Kompatibilität der Komponenten ist entscheidend für die Erstellung eines funktionalen Systems.

Hauptabschnitte:

1. Spezifikationen und Abmessungen: Der Text enthält detaillierte Spezifikationen für verschiedene Laufwagenmodelle, einschließlich Abmessungen, Lagergrößen und Montageoptionen. Die Laufwagen sind in verschiedenen Standardlängen erhältlich und können individuell angepasst werden.

2. Montage und Anpassung: Laufwagen können abnehmbar gestaltet werden, was eine flexible Montage und Demontage ermöglicht. Es gibt Optionen für kundenspezifische Anpassungen, einschließlich der Verwendung von Dichtkappen und Schmierblöcken.

3. Antriebssysteme: Zahnrad- und riemengetriebene Laufwagen werden als vormontierte Einheiten geliefert. Die Riemen sind aus stahlverstärktem Polyurethan gefertigt und bieten verschiedene Spannungsoptionen.

4. Endanschläge und Stoßdämpfer: Endanschläge dienen als physische Stopps und Stoßschutz. Sie sind in verschiedenen Größen erhältlich und können flexibel entlang der Schiene positioniert werden. Stoßdämpfer erhöhen die Lebensdauer des Systems und reduzieren den Verschleiß.

5. Klemmelemente: Diese Elemente ermöglichen eine sichere Verriegelung der Laufwagen und sind in verschiedenen Größen erhältlich. Sie sind besonders nützlich für Anwendungen, die eine stationäre Plattform erfordern.

6. Bestellhinweise: Der Text enthält spezifische Bestellhinweise und Beispiele für die Auswahl und Bestellung der verschiedenen Komponenten und Systeme.

Montageanweisungen:
Die Schienen sollten nicht bündig mit der Außenkante der Blöcke abschließen. Bei der Montage zwischen Begrenzungswänden sollte die Schienenlänge 2 mm kürzer als die Spannweite sein. Die Maßangaben beziehen sich auf die Mittellinie der V-Führung im geklemmten Zustand und variieren je nach Präzisionsklasse der Schienen.

Klemmblöcke:
Es gibt lange und kurze Klemmblöcke, die je nach Schienentyp bestellt werden können. Für die Option Q werden Standardklemmblöcke bearbeitet.

Lager mit erhöhter axialer Steifigkeit:
Diese Lager sind für Anwendungen mit hoher Belastung geeignet und bieten eine höhere Steifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Lockerungen. Sie sind in verschiedenen Größen erhältlich und kompatibel mit Standard-Trägerplatten und Schmierblöcken.

Last- und Lebensdauerberechnung:
Die maximale axiale und radiale Tragfähigkeit der Lager wird in Newton angegeben. Die Lager sind lebensdauergeschmiert, und die Schmierung der Kontaktfläche maximiert die Lebensdauer.

V-Nut-Lager mit Axialausgleich:
Diese Lager ermöglichen eine axiale Bewegung zur Kompensation von Parallelitätsabweichungen und sind in verschiedenen Größen und Ausführungen erhältlich.

Lager für extreme Bedingungen:
HepcoMotion bietet Lager für Vakuum und extreme Temperaturen an, die aus Edelstahl gefertigt und mit Krytox LVP Fett geschmiert sind. Sie sind für den Einsatz in Hochvakuum und bei hohen Temperaturen geeignet.

Hauptabschnitte:

Produktspezifikationen: Die Lager sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, jedoch nicht in der LTSS-Variante für niedrige Temperaturen. Sie können mit alternativer Schmierstoffbefüllung, ohne Schmierstoff oder ohne Abschirmungen geliefert werden.
Montagehinweise: Die Bohrungen für die Lagerzapfen sollten mit der Toleranz F6 gefertigt werden. Exzentrische Lager verfügen über einen Innensechskant zur Einstellung.
Technische Daten: Tabellen enthalten detaillierte Maße und technische Spezifikationen für verschiedene Lagertypen, einschließlich der maximalen Lastaufnahme und der Grundlebensdauer.
Schmierlösungen: HepcoMotion bietet automatische Schmiereinheiten, die die V-Laufflächen der Schiene konstant mit Schmierstoff versorgen. Diese Einheiten reduzieren Reibung und Betriebskosten.
Bestellhinweise: Verschiedene Konfigurationen und Optionen sind verfügbar, einschließlich der Wahl zwischen zentrischen und exzentrischen Ausführungen.

Kritische Informationen:

Die LTSS-Lager sind für Temperaturen von -50°C bis +150°C geeignet.
Exzentrische Lager ermöglichen eine einfache Einstellung und Anpassung.
Automatische Schmiereinheiten sind effizient und reduzieren die Anzahl der benötigten Schmiervorrichtungen.

Einleitung: Das Dokument ist ein technischer Leitfaden für das GV3 Linearführungssystem von HepcoMotion. Es enthält Anweisungen zur Einstellung und Montage von Führungsschienen und Laufwagen sowie Informationen zu Befestigungsklemmen und Profilen.

Hauptabschnitte:

Einstellanweisungen: Beschreibt die Schritte zur Anpassung der Vorspannung von Lagern durch Drehen der Einstellschrauben A und B. Die korrekte Fixierung der Lagerposition wird durch Anziehen der Schraube B erreicht.
Befestigungsklemmen: Erläutert die verschiedenen Typen von Befestigungsklemmen und deren Kompatibilität mit MCS-Profilen. Eine Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen von Klemmen und Führungsprofilen.
Kombinationstabellen: Enthält Tabellen zur Kombination von GV3-Schienen mit MCS-Profilen, einschließlich der Kompatibilität mit verschiedenen Laufwagentypen.
Bestellhinweise: Gibt Anweisungen zur Bestellung von Schienen und Laufwagen, einschließlich der Spezifikation von Profilgrößen und Montagepositionen.
Rechtliche Hinweise: Weist auf die Verantwortung des Kunden hin, die Eignung der Produkte für spezifische Anwendungen sicherzustellen, und erwähnt die rechtlichen Schutzrechte von Hepco-Produkten.

Wichtige Informationen: Das Dokument betont die Notwendigkeit, die Kompatibilität von T-Nuten und Schraubenlängen zu überprüfen. Es wird darauf hingewiesen, dass Hepco keine Haftung für Fehler in den bereitgestellten Spezifikationen übernimmt.

Kontaktinformationen: Enthält Kontaktdaten für HepcoMotion in verschiedenen Ländern, einschließlich Deutschland, Frankreich, China, und Südkorea.

Katalogauszüge

TECHNISCHES HANDBUCH Filename: German GV3 Technical Guide 3.1 Oct2023 hepcomotion.com HepcoMotion.com Last saved: 27 October 2023 8:45 am

Katalog auf Seite 1 öffnen

Dieses Handbuch interagiert mit der HepcoMotion Webseite und dem GV3 Katalog. GV3 DRAFT - INTERNAL USE ONLY TECHNICAL GUIDE Filename: v07 DRAFT Hepco GV3 Technical Guide hepcomotion.com HepcoMotion.com Last saved: 14 June 2017 12:58 PM LINEAR GUIDANCE AND TRANSMISSION SYSTEM Filename: v24 DRAFT Hepco GV3 Update Last saved: 13 October 2017 5:04 PM Klicken Sie auf dieses Symbol, um online im GV3 Katalog weitere Informationen zu erhalten: Wo auf andere HepcoMotion Produktreihen verwiesen wird, gelangen Sie mit einem Klick auf den Titel zum jeweiligen Katalog: Getriebe, Antriebsflansche & Wechselstrom-Getriebemotoren...

Katalog auf Seite 2 öffnen

Eine Zusammenstellung von Videoanleitungen, welche die Informationen in diesem Kapitel des GV3 Technischen Handbuchs ergänzen, finden Sie im Media-Bereich auf der HepcoMotion Webseite. Ein noch besserer Abdichtungseffekt ergibt sich, wenn der Kunststoffkörper der Dichtkappe direkten Kontakt mit der V-Führung hat. Dann allerdings erhöht sich der Reibwert zwischen Dichtkappe und Schiene. Jedes Lagerpaar sollte dann auf korrekte Vorspannung überprüft werden, indem eines davon zwischen Zeigefinger und Daumen gegen die fixierte Schiene (oder Führung) gedreht wird. Ein gewisser Widerstand sollte fühlbar...

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Stopp & Richtungsumkehr Linearbewegung erforderlich sind. Drehzahlregler (AC Speed Controller) Modell und Eigenschaften des Drehzahlreglers variieren je nach Anwendung. Alle Modelle wurden so ausgewählt, dass sie den Anforderungen der Wechselstrom-Getriebemotorenreihe und der Funktionen entsprechen, die für lineare Anwendungen mit Zahnstangen- oder Riemenantrieben erforderlich sind. Erhältlich bei Hepco zu einem attraktiven Preis. Geräte werden von einem führenden internationalen Lieferanten gefertigt, der in allen wichtigen Märkten umfassenden Support bietet. Antriebe mit einem Leistungsbereich...

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Getriebe, Wechselstrom-Getriebemotoren & Antriebsflansche Die Getriebe, Wechselstrom-Getriebemotoren und Antriebsflansche von Hepco können zum Antrieb zahnradgetriebener Laufwagen sowie mit separaten Zahnstangen oder einseitigen verstärkten Schienen mit Verzahnung verwendet werden, um einen einfachen und leicht einstellbaren Linearantrieb zu ermöglichen. Getriebe und Getriebemotoren können bei Bedarf mit einstellbarem Drehmomentbegrenzer geliefert werden. Die Motoren sind in den IEC-Größen 56, 63 und 71 erhältlich, jeweils entweder mit kurzer oder langer Wicklung und in zwei- oder vierpoliger...

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Antriebsberechnungen für zahnradgetriebene Laufwagen CAD Zahnradgetriebener Laufwagen Der folgende Abschnitt verdeutlicht Kunden die Auslegung eines zahnradgetriebenen Systems mit angebrachtem Getriebe oder Getriebemotor mit der Bestimmung der Verfahrgeschwindigkeit und der wirkenden Kräfte des Systems. Berechnungen für Hepcos riemengetriebene Laufwagen, Riemen und Riemenscheiben sind identisch mit denen von Hepcos Linearem Führungsund Positioniersystem DLS. Kunden, die andere Kombinationen von Komponenten verwenden, sollten zur Auslegung ihrer Systeme die Daten in diesem Dokument und herkömmliche...

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Berechnungen – Beispiele für Last/Lebensdauerberechnungen Die Formel und Werte in den folgenden Beispielen sind im Abschnitt Last/Lebensdauerberechnungen aufgeführt. Beispielrechnung 1 Eine Maschinensteuerung ist auf einem Hepco AU7634L240CSDR Laufwagen (StandardLaufwagen mit Dichtkappen und einteiligen Lagern ), montiert, die sich auf einer NM76P1 doppelseitigen verstärkten Schiene bewegt. Das Gewicht des Steuergeräts und des Laufwagens beträgt 45 kg, der Massenschwerpunkt liegt mittig längs der Trägerplatte und 0,085 m vom der V-Führung der Schiene entfernt, wie abgebildet. Das System lauft...

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Wird eine Schiene oder ein Führungsprofil als Ausleger genutzt, ist die Verformung am größten, wenn sich die Last am freien Ende befindet. Diese maximale Durchbiegung ergibt sich gemäß folgender Gleichung (2)*1: FL2(3L-k) 6EI Verformung durch wirkende Last L 4Qg 8EI Verformung durch Eigengewicht der Schiene bzw. des Profils Letzteres ist eine Konstante und abhängig von der Schiene bzw. des Profils und der Ausrichtung der Anwendung. Q ist das Gewicht der Schiene / des Profils in kg/mm, g die Erdbeschleunigung von 9,81 m/sec. Artikelnummer Schiene Horizontale Biegung L, k und d in Gleichung (1)...

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Daten & Abmessungen für montierte Systeme GV3 kann in einzelnen Komponenten oder als montiertes System bestellt werden. Genaue Angaben über die verschiedenen montierten Standard- , Kompakt- , abnehmbaren, riemengetriebenen oder zahnradgetriebenen Laufwagen , finden Sie im GV3 Katalog. Dieser Abschnitt gibt eine Zusammenfassung der Maße von Schienen , Lagern und Schmiervorrichtungen . Damit können Kunden die Gesamtabmessungen eines Systems (außer der Trägerplatte) berechnen und wichtige Referenzmaße einschließlich Bohrdetails festlegen. Für jede in der Mix & Match-Tabelle auf & 13, angegebene...

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Daten & Maße für montierte Systeme V-Führungssystem mit kompakten V-Lagern Bitte beachten Sie die folgenden Abbildungen und die Tabellen auf & 17 bei der Auslegung eines Systems mit dem Kompaktlagerprogramm . Bei alternativer Systemauslegung basierend auf dem Standardlagerprogramm , siehe & 14-15. Für Systeme, die Laufrollen und/oder Ritzel beinhalten, siehe & 18-19. CAD-Modelle sind auch online verfügbar. Schienen mit Lagern für Durchgangsbohrungen (Kurzer Zapfen) (Langer Zapfen) Kompakt. laufwagen Die NL120 und L120 Schienen verfügen über zwei parallele Reihen Befestigungsboh

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Daten & Maße für montierte Systeme Systeme mit Laufrollen, Zahnstangen und Ritzeln Dieser Abschnitt gibt eine Zusammenfassung der Maße von einseitigen verstärkten Schienen , Lagern , Laufrollen , Flachführungen , Zahnstangen und Ritzeln . Damit können Kunden die Gesamtabmessungen eines Systems berechnen und wichtige Referenzmaße einschließlich Bohrdetails festlegen. Eine breite Laufrolle kann auf der Rückseite einer einseitigen verstärkten Schiene geführt werden. Diese Variante ist nicht abgebildet, da die schmale Laufrolle hier besser passt. Die höhere Tragzahl der breiten Laufrolle ist in Kombination...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

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