BALL SPLINE

BALL SPLINE Ball Spline sind verdrehgesicherte Wellenführungen, die zur präzisen Führung von Linearbewegungen verwendet werden. Sie bestehen aus einer Welle mit mehreren Paaren von Längsnuten und einer Ball-Spline-Mutter. In der Mutter befinden sich mit Stahlkugeln gefüllte Kugelkäfige. Die Kugeln rollen sich in den Längsnuten der geschliffenen Spindel ab und ermöglichen so präzise lineare Bewegungen. Durch die winkelförmige Anordnung der kraftübertragenden Elemente können Ball Spline sowohl Radialkräfte als auch Drehmomentbelastungen aufnehmen. DOWNLOADS UND ANWENDUNGEN Montageanleitung

Ball Spline Inhalt

6.2 Bedingungen und Richtlinien für die Auswahl einer Vorspannung 21 7.1 Bestellschlüssel für Ball Spline der Baureihen FBR und FBL 22 7.3 Produktabmessungen und Spezifikationen für Hub-Dreh-Module 23

Ball Spline Produktübersicht

Hiwm Hub-Dreh-Modul Seite 9 - Angetriebene FLanschmuttern - WeLLe mit BaLL-SpLine-Mutter und KugeLgewindemutter - Mit VoLL- oder HohLweLLe

Ball Spline Eigenschaften 2. Eigenschaften Die HIWIN Ball Spline, auch bekannt als Kugelnutwelle, ist eine verdrehgesicherte Wellenführung, die hauptsächlich aus einer mit Stahlkugeln befüllten Mutter und einer Spindel mit mehreren paarweise angeordneten Längsnuten besteht. Die Stahlkugeln rollen sich in den Laufbahnen zwischen Mutter und Spindel in einem geschlossenen Kreislauf ab und ermöglichen der Mutter eine reibungsarme lineare Bewegung entlang der Spindel mit hoher Präzision. Der Winkelkontakt zwischen den Stahlkugeln und der Laufbahn in Mutter und Spindel ermöglicht die Aufnahme von Radialkräften...

3. Einführung Ball Spline 3.1 Hub-Dreh-Modul (Baureihe FBR) Flanschaußenring Stahlkugeln Kugelkäfig Stahlkugeln (Lager) Flanschaußenring Lagerdichtung Kugelkäfig Lagerdichtung Spline-Mutter Spline-Spindel mit Gewinde Endkappe Kugel- Stahlkugeln käfig Kugelgewindemutter Kugelgewindemutter

Ball Spline Auswahlverfahren für Ball Spline 4. Auswahlverfahren für Ball Spline - Benötigte Lebensdauer - Abstand zwischen zwei Muttern Wählen Sie Baureihe und Abmessungen entsprechend den Anwendungsbedingungen. Siehe dazu die jeweiligen Spezifikationstabellen. - Voraussichtlicher Durchmesser - Zulässige Last der Spline-Spindel - Versatz der Spline-Spindel (Biegung, Verwindung) Erfüllt es die Anforderungen an die Nutzung? Besondere Anforderungen Überprüfen Sie Schmierfett, Schmiermethode, Oberflächenbehandlung und staubdichte Ausführung.

5. Berechnungsmethoden 5.1 Tragfähigkeit der Spindel Die Ball Spline kann radiale Belastungen und Torsionen aufnehmen. Insbesondere bei hohen Belastungen muss eine ausreichende Festigkeit der Ball Spline durch Berechnung der Tragfähigkeit und Tragsicherheit sichergestellt werden. 5.1.1 Spindel unter Biegebelastung Für Ball Spline unter Biegebelastung wird der erforderliche Spindeldurchmesser gemäß Gleichung F 5.1 berechnet. F 5.1 M Maximal auf die Spindel wirkendes Torsionsmoment [Nmm] σ Zulässige Biegespannung der Welle (98 N/mm2) Z Axiales Widerstandsmoment der Spindel (5,77 × 102 mm3 für Spezifikation...

Ball Spline Berechnungsmethoden 5.1.3 Spindel unter überlagerter Biege- und Torsionsbelastung Wird die Spindel gleichzeitig mit Biege- und Torsionsbelastungen beaufschlagt, so muss der erforderliche Spindeldurchmesser separat für das äquivalente Biegemoment (Me) und für das äquivalente Torsionsmoment (Te) berechnet werden. Die Werte sind zu vergleichen und der größere der beiden berechneten Spindeldurchmesser muss verwendet werden. Äquivalentes Biegemoment F 5.3 5.1.4 Steifigkeit der Spline-Spindel Die Steifigkeit der Welle wird definiert als Verdrehwinkel der Welle unter Torsion bezogen auf...

5.1.5 Durchbiegung und Biegewinkel der Spindel Durchbiegung und Biegewinkel der Ball Spline Spindel sind rechnerisch anhand der Gleichungen zu bestimmen, die dem vorliegenden Belastungsfalls entsprechen. Tabelle 5.1 Berechnung der Durchbiegung und des Biegewinkels Lagerungsart Nutzungsbedingungen Beide Enden frei Formel zur Berechnung Formel zur Berechnung der Durchbiegung des Biegewinkels l/2 Beide Enden fest eingespannt Beide Enden fest eingespannt Ein Ende fest eingespannt Ein Ende fest eingespannt Beide Enden fest eingespannt Beide Enden frei Beide Enden frei dmax Maximale Durchbiegung [mm]...

Ball Spline Berechnungsmethoden 5.1.6 Axiales Widerstandsmoment der Welle Tabelle 5.2 Kennwerte des Wellenquerschnitts Nenndurchmesser lp: Polares Flächenträgheits moment [mm4] 5.1.7 Kritische Geschwindigkeit der Spline-Spindel Wenn die Kugelkeilwelle von einem Motor angetrieben wird und die Drehzahl der Keilwelle nahe der Resonanzfrequenz ansteigt, steigt die mechanische Belastung der Kugelkeilwelle erheblich an und kann zu schlechtem Laufverhalten, Vibrationen und sogar mechanischem Versagen führen. Kritische Geschwindigkeit F 5.6 Abb. 5.4 Schematische Darstellung der Spline-Spindel: fest eingespannt...

Abb. 5.6 Schematische Darstellung der Spline-Spindel: fest eingespannt – gelagert Abb. 5.7 Schematische Darstellung der Spline-Spindel: fest eingespannt – fest eingespannt 5.2 Berechnung der Lebensdauer 5.2.1 Nenn-Lebensdauer Die Lebensdauer einer Kugelnutwelle kann erheblich variieren, selbst wenn sie aus derselben Charge hergestellt und unter denselben Bewegungsbedingungen eingesetzt wird. Als Grundlage für die Berechnung der Lebensdauer eines linearen Bewegungssystems sollte daher die unten definierte Nennlebensdauer verwendet werden. Die Nennlebensdauer ist die Gesamtlaufleistung, die erreicht...

Bei gleichzeitiger Beanspruchung durch Torsions- und Radialkräfte, kann die äquivalente Radialkraft nach Formel £5.9 berechnet und dann die Lebensdauer ermittelt werden. cosa Konstanter Winkel (FBR-Baureihe: a = 70°) i 3 Reihen von Stahlkugeln unter Last für Spezifikation 20 dp Kugeldurchmesser [mm] Berechnung der Lebensdauer Nach der Berechnung der Nennlebensdauer (L) mit Hilfe der obigen Formeln kann die Lebensdauer nach Formel F_!59 berechnet werden, wenn die Anzahl der Hübe und die Zeiten festgelegt sind. 5.2.2 Temperaturkoeffizient fT Bei der Verwendung einer Ball Spline bei Betriebstemperaturen...