Katalog Linearachsen und Achssysteme HX
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Linearachsen und Achssysteme HX Linearachsen und Achssysteme finden in vielen Bereichen der Industrie ihren Einsatz, um Bauteile zu ransportieren t oder zu positionieren. HIWIN bietet Linearachsen mit Zahnriemenantrieb für Anwendungen mit hoher Dynamik und Geschwindigkeit. Die Riemenachsen lassen sich durch das HIWIN-Baukastensystem je nach Anforderung flexibel zu Doppelachsen und Mehrachs-Systemen kombinieren. Für Applikationen, die hohe Vorschubkräfte und Präzision erfordern, stehen HIWIN-Linearachsen mit Kugelgewindetrieb zur Verfügung. HIWIN-Linearachsen mit Linearmotorantrieb erfüllen...

2.8 Eigenschaften der Adapter für Kreuztische und Mehrachs-Systeme 9 2.9 Eigenschaften der Adapter für Roboterachsen 9 3.1 Berechnung des erforderlichen Antriebsmoments für HM-B, HM-S, HT-B, HT-S und HC 11 3.2 Berechnung der erforderlichen Vorschubkraft für HT-L 12 5.1 Eigenschaften der Linearmodule HM-B mit Zahnriemenantrieb 20 6.1 Eigenschaften der Linearmodule HM-S mit Kugelgewindetrieb 30 7.1 Eigenschaften der Lineartische HT-B mit Zahnriemenantrieb 40 8.1 Eigenschaften der Lineartische HT-S mit Kugelgewindetrieb 50 9.1 Eigenschaften der Lineartische HT-L mit Linearmotor 60 10.1...

17.1 Externes Wegmess-System HIWIN MAGIC bei den Linearachsen 17.2 Internes Wegmess-System bei den Linearachsen HT-L 136 18.1 Antriebsadaption der Linearmodule HM-B, der Lineartische HT-B, 18.2 Antriebsadaption der Linearmodule HM-S und der Lineartische HT-S 162 19.9 Encoderleitung für inkrementelles Wegmess-System für 19.10 Encoderleitung für absolutes Wegmess-System für Lineartische HT-L 186 19.12 Band zur Geräuschreduktion der Energiekette 187 19.14 Wellenzapfen für Linearachsen HM-B und Auslegerachsen HC 188

Linearmodule HM-B mit Zahnriemenantrieb o Hohe Geschwindigkeit Linearmodule HM-S mit Kugelgewindetrieb o Hohe Positioniergenauigkeit Hohe Vorschubkraft o Hohe Steifigkeit des Antriebs Lineartische HT-B mit Zahnriemenantrieb Seite 40 o Hohe Steifigkeit und Momentenbelastbarkeit durch Doppelführung Lineartische HT-S mit Kugelgewindetrieb Seite 50 o Hohe Steifigkeit und Momentenbelastbarkeit durch Doppelführung Lineartische HT-L mit Linearmotor o Höchste Positioniergenauigkeit Auslegerachse HC mit Zahnriemenantrieb Seite 70 o Kompakte Bauform Niedrige bewegte Masse Hohe Dynamik

HiwmDoppelachsen HD Seite 82 o Zwei Riemenachsen HM-B mit Synchronwelle verbunden o Komplett montierte Einheit Individuell konfektionierbar X-Y-, X-Z- und X-Y-Z-Systeme mit Riemenachsen Individuelle Hublänge Einbaufertiges Komplett-System o Flexible Verbindung von zwei oder mehr Achsen o Komponenten zum Aufbau kompletter, individueller Systeme o Sichere Positionierung durch Form- und Kraftschluss o Zur Montage von Leichtbaurobotern auf den Linearachsen HT Sichere und schnelle Verbindung Sets inklusive Befestigungsmaterial Antriebsadaption o Adapter zur flexiblen Motoranbindung o...

Linearachsen und Achssysteme HX Allgemeine Informationen 2. Allgemeine Informationen 2.1 Eigenschaften der Linearmodule HM HIWIN-Linearachsen HM sind kompakte Positioniersysteme, die mit Zahnriemenantrieb oder mit Kugelgewindetrieb erhältlich sind. Sie basieren auf einer hochbelastbaren und verschleißarmen Profilschienenführung, kombiniert mit einem leicht bauenden und robusten Aluminiumprofil. Durch einen in Millimeter-Schritten frei wählbaren Hub sowie eine Vielzahl von Optionen (beispielsweise Stahl-Abdeckband, Endschalter, Wegmess-System und zusätzliche Schlitten in verschiedenen...

2.5 Eigenschaften der Zweiachs-Systeme HS2 HIWIN-Zweiachs-Systeme HS2 sind flexible Einheiten zur Positionierung in X- und Y-Richtung. Die Basis in der X-Achse bildet eine HIWIN-Doppelachse HD. In Y-Richtung sorgt wahlweise eine HIWIN-Riemenachse HM-B (Modul) oder HT-B (Tisch) für eine dynamische Positionierung. HIWIN-Zweiachs-Systeme eignen sich für zweidimensionale Handlingaufgaben. Vorteile der Zweiachs-Systeme HS2 { Hub in beide Achsrichtungen in Millimeter-Schritten frei wählbar { Geringer Montageaufwand durch einbaufertiges Komplett-System { Optional inklusive Antriebsadaption und...

Linearachsen und Achssysteme HX Allgemeine Informationen 2.10 Glossar Positioniergenauigkeit Die Positioniergenauigkeit beschreibt die maximale Abweichung zwischen Ist- und Soll-Position. Bei den Zahnriemenachsen HM-B, HT-B und HC-B ist die Positioniergenauigkeit von der Fertigungsgenauigkeit des Zahnriemens (Zahnteilung) und der Riemenvorspannung abhängig. Da diese Abweichung weitestgehend linear ist, kann sie leicht gemessen und über einen Korrekturfaktor kompensiert werden. Der Korrekturfaktor wird dazu als Soll/Ist-Abweichung ermittelt, mit der Vorschubkonstante der Achse multipliziert...

3. Berechnungsgrundlagen 3.1 Berechnung des erforderlichen Antriebsmoments für HM-B, HM-S, HT-B, HT-S und HC Das maximale Antriebsmoment der Achsen HM-B, HM-S, HT-B, HT-S und HC basiert auf den technischen Daten der Antriebselemente (Zahnriemen bzw. Kugelgewindetrieb). Motoren und Getriebe sind so zu dimensionieren, dass das maximale Antriebsmoment im Betrieb nicht überschritten wird. Das erforderliche Antriebsmoment errechnet sich gemäß Formel F 3.1. Grundsätzlich sollten alle Einzelbewegungen, die die Achse in einem Zyklus durchläuft, berechnet und mit den Grenzwerten der Achse verglichen...

Linearachsen und Achssysteme HX Berechnungsgrundlagen 3.2 Berechnung der erforderlichen Vorschubkraft für HT-L Die erforderliche Vorschubkraft Fv für Anwendungen mit Lineartischen HT-L mit Linearmotorantrieb errechnet sich gemäß Formel F 3.7. Zur genauen Auslegung ist das Fahrprofil als Ganzes zu erfassen, die Einzelbewegungen sowie die daraus resultierende Effektivkraft, die sich über die gesamte Zykluszeit einstellt, sind zu berechnen. Die Effektivkraft darf dabei die in Kapitel 9 angegebene Dauerkraft nicht überschreiten. Zusätzlich ist zu beachten, dass die Spitzenkraft während des...