DATORKER® Wellgetriebe
Katalog auf Seite 1 öffnenDeutschland HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenburg Deutschland Fon +49 781 93278-0 [email protected] hiwin.de Taiwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Precision Machinery Park Taichung 40852 Táiwān Fon +886 4 2359-4510 [email protected] hiwin.tw Taiwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Precision Machinery Park Taichung 40852 Táiwān Fon +886 4 2355-0110 [email protected] hiwinmikro.tw Frankreich HIWIN SAS Le Mélèze 17 Rue des Cigognes 67960 Entzheim France Fon +33 3 882884-80 [email protected] hiwin.fr Polen HIWIN GmbH Biuro Warszawa ul....
Katalog auf Seite 2 öffnenDATORKER®-WELLGETRIEBE DATORKER®-Wellgetriebe zeichnen sich durch hohe Präzision, einem hohen Wirkungsgrad, hoher Torsions steifigkeit und einem geringen Anlaufmoment aus. Sie sind in der Robotik, in der Automation, in der Halbleitertechnik, in Werkzeugmaschinen und in vielen weiteren Industrie bereichen weit verbreitet. DOWNLOADS UND ANWENDUNGEN Montageanleitung
Katalog auf Seite 3 öffnenDATORKER®-Wellgetriebe Inhalt
Katalog auf Seite 4 öffnen3.1 Vorgehensweise bei der Auswahl eines DATORKER®-Wellgetriebes 13 3.3 Berechnung des Traglast-Drehmoments, der Drehzahl und der Lebensdauer 14 3.4 Auswahl der DATORKER®-Wellgetriebe Ausführung und Spezifikation 15 3.5 Berechnung der Lebensdauer des Kreuzrollenlagers 15
Katalog auf Seite 5 öffnenDSC-PO Seite 21 - Anbindung durch Oldham-Kupplung - Hält axialer und radialer Belastung stand - Reduziertes Spiel DSC-CO Seite 25 - Anbindung durch Oldham-Kupplung - Reduziertes Spiel DSH-PO Seite 29 - Anbindung durch Oldham-Kupplung - Hält axialer und radialer Belastung stand - Reduziertes Spiel DSH-PH Seite 32 - Anbindung durch Hohlwelle - Hält axialer und radialer Belastung stand DSH-AH Seite 35 - Anbindung durch Hohlwelle - Hält axialer und radialer Belastung stand - Komplett abgedichtete Ausführung - Anwenderfreundliches Design DSH-AJ Seite 40 - Anbindung mit Wellenzapfen - Hält axialer...
Katalog auf Seite 6 öffnenHIWIN DSC-PO-M Seite 45 - Anbindung durch Otdham-Kupptung - Hält erhöhter axialer und radialer Belastung stand - Reduziertes Spiel - Hält erhöhter axialer und radialer Belastung stand - Komplett abgedichtete Ausführung - Anwenderfreundliches Design - Anbindung durch Oldham-Kupplung - Hält axialer und radialer Belastung stand - Reduziertes Spiel - Erhöhtes Drehmoment - Anbindung durch Oldham-Kupplung - Reduziertes Spiel - Erhöhtes Drehmoment - Anbindung durch Oldham-Kupplung - Hält axialer und radialer Belastung stand - Reduziertes Spiel - Erhöhtes Drehmoment - Anbindung durch Hohlwelle - Hält...
Katalog auf Seite 7 öffnen- Anbindung durch Hohlwelle - Hält axialer und radialer Belastung stand - Komplett abgedichtete Ausführung - Anwenderfreundliches Design - Erhöhtes Drehmoment - Hält axialer und radialer Belastung stand - Komplett abgedichtete Ausführung - Anwenderfreundliches Design - Erhöhtes Drehmoment
Katalog auf Seite 8 öffnenDATORKER®-Wellgetriebe Allgemeine Informationen 2. Allgemeine Informationen 2.1 Eigenschaften DATORKER®-Wellgetriebe DATORKER®-Wellgetriebe zeichnen sich durch hohe Präzision, einem hohen Wirkungsgrad, hoher Torsionssteifigkeit und einem geringen Anlaufmoment aus. Sie sind in der Robotik, in der Automation, in der Halbleitertechnik, in Werkzeugmaschinen und in vielen weiteren Industriebereichen weit verbreitet. HIWIN hat eine Vielzahl an verschiedenen Modellen mit unterschiedlichen Untersetzungen entwickelt, um eine breite Auswahl anbieten zu können. Vorteile der DATORKER®-Wellgetriebe – Kompakt...
Katalog auf Seite 10 öffnen2.1.2 Positioniergenauigkeit Die Positioniergenauigkeit ist abhängig von mehreren Faktoren. Zum einen spielt die Genauigkeit der Winkelübertragung eine Rotte, diese gibt die grundlegende Genauigkeit des Getriebes an. Hinzu kommt eine Winketverschiebung aufgrund der Torsionssteifigkeit, diese ist abhängig vom anliegenden Drehmoment, und die daraus resultierende Winketverschiebung unterliegt einem Hysteresevertust. Bei einem Eingangsdrehwinket ( i) ergibt sich anhand des Untersetzungsverhättnisses ein theoretischer Ausgangsdrehwinket (02). Die Differenz zwischen dem theoretischen Ausgangsdrehwinket...
Katalog auf Seite 11 öffnenDATORKER®-Wellgetriebe Allgemeine Informationen 2.1.2.3 Hystereseverlust Nachdem das Drehmoment bei Nennwert angewendet und auf „0“ zurückgesetzt wurde, ist der Torsionswinkel nicht vollständig „0“ und weist eine gewisse Verschiebung (B-B’) auf, die als Hystereseverlust bezeichnet wird. Der Hystereseverlust wird hauptsächlich durch innere Reibung verursacht. Wenn das Drehmoment extrem klein ist, ist es fast nicht vorhanden. Ө 2.1.3 Geringes Losbrechmoment Das Losbrechmoment definiert das notwendige Drehmoment das ohne Last benötigt wird um das Getriebe in Bewegung zu versetzen. Aufgrund des mit...
Katalog auf Seite 12 öffnen- Jede Bewegung sollte in der Zyklusbeschreibung möglichst genau angegeben sein - Berechnen sie die Traglast-Drehmomente, die Ausgangsdrehzahl und die Lebensdauer anhand der in der Zyklusbeschreibung angegebenen Bewegungen. Auswahl der Ausführung und der Spezifikationen des DATORKER®-Wellgetriebes - Wählen sie die Ausführung anhand der Motoranbindung und der Umgebungsbedingungen - Die Spezifikationen können anhand der ermittelten Traglast-Drehmomente und Drehzahlen ausgewählt werden - Berechnen Sie die nötige Lebensdauer unter Berücksichtigung aller axialen Kräfte, radialen Kräfte sowie Kippmomentbelastungen....
Katalog auf Seite 13 öffnenDATORKER®-Wellgetriebe Auswahlprinzipien 3.3 Berechnung des Traglast-Drehmoments, der Drehzahl und der Lebensdauer Berechnung des Traglast-Drehmoments – Tav ≤ Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Traglast-Drehmoments Bestätigung – Ta, Tb ≤ Zulässiges Spitzenmoment beim Start/Stopp Bestätigung – Te ≤ Zulässiges maximales Augenblicksdrehmoment Berechnung – nav ≤ Zulässige durchschnittliche Eingangsdrehzahl – nmax ≤ Zulässige maximale Eingangsdrehzahl Berechnung – L10 ≤ Nennlebensdauer des Getriebes 7.000 Stunden, Nennlebensdauer des Getriebes bei L50 35.000 Stunden – Ermitteln...
Katalog auf Seite 14 öffnen55 Seiten
38 Seiten
23 Seiten
154 Seiten
44 Seiten
81 Seiten
29 Seiten
26 Seiten
28 Seiten
9 Seiten
22 Seiten