Wellgetriebe
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HIWIN.DATORKER® Wellgetriebe

HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Telefax +49 (0) 7 81 9 32 78 -90 info@hiwin.de www.hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Anmerkung: Die technischen Daten in diesem Katalog können ohne Vorankündigung geändert werden.

DATORKER®-Wellgetriebe DATORKER®-Wellgetriebe zeichnen sich durch hohe Präzision, einem hohen Wirkungsgrad, hoher Torsions steifigkeit und einem geringen Anlaufmoment aus. Sie sind in der Robotik, in der Automation, in der Halbleitertechnik, in Werkzeugmaschinen und in vielen weiteren Industrie bereichen weit verbreitet. Montageanleitung und Katalog zum Download Hier können Sie die dazugehörige Montageanleitung und den aktuellen Katalog als PDF herunterladen.

DATORKER®-Wellgetriebe Inhalt

3.1 Vorgehensweise bei der Auswahl eines DATORKER®-Wellgetriebes 11 3.3 Berechnung des Traglast-Drehmoments, der Drehzahl und der Lebensdauer 12 3.4 Auswahl der DATORKER®-Wellgetriebe Ausführung und Spezifikation 13 3.5 Berechnung der Lebensdauer des Kreuzrollenlagers 13

o Anbindung durch Oldham-Kupplung o Hält axialer und radialer Belastung stand o Reduziertes Spiel Anbindung durch Oldham-Kupplung Reduziertes Spiel Anbindung durch Oldham-Kupplung Hält axialer und radialer Belastung stand Reduziertes Spiel Anbindung durch Hohlwelle Hält axialer und radialer Belastung stand Spielfrei Anbindung durch Hohlwelle Hält axialer und radialer Belastung stand Spielfrei Komplett abgedichtete Ausführung Anwenderfreundliches Design Anbindung mit Wellenzapfen Hält axialer und radialer Belastung stand Komplett abgedichtete Ausführung Anwenderfreundliches Design

HIWIN DSC-PO-M Seite 42 o Anbindung durch Otdham-Kupptung o Hält erhöhter axialer und radialer Belastung stand o Reduziertes Spiel Anbindung mit Wellenzapfen Hält erhöhter axialer und radialer Belastung stand o Komplett abgedichtete Ausführung Anwenderfreundliches Design

DATORKER®-Wellgetriebe Allgemeine Informationen 2. Allgemeine Informationen 2.1 Eigenschaften DATORKER®-Wellgetriebe DATORKER®-Wellgetriebe zeichnen sich durch hohe Präzision, einem hohen Wirkungsgrad, hoher Torsionssteifigkeit und einem geringen Anlaufmoment aus. Sie sind in der Robotik, in der Automation, in der Halbleitertechnik, in Werkzeugmaschinen und in vielen weiteren Industriebereichen weit verbreitet. HIWIN hat eine Vielzahl an verschiedenen Modellen mit unterschiedlichen Untersetzungen entwickelt, um eine breite Auswahl anbieten zu können. Vorteile der DATORKER®-Wellgetriebe...

2.1.2 Positioniergenauigkeit Die Positioniergenauigkeit ist abhängig von mehreren Faktoren. Zum einen spielt die Genauigkeit der Winkelübertragung eine Rotte, diese gibt die grundlegende Genauigkeit des Getriebes an. Hinzu kommt eine Winketverschiebung aufgrund der Torsionssteifigkeit, diese ist abhängig vom anliegenden Drehmoment, und die daraus resultierende Winketverschiebung unterliegt einem Hysteresevertust. 2.1.2.1 Genauigkeit der Winkelübertragung Bei einem Eingangsdrehwinket ( i) ergibt sich anhand des Untersetzungsverhättnisses ein theoretischer Ausgangsdrehwinket (02). Die...

DATORKER®-Wellgetriebe Allgemeine Informationen 2.1.2.3 Hystereseverlust Nachdem das Drehmoment bei Nennwert angewendet und auf „0“ zurückgesetzt wurde, ist der Torsionswinkel nicht vollständig „0“ und weist eine gewisse Verschiebung (B-B’) auf, die als Hystereseverlust bezeichnet wird. Der Hystereseverlust wird hauptsächlich durch innere Reibung verursacht. Wenn das Drehmoment extrem klein ist, ist es fast nicht vorhanden. Ө 2.1.3 Geringes Losbrechmoment Das Losbrechmoment definiert das notwendige Drehmoment das ohne Last benötigt wird um das Getriebe in Bewegung zu versetzen. Aufgrund des...

3. Auswahlprinzipien 3.1 Vorgehensweise bei der Auswahl eines DAT ORKER®-Wellgetriebes Bestimmen der Anwendungsbedingung o Jede Bewegung sollte in der Zyklusbeschreibung möglichst genau angegeben sein i Berechnung des Traglast-Drehmoments, der Ausgangsdrehzahl und der Lebensdauer o Berechnen sie die Traglast-Drehmomente, die Ausgangsdrehzahl und die Lebensdauer anhand der in der Zyklusbeschreibung angegebenen Bewegungen. i Auswahl der Ausführung und der Spezifikationen des DATORKER®-Wellgetriebes Wählen sie die Ausführung anhand der Motoranbindung und der Umgebungsbedingungen Die...

DATORKER®-Wellgetriebe Auswahlprinzipien 3.3 Berechnung des Traglast-Drehmoments, der Drehzahl und der Lebensdauer Berechnung des Traglast-Drehmoments Tav ≤ Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Traglast-Drehmoments  Bestätigung { Ta, Tb ≤ Zulässiges Spitzenmoment beim Start/Stopp  Bestätigung Te ≤ Zulässiges maximales Augenblicksdrehmoment  Berechnung { nav ≤ Zulässige durchschnittliche Eingangsdrehzahl { nmax ≤ Zulässige maximale Eingangsdrehzahl  Berechnung { L10 ≤ Nennlebensdauer des Getriebes 7.000 Stunden, Nennlebensdauer des Getriebes bei L50 35.000 Stunden { Ermitteln...

Berechnung der durchschnittlichen Eingangsdrehzahl F 3.3 Berechnung der maximalen Eingangsdrehzahl F 3.4 3.3.5 Nennlebensdauer des Getriebes Die Lebensdauer des Getriebes hängt vom flexiblen Lager des Wellengenerators ab. Die Nennlebensdauer des Wellengenerators beträgt 35.000 Stunden. Die Berechnungsformel lautet wie folgt: F 3.5 3.4 Auswahl der DATORKER®-Wellgetriebe Ausführung und Spezifikation Wählen Sie das DATORKER®-Wellgetriebe Modell gemäß den Betriebsanforderungen aus und überprüfen Sie die Nennleistungstabelle jeder Einheit gemäß den Berechnungsergebnissen aus dem vorherigen...

DATORKER®-Wellgetriebe Auswahlprinzipien 3.7 Bestellcode DATORKER®-Wellgetriebe Eingangstyp: O: Oldham-Kupplung H: Hohlwelle J: Wellenzapfen Ausführung: S: Standard Aufbau des flexiblen Zahnkranzes: C: Becherform H: Hohlform Aufbau: C: Komponente aus Getriebe ohne Lager P: Kombination aus Getriebe und Lager A: Kombination aus Getriebe, Lager und Dichtung 3.8 DATORKER®-Wellgetriebe-Ausführungen DSC-PO { Kombination (P) { Anbindung durch Oldham-Kupplung { Hält axialer und radialer Belastung stand { Reduziertes Spiel DSC-CO Komponente (C) { Anbindung durch Oldham-Kupplung { Eigenmontage der...