SERVO DRIVES & MOTION CONTROL PROFIBUS -POSITIONIERREGLER Anwenderhandbuch

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN . Diese Betriebsanleitung gilt für Drehstrom-Digitalservoregler zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Diese Bedienungsanleitung muß mit den übrigen Unterlagen der Produktdokumentation bei allen entsprechenden Arbeiten stets verfügbar sein und konsequent beachtet werden. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender...

Windows® ist eine eingetragene Schutzmarke von MICROSOFT® CORPORATION. STEP7® ist eine eingetragene Schutzmarke von SIEMENS®.

2.4 - Drehmomentsequenz (nur beim CD1-p und ab EPROM-Version 507.18 beim

Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - ALLGEMEINES ® Die mit Profibus betriebenen INFRANOR -Positionierregler sind digitale für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Transmitter-Resolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipierte Reglermodule. Es gibt zwei Baureihen: - die SMT-BD1/p-Einschubreglerbaureihe eignet sich sowohl als Kompaktausführung als auch zum Betrieb in einem mehrachsigen 19"-Rack von maximal 6 Achsen. Beide Ausführungen verfügen über einen integrierten Netzteil - die CD1-p-Reglerbaureihe ist eine Niedrigstrom-Kompaktausführung mit kleineren Abmessungen. Die SMT-BD1/p-...

Elektrischer Motor Elektrisches Gerät zur Umsetzung der elektr. Energie in mechanischer Fahrt. Diese Umsetzung erfolgt oft durch Stromkommutierung. Es handelt sich in den meisten Fällen um eine drehende Fahrt, aber es gibt ebenfalls Linearmotore. Elektrischer Motor dessen Stromkommutierung durch mechanische Bürsten gewährleistet wird. Elektrischer bürstenloser Motor. Die Stromkommutierung wird durch die Elektronik gewährleistet, und erfordert einen Positionssensor (Resolver, Encoder, Hallsensor...). Absoluter Positionssensor über eine Umdrehung. Der Resolver wird oft bei "bürstenlosen" Motoren...

Kapitel 2 - Inbetriebnahme | WARNUNG A Während den Maschineneinstellungen können Anschluß- bzw. Parametrisierungsfehler des Reglers gefährliche Achsenbewegungen verursachen. Es obliegt dem Anwender, die notwendigen Maßnahmen zur Reduzierung des durch unkontrollierten Achsenbewegungen dargestellten Risikos während der Anwenderanwesenheit im Gefahrbereich zu treffen. Die verschiedenen Phasen der ersten Inbetriebnahme sind nachstehend beschrieben: - Lastabhängige Einstellung der Regelungsparameter. - Kommunikation zwischen PLC und Positionierregler herstellen. Die 2 Betriebsphasen sind folgende:...

1 - ÜBERPRÜFUNG DER REGLER-HARDWARE-KONFIGURATION Die Regler-Standardkonfiguration bei MAVILOR-Motoren mit TAMAGAWA-Resolver ist folgende: SMT-BD1/p-Positionierregler: - Resolveranpassungskarte P-RES : 4 x 12,7 KOhm 1%. - Einstellung der Stromregelkreise. - Motortemperaturfühler PTC: Brücke MN. - Positive Steuerungslogik: Brücken E - F - G geschlossen. - Keine Hilfsspannung: Brücke JK geschlossen und Brücke KL offen. - SW1 "OFF" auf allen Schaltern. CD1-p-Positionierregler: - Resolveranpassungskarte P-RES : 4 x 12,7 KOhm 1%. Für Regleranpassungen an andere Resolvertypen oder an eine andere Steuerungslogik,...

3.3 - Reglereinstellung auf einen neuen Motortyp Motor von seiner mechanischen Last abkoppeln und überprüfen, ob die Motorwelle über eine Drehung frei ist und keine Gefahr für den Anwender darstellt. Auto-phasing-Vorgang zur Ermittlung der Polpaar-, Motorphase- und Resolvereinstellung-Parameter starten (der Regler muß gesperrt und das FREIGABE-Signal aktiv sein). Bemerkung: Während des Auto-phasing-Vorgangs wird der Motor automatisch freigegeben und nach Beendingung des Vorgangs wieder gesperrt. Ist der Motor mit einer Bremse ausgerüstet, Bremse vor Ablauf des Auto-Phasing-Vorgangs manuell lockern....

Die Dauer des Spitzenstromes vor Begrenzung auf den Nennstrom ist ebenfalls vom Wert der Rated currentund Maximum current-Parameter abhängig. Dieser Wert wird wie folgt berechnet: T max (Sek.) = t2 - t0 = 4 x [ Rated current (%) / Maximum current (%) ] 1. BEMERKUNG O.a. Formeln bleiben gültig, solange das Maximum current / Rated current - Verhältnis über 3/2 liegt. Nähert sich das Maximum current / Rated current - Verhältnis 1, liegen die im o.a. Berechnungsbeispiel angegebenen Tdyn- und Tmax-Werte weit unterhalb der tatsächlichen Werten. Beispiel: Maximum current / Rated current = 1.2, dann...

Die Spitzenstromdauer vor Auslösung des Idyn-Warnsignals (t1 - t0) und vor Begrenzung des Nennstromes (t2 t0) wird wie für die Fusing-Betriebsart ausgerechnet. 2 Die Schwellwerte des I t-Signals sowie der Wert des Reglereffektivstromes am Digitaloszilloskop werden ebenfalls wie für die Fusing-Betriebsart berechnet. In Limiting-Betriebsart muß der Reglernennstromwert (Rated current) so eingestellt werden, daß er höchstens dem Reglerdauerstrom gleich ist. 3.5 - I2t-Sicherheitsfunktion (CD1p) Strombegrenzung in Fusing-Betriebsart Ist der Effektivstrom nach 1 Sekunde nicht unter 85 % des Nennstromes...

Strombegrenzung in Limiting-Betriebsart 2 Erreicht der Effektivwert (I t) des Reglerausgangsstromes den Nennstrom (Rated current), wird der Reglerstrom 2 durch die I t-Sicherheitsfunktion auf diesen Wert begrenzt. Die Reglerstrombegrenzung ist nachstehend dargestellt: Reglerstrom Die Spitzenstromdauer vor Begrenzung des Nennstromes (t2 - t0) wird wie bei der Fusing-Betriebsart ermittelt. 3.6 - Dreh-/Zählrichtung Diese Funktion bestimmt die Positionzählrichtung im Vergleich zur Motordrehrichtung. Beim Encoderpositionsausgang wird die Zählrichtung im Verhältnis zur Motordrehrichtung nicht geändert....