SERVO DRIVES & MOTION CONTROL CD1-a Digitalregler zum Betrieb von ACDrehstromservomotoren

CD1-a ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende blanke Teile, ggf. auch bewegte bzw. rotierende Teile. Sie könnten deshalb bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, falscher Bedienung oder unzureichender...

2.8 - SCHLIESSUNG DES POSITIONSREGELKREISES DURCH DIE NC-STEUERUNG NICHT

Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen 1 - VORWORT Die "volldigitalen" Servoregler der CD1-a-Baureihe sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit TransmitterResolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Der CD1-a-Servoregler ist als Einachs-Kompaktausführung mit 230 VAC bzw. 400/480 VAC-Leistungsspannung verfügbar und beinhaltet sämtliche Versorgungen inkl. Netzfilter. 2 - BESCHREIBUNG / NORMGERECHTHEIT 2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Der CD1-a-Servoregler steuert direkt Motordrehmoment und -drehzahl. Zur Istwerterfassung wird ein TransmitterResolver verwendet. Der Drehzahl-...

2.3 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: "UL-Listing" Die Reglerbaureihe CD1-a wurde gemäß UL508C sowie UL840 hinsichtlich des Nichtleiters UL-zugelassen (CULUS Listed). Dieses Produkt wurde gemäß: - der 3. UL508C-Ausgabe (UL-Norm für Leistungsumrichter von Mai 2002 für die Zulassung "UL Listing" - USL), der CSA-Norm für industrielle Steuerungsgeräte, C22.2 Nr. 14-95 von August 1995 für die kanadische ULZulassung "Canadian UL Listing" - CNL. Es obliegt dem Endbenutzer eine getrennte und durch UL-zugelassene 4 Ampere-Sicherung geschützte 24 V-Hilfsspannung einzusetzen. Der Leistungsteil wird - innerhalb...

OINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN 1.1 - CD1-a-230/I-REGLER Direkte Netzspannungsversorgung Galvanisch getrennte Hilfsspannung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes Ballastsystem Mindestinduktanz zwischen Phasen AUSGANGSSTRÖME 230 Vac +10 % / -15 % 1-ph. bzw. 3-ph., 50 - 60 Hz 24 Vdc +/- 15 % - 320 mA 200 Veff Externer Widerstand: 100 Ohm / 100 W (dp 100/100) Mindestwiderstand: 50 Ohm (dp 50/200) TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, 50 - 60 Hz (die Phase/Erde-Spannung muß ausgeglichen sein) Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 380 bis 460 Veff...

OINFRANOR AUSGANGSSTRÖME Umgebung: Anlage Typ 1 entsprechend einer Raumtemperatur von 40°C. 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVORREGLERTYPEN CD1-a-230/I UND CD1-a-400/I Regelkreise: Strom, Drehzahl Netzfilter auf Leistungsversorgung Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Positionssensor Sicherheitsfunktionen des Leistungsteils Eckfrequenz Interne Strombegrenzung Externe Strombegrenzung Analoger Drehzahlsollwert "CV" Rampenbereich der Motorbeschl./-bremsung P-, PI- bzw. PI2-Drehzahlregler Bandbreite des Stromregelkreises Max. Motordrehzahl Drehzahlbereich Encoder-Positionsausgang 100 bis...

CINFRANOR Logikeingänge Fehleranzeige Parametrisierung Automatische Funktionen Normgerechtheit: CE-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. Normgerechtheit: UL-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. Höhe über NN Feuchtigkeit Genauigkeit: +/- (10.6 + 5400/Encoderaufl.) Bogenminuten Bemerkung: Die Genauigkeit des angewendeten Resolvers muß in der gesamten Positionsgenauigkeit berücksichtigt werden. Freigabe/Sperre: ENABLE Positiver Endschalter: FC+ Negativer Endschalter: FC-Stromsollwert: CI Nulldrehzahlsollwert: CV0 Fehlerrückstellung:...

Enable Fehler ResolversensorUmsetzung Ilim AOK Reset Enable Serielle Schnittstelle

CINFRANOR 3 - SICHERHEITSFUNKTIONEN 3.1 - GESPEICHERTE SICHERHEITSFUNKTIONEN Der "Power stage"-Fehler beinhaltet folgende Fehler: - interner Schalterschutz - Kurzschluß zwischen Motorphasen bzw. zwischen Motorphase u. Erde Die Erläuterungen zum "Power stage"-Fehler können mittels Visual Drive Setup-Software angezeigt werden. Sämtliche oben aufgeführte Fehler sind im Regler gespeichert mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers. Die Rückstellung eines gespeicherten Fehlers erfolgt: - mittels RESET-Funktion der VISUAL DRIVE SETUP-Software oder - über den RESET-Eingang (X2, Klemme 13) oder - durch ausschalten...

Kapitel 2 - Technische Daten

Kapitel 2 - Technische Daten

Kapitel 2 – Technische Daten

Kapitel 2 - Technische Daten

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Serielle Schnittste||e- X9 Leistungsstecker 2 - X1: RESOLVER - SUB-D-9-BUCHSE (Stecker nicht mitgeliefert) KLEMME Für sonstige Resolveranschlüsse, s. Kapitel 8, Abs. 2.

CINFRANOR 3 - X2: STEUERUNG, LOGIKEIN- U. AUSGANGE, ENCODER Sub-d-25-Stecker (Buchse nicht mitgeliefert)

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 3.2 - SPEZIFIKATION DER OPTOGEKOPPELTEN LOGIKEINGÄNGE: ENABLE, FCP, FCN, RESET, CV0, CI Logikeingang Die dem Pegel 1 entsprechende Eingangsspannung liegt zwischen 18 V und 30 V. Relaiskontakt offen bei sämtlichen Fehleranzeigen außer "Undervolt."-Fehler. Pmax = 10 W mit Umax = 50 V und Imax = 100 mA Empfohlener line receiver: 26LS32.

CINFRANOR 4 - X5: SERIELLE SCHNITTSTELLE Sub-D-9-Stecker (Buchse nicht mitgeliefert) WICHTIG: Das Motorkabel muß abgeschirmt und an den dafür vorgesehenen Klemmschellen über 360° angeschlossen sein. Der Erdedraht des Motorkabels muß unbedingt an den mit Erde-Zeichen gekennzeichneten Faston-Kabelschuh angeschlossen sein. Die Erdereferenz muß ebenfalls an den zweiten Faston-Kabelschuh angeschlossen sein. ■ Bei der Reglermontage muß ein UL-zugelassener Schnellanschluß-Stecker zur Erdung angewendet werden (Nennbreite: 0.25 Inches bzw. 6,35 mm), ■ Für die Kabelenden dürfen nur Kupferleiter angewendet...