Digitalregler zum Betrieb von ACDrehstromservomotoren

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie für sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender Ausbildung, Erfahrung in Elektronik und Servosystemen mit variabler Drehzahl (EN 60 204-1 – Norm). Die Normgerechtheit sowie die CE-Zertifikation sind nur dann gültig, wenn die Geräte gemäß den Anweisungen der Betriebssanleitungen...

Wiederverwertbarer Abfall Mechanische Teile Kühlkörper Elektronische Platinen und Bauelemente Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall WEEE (Elektro- und Elektronik-Altgeräte) Gefährlicher Industrieabfall Entsorgung Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Metallsammelstelle Mülldeponie / Metallsammelstelle Frankreich: http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Ausland: Anwendung der länderspezifischen Regelung  Sortieranweisungen können je nach Region bzw. Land...

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7 - X9: LEISTUNGSSTECKER: NETZ, MOTOR, BREMSWIDERSTAND (CD1-A230 V UND 400 V) 26 1.4 - ANSCHLUSS EINER BATTERIE ZUR SPEICHERUNG DER 24 VDC-HILFSSPANNUNG. 30 3.5 - XTRAPULS CD1-a-400/I - REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL" 2.3 - 230 VAC- BZW. 400 VAC-LEISTUNGSVERSORGUNG (JE NACH GERÄTEMODELL)

1.7 - RÜCKMELDEFEHLER ("FEEDBACK") IN DER RESOLVERSIGNAL-KONFIGURATION... 47 2.3 - MOTORWELLE BLOCKIERT, SCHWINGUNGEN BZW. LAUF BEI HÖCHSTDREHZAHL . 51 2.8 - SCHLIESSUNG DES POSITIONSREGELKREISES DURCH DIE NC-STEUERUNG NICHT

Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen 1 - EINLEITUNG Die "volldigitalen" Servoregler der XtrapulsCD1-a-Baureihe sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung und Positionssensor konzipiert. Der XtrapulsCD1-a-Servoregler ist als Einachs-Kompaktausführung mit direkter 230 VAC bzw. 400/480 VACNetzspannung verfügbar und beinhaltet Netzteil sowie Netzfilter. 2 - BESCHREIBUNG / NORMGERECHTHEIT 2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Der XtrapulsCD1-a-Servoregler steuert direkt Motordrehmoment und -drehzahl. Zur Istwerterfassung wird ein Positionsensor mit hoher Auflösung...

Die Leistungsversorgung ist vom Gerätetyp abhängig:  XtrapulsCD1-a-230/I: 230 VAC-Leistungsversorgung mit direktem 1 Netzanschluß mit Begrenzung der Betriebsleistung (s. Kapitel 2, Abs. 1.1) bzw. 3 über Trafo bzw. Autotrafo oder mit direktem Netzanschluß, wenn ein 200 bis 230 VAC-3 Netzanschluß vorhanden ist. XtrapulsCD1-a-400/I: 400 bis 480 VAC-Leistungsversorgung mit direktem Drehstrom-Netzanschluß. Die Vorbelastung der Leistungsversorgung begrenzt den Rufstrom beim Einschalten. Die geringen Abmessungen des XtrapulsCD1-a-Servoreglers gewährleisten eine optimale Montage in 300 mm tiefen...

1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN 1.1 - XTRAPULS CD1 -a-230/I-REGLER Direkte Netzspannungsversorgung Galvanisch getrennte Hilfsspannung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes Ballastsystem Mindestinduktanz zwischen Phasen Externer Widerstand: 100 Ohm / 100 W (dp 100/100) Mindestwiderstand: 50 Ohm (dp 50/200) AUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) EINSCHRÄNKUNG DER BETRIEBSLEISTUNG IN 1-PH. BETRIEB Effektive Dauerleistung zur Gewährleistung einer Kondensatorenlebensdauer von 20.000 Stunden: TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, 50 - 60 Hz (die Phase/Erde-Spannung muß ausgeglichen...

CINFRANOR AUSGANGSSTRÖME Netzausgangsspannung: 400 - 480 VAC (Effektivstrom) Drehstrom Ausgangsströme: 1,8 A - 2,7 A - 5,1 A - 7,2 A - 14 A - 30 A - 45 A - 70 A - 90 A 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVORREGLERTYPEN XTRAPULS CD1-a-230/I UND XTRAPULS CD1-a-400/I Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position Netzfilter auf Leistungsversorgung Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Positionssensor Sicherheitsfunktionen des Leistungsteils Eckfrequenz Interne Strombegrenzung Externe Strombegrenzung Analoger Drehzahlsollwert "CV" Rampenbereich der Motorbeschl./-bremsung Drehzahl- und Positionsregler...

Bandbreite des Stromregelkreises Max. Motordrehzahl Schaltfrequenz für 45°-Phasenverschiebung: 1000 Hz Einstellbar (100 U/Min. bis 25 000 U/Min.) Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur + 1 Nullimpuls/Umdrehung Line transmitter Typ RS422. Programmierbare Auflösung von 64 Imp/U bis 16384 Imp/U (je nach Motorhöchstdrehzahl) Bogenminuten-Genauigkeit = (8 + 5400/Auflösung) Bemerkung: Die Genauigkeit des angewendeten Resolvers muß in der gesamten Positionsgenauigkeit berücksichtigt werden. Auflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit) Erregungsfrequenz: 8 kHz Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden...

CINFRANOR Analogeingang +/-10 V, Auflösung: 8 Bit, Last: 10 mA, Linearität: 2 %, Tiefpaßfilter: 170 Hz, programmierbares Ausgangssignal: Kanal 1 des Digitaloszilloskops (Strom, Drehzahl oder Position) bzw. Phasing OK-Ausgang (bei inkrementalem Encoder ohne HES) Frontplatten-LEDs + Diagnose über serielle Schnittstelle Serielle RS-232-Schnittstelle (bzw. RS-422 optionell) Automatische Funktionen Normgerechtheit: CE-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. XtrapulsCD1-a-400/70 und 90 A mit Netzfilter F-400/70/90 Normgerechtheit: UL-Zulassung. "360°- Abschirmungen;...

CINFRANOR 3 - SICHERHEITSFUNKTIONEN 3.1 - GESPEICHERTE SICHERHEITSFUNKTIONEN

CINFRANOR BEMERKUNG: Der "Power stage"-Fehler beinhaltet folgende Fehler: - interner Schalterschutz - Kurzschluß zwischen Motorphasen bzw. zwischen Motorphase u. Erde Einzelheiten zum Power stage-Fehler können in der Visual Drive Setup-Software angezeigt werden. Sämtliche oben aufgeführte Fehler sind im Regler gespeichert mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers. Die Rückstellung eines gespeicherten Fehlers erfolgt: - mittels RESET-Funktion der VISUAL DRIVE SETUP-Software oder - über den RESET-Eingang des X2-Steckers, Klemme 13 oder - durch Ausschalten der Reglerversorgung. Sämtliche Fehler sperren...