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CD1kInst_de_5.16

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Zusammenfassung des Produktkatalogs
Allgemeine Sicherheitsinformationen: Dieses Handbuch ist für Drehstrom-Digitalservoregler vorgesehen, die mit dauermagneterregten Drehstromservomotoren arbeiten. Nur qualifiziertes Personal sollte die Installation und Wartung durchführen. Die Einhaltung der Normen und CE-Zertifizierung ist nur bei korrekter Installation gewährleistet. Vorsicht ist geboten, da elektrische Teile auch nach dem Ausschalten gefährlich sein können.
Entsorgung: INFRANOR-Produkte müssen gemäß WEEE-Klassifizierung recycelt werden und dürfen nicht mit Hausmüll entsorgt werden. In Frankreich bietet RECYLUM eine kostenlose Recyclinglösung an.
Technische Daten: Das Handbuch enthält technische Daten zu verschiedenen Servoregler-Typen, einschließlich Ausgangsströme und Abmessungen. Es werden auch Befestigungen und Einbauvorgaben beschrieben.
Ein- und Ausgänge: Detaillierte Informationen zur Steckerbelegung, LED-Anzeigen zur Fehlerdiagnose, Regleradressierung und Übertragungsgeschwindigkeit sind enthalten.
Anschlüsse: Anschlussdiagramme und Verdrahtungsanweisungen, einschließlich Erdungen und Verlustströme, werden bereitgestellt. Anforderungen zur UL-Normgerechtheit sind ebenfalls enthalten.
Anhang: Informationen zu Hardware-Einstellungen, Anpassungen an Resolvertypen und das Energiereückgewinnungssystem mittels Bremswiderstand sind enthalten.
Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung: Die XtrapulsCD1-k Servoregler sind für bürstenlose Motoren mit Positionssensoren konzipiert. Sie sind in zwei Spannungsversionen erhältlich: 230 Vac und 400/480 Vac. Die Regler sind gemäß EMV-Normen und UL-Standards zugelassen.
Kapitel 2 - Technische Daten: Technische Daten für Xtrapuls CD1-k-230/I und CD1-k-400/I Servoregler, einschließlich Netzspannung, Ausgangsströme und Leistungswerte. Beide Reglertypen verfügen über integrierte Netzfilter und Sicherheitsfunktionen.
Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge: Details zur Steckerbelegung, LED-Anzeigen, Regleradressierung und verschiedenen Schnittstellen wie CAN-Open und RS232. Spezifikationen für Hilfsspannung und Motorbremsensteuerung sind ebenfalls enthalten.
Hauptabschnitte: Informationen zu Energieabführung und Bremswiderständen, Anschlussdiagrammen, seriellen Schnittstellen, Verdrahtung und Erdung. Empfehlungen zur Verwendung von Kupferleitern und zur Installation von Reaktanzen oder Sinusfiltern bei langen Motorkabeln.
Wichtige Empfehlungen: Beachtung der maximalen Kabellängen und Querschnitte, regelmäßige Überprüfung der Erdung und Abschirmung zur Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeit.
Bemerkung: Bei Resolvern mit einer Polzahl N > 1 entsprechen die angezeigten Drehzahlwerte der N-fachen Motordrehzahl.
Anwendung des "AOK"-Ausgangs: Das AOK-Signal muss auf einem potentialfreien Relais angewendet werden, um den Leistungsversorgungsanschluss zu ermöglichen.
Energierückgewinnungssystem: Alle Regler der XtrapulsCD1-Baureihe sind mit einem Energieabführungssystem ausgestattet. Der Bremswiderstand muss außerhalb des Reglers montiert werden, um Überlastung zu verhindern.
Bestellbeispiel: XTRAPULS CD1 - k - U / I - CT, wobei k für CANopen steht, I für verschiedene Stromgrößen und U für die Eingangsspannung.
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Katalogauszüge

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ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung gilt für Drehstrom-Digitalservoregler zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender Ausbildung, Erfahrung in Elektronik und Servosystemen mit variabler Drehzahl (EN 60 204-1 – Norm). Die Normgerechtheit sowie die CE-Zertifikation sind nur...

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 Informationen und Sortieranweisungen hinsichtlich der INFRANOR -Produkte  Wiederverwertbarer Abfall Mechanische Teile Kühlkörper Elektronische Platinen und Bauelemente Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall WEEE (Elektro- und Elektronik-Altgeräte) Gefährlicher Industrieabfall Entsorgung Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Metallsammelstelle Mülldeponie / Metallsammelstelle Frankreich: http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Ausland: Anwendung der länderspezifischen...

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Inhaltsverzeichnis Seite

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6.2 - X3-BUCHSE FÜR DEN EINGANG DES INKREMENTALEN „SIN/COS & HES“-ENCODERS 6.3 - X3-BUCHSE FÜR DEN ABSOLUTEN SIN/COS-ENCODER ÜBER EINE UMDREHUNG 3.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN (230 Vac BZW.. 400 Vac JE NACH 4.4 - XTRAPULS CD 1 -k-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"- 4.5 - XTRAPULS CD1-k-400/I - REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH

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Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - VORWORT Die volldigitalen Servoregler der Baureihe XtrapulsCD1-k mit CANopen-Schnittstelle sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Positionssensor konzipiert. Der kompakte und selbständige XtrapulsCD1-k-Regler mit integrierter Versorgung sowie Netzfiltern ist in zwei Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar: - 230 Vac, - 400/480 Vac. 2 - BESCHREIBUNG / NORMGERECHTHEIT 2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Der XtrapulsCD1-k-Regler steuert direkt Drehmoment und Drehzahl des Motor anhand der von einem Hochauflösung-Positionssensor (Resolver...

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Die sehr geringen Abmessungen des XtrapulsCD1-k-Kompaktreglers ermöglichen eine optimale Integration in 300 mm tiefen Elektroschränken (inkl. Stecker). 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE Die XtrapulsCD1-k-Regler sind gemäß den EMV-Normen für die in der EN 61800-3-Norm "Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe" vermerkten Leistungsservosysteme zugelassen worden:  EN 55011, Gruppe 1, Kategorie C3 (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen),  EN 61000.4 - 2 - 3 - 4 - 5 (Störfestigkeit). Norm für die elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen: EN 60204.1. 2.3 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN:...

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Kapitel 2 - Technische Daten1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN 1.1 - XTRAPULS CD1-k-230/I-KOMPAKTREGLER Logisch getrennte Hilfsspannung 24 Vdc +/-15 % - 320 mA ohne Bremse Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 200 Veff Integriertes Ballastsystem externer Widerstand 100 Ohm/100 W (dp 100/100) Mindestinduktanz zwischen Phasen 1 mH Ausgangsströme (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Direkte Netzspannungsversorgung Logisch getrennte Hilfsspannung und Motorbremse-Versorgung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes Ballastsystem 400 bis 480 VAC +10 % / -15 % 3~, TN- bzw. TT-Netz mit geerdetem...

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AUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Netzausgangsspannung: 400 - 480 VAC-Drehstrom (Effektivstrom) 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVOREGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAPULS CD1-k-400/I Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position Digital Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung Positionssensor Motorbremsensteuerung PWM-Schaltfrequenz Mindestinduktanz zwischen Phasen Digitaler Stromregler (PI) Stromregelkreis-Bandbreite Interne Strombegrenzung Digitale Drehzahl- und Lageregler - EMK-Kondensatoren integriert - Gleichtaktdrossel...

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Auflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit) Erregungsfrequenz: 8 kHz Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden werkseitig eingestellt) Softwaremäßig wählbar: A- und B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls Line Receiver RS-422 Maximale Encoderimpulsfrequenz: 1 MHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Inkrementaler Sin/Cos-Encoder, TypSin/Cos Heidenhain Vcc oder kompatibel Maximale Signalfrequenz: 200 kHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Interpolationsfaktor: 1024 Absoluter Sin/Cos-Encoder über eine Umdrehung: Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel Maximale Signalfrequenz: 200 kHz Auflösung: 2048 bzw....

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CD1kInst_de_5.16-11

CINFRANOR Motor- u. Anwendungsparametrisierung Automatische Funktionen Normgerechtheit: CE-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. Normgerechtheit: UL-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. Höhe über NN Feuchtigkeit Über serielle RS232-Schnittstelle bzw. über CANopen Motoranpassung des Reglers (AUTO-PHASING) Einstellung der Servoregelungen (AUTO-TUNING) - Geleitete und gestrahlte Störungen: EN 55011, Elektrische Normen für Industriemaschinen: - EN 60204-1: Nichtleiter 1500 Vac/1min Ableitstrom > 30 mA (EMI-Filter). Die Reglerbaureihe...

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CD1kInst_de_5.16-13

Anschluß des Bremswiderstandes dp 16,5/560 an Klemmen 1 und 3 des Bremswiderstandssteckers. ®ogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogo «ogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogo

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Kapitel 2 - Technische Daten

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4 - MEHRACHSEINBAU IM SCHALTSCHRANK 4.1 – XTRAPULS CD1-k-230/I

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Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge1 - STECKERBELEGUNG1.1 - EINACHS-SERVOREGLER XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAPULS CD1-k-400/I 1.2 - REGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-400/30/45/70 UND 90 X8 Erde X9

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