ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung gilt für Drehstrom-Digitalservoregler zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender Ausbildung, Erfahrung in Elektronik und Servosystemen mit variabler Drehzahl (EN 60 204-1 – Norm). Die Normgerechtheit sowie die CE-Zertifikation sind nur...
Katalog auf Seite 2 öffnen Informationen und Sortieranweisungen hinsichtlich der INFRANOR -Produkte Wiederverwertbarer Abfall Mechanische Teile Kühlkörper Elektronische Platinen und Bauelemente Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall WEEE (Elektro- und Elektronik-Altgeräte) Gefährlicher Industrieabfall Entsorgung Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Metallsammelstelle Mülldeponie / Metallsammelstelle Frankreich: http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Ausland: Anwendung der länderspezifischen...
Katalog auf Seite 3 öffnenInhaltsverzeichnis Seite
Katalog auf Seite 4 öffnen6.2 - X3-BUCHSE FÜR DEN EINGANG DES INKREMENTALEN „SIN/COS & HES“-ENCODERS 6.3 - X3-BUCHSE FÜR DEN ABSOLUTEN SIN/COS-ENCODER ÜBER EINE UMDREHUNG 3.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN (230 Vac BZW.. 400 Vac JE NACH 4.4 - XTRAPULS CD 1 -k-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"- 4.5 - XTRAPULS CD1-k-400/I - REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH
Katalog auf Seite 5 öffnenKapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - VORWORT Die volldigitalen Servoregler der Baureihe XtrapulsCD1-k mit CANopen-Schnittstelle sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Positionssensor konzipiert. Der kompakte und selbständige XtrapulsCD1-k-Regler mit integrierter Versorgung sowie Netzfiltern ist in zwei Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar: - 230 Vac, - 400/480 Vac. 2 - BESCHREIBUNG / NORMGERECHTHEIT 2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Der XtrapulsCD1-k-Regler steuert direkt Drehmoment und Drehzahl des Motor anhand der von einem Hochauflösung-Positionssensor (Resolver...
Katalog auf Seite 6 öffnenDie sehr geringen Abmessungen des XtrapulsCD1-k-Kompaktreglers ermöglichen eine optimale Integration in 300 mm tiefen Elektroschränken (inkl. Stecker). 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE Die XtrapulsCD1-k-Regler sind gemäß den EMV-Normen für die in der EN 61800-3-Norm "Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe" vermerkten Leistungsservosysteme zugelassen worden: EN 55011, Gruppe 1, Kategorie C3 (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen), EN 61000.4 - 2 - 3 - 4 - 5 (Störfestigkeit). Norm für die elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen: EN 60204.1. 2.3 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN:...
Katalog auf Seite 7 öffnenKapitel 2 - Technische Daten1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN 1.1 - XTRAPULS CD1-k-230/I-KOMPAKTREGLER Logisch getrennte Hilfsspannung 24 Vdc +/-15 % - 320 mA ohne Bremse Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 200 Veff Integriertes Ballastsystem externer Widerstand 100 Ohm/100 W (dp 100/100) Mindestinduktanz zwischen Phasen 1 mH Ausgangsströme (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Direkte Netzspannungsversorgung Logisch getrennte Hilfsspannung und Motorbremse-Versorgung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes Ballastsystem 400 bis 480 VAC +10 % / -15 % 3~, TN- bzw. TT-Netz mit geerdetem...
Katalog auf Seite 8 öffnenAUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Netzausgangsspannung: 400 - 480 VAC-Drehstrom (Effektivstrom) 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVOREGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAPULS CD1-k-400/I Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position Digital Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung Positionssensor Motorbremsensteuerung PWM-Schaltfrequenz Mindestinduktanz zwischen Phasen Digitaler Stromregler (PI) Stromregelkreis-Bandbreite Interne Strombegrenzung Digitale Drehzahl- und Lageregler - EMK-Kondensatoren integriert - Gleichtaktdrossel...
Katalog auf Seite 9 öffnenAuflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit) Erregungsfrequenz: 8 kHz Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden werkseitig eingestellt) Softwaremäßig wählbar: A- und B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls Line Receiver RS-422 Maximale Encoderimpulsfrequenz: 1 MHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Inkrementaler Sin/Cos-Encoder, TypSin/Cos Heidenhain Vcc oder kompatibel Maximale Signalfrequenz: 200 kHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Interpolationsfaktor: 1024 Absoluter Sin/Cos-Encoder über eine Umdrehung: Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel Maximale Signalfrequenz: 200 kHz Auflösung: 2048 bzw....
Katalog auf Seite 10 öffnenCINFRANOR Motor- u. Anwendungsparametrisierung Automatische Funktionen Normgerechtheit: CE-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. Normgerechtheit: UL-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. Höhe über NN Feuchtigkeit Über serielle RS232-Schnittstelle bzw. über CANopen Motoranpassung des Reglers (AUTO-PHASING) Einstellung der Servoregelungen (AUTO-TUNING) - Geleitete und gestrahlte Störungen: EN 55011, Elektrische Normen für Industriemaschinen: - EN 60204-1: Nichtleiter 1500 Vac/1min Ableitstrom > 30 mA (EMI-Filter). Die Reglerbaureihe...
Katalog auf Seite 11 öffnenAnschluß des Bremswiderstandes dp 16,5/560 an Klemmen 1 und 3 des Bremswiderstandssteckers. ®ogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogo «ogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogogo
Katalog auf Seite 13 öffnenKapitel 2 - Technische Daten
Katalog auf Seite 14 öffnen4 - MEHRACHSEINBAU IM SCHALTSCHRANK 4.1 – XTRAPULS CD1-k-230/I
Katalog auf Seite 15 öffnenKapitel 3 - Ein- und Ausgänge1 - STECKERBELEGUNG1.1 - EINACHS-SERVOREGLER XTRAPULS CD1-k-230/I UND XTRAPULS CD1-k-400/I 1.2 - REGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-400/30/45/70 UND 90 X8 Erde X9
Katalog auf Seite 16 öffnen4 Seiten
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