CD1-k Anwenderhandbuch de SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. ! GEFAHR Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende blanke Teile, ggf. auch bewegte bzw. rotierende Teile. Sie könnten deshalb bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, falscher Bedienung oder...

SESTO OK/VES 4 MOTION CONJUOL

Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - ALLGEMEINES ® Die mit CANopen-Steuerung betriebenen CD1-k-Servoregler von INFRANOR sind digitale für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Transmitter-Resolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipierte Reglermodule. Es gibt zwei Baureihen: - Kompakte Einachs-Ausführung in 230 Vac und 400 / 480 Vac. - Kompakte Dreiachs-Ausführung in 400 / 480 Vac. Die CD1-k-Servoregler werden über Feldbus mit CANopen-Protokoll gesteuert. Die Parametrisierung des Servoreglers erfolgt entweder über: • den CANopen-Bus, • oder mittels Visual Drive Setup-Software über...

Elektrischer Motor Elektrisches Gerät zur Umsetzung der elektr. Energie in mechanischer Fahrt. Diese Umsetzung erfolgt oft durch Stromkommutierung. Es handelt sich in den meisten Fällen um eine drehende Fahrt, aber es gibt ebenfalls Linearmotore. Elektrischer bürstenloser Motor. Die Stromkommutierung wird durch die Elektronik gewährleistet, und erfordert einen Positionssensor (Resolver, Encoder, Hallsensor...). Absoluter Positionssensor über eine Umdrehung. Der Resolver wird oft bei "bürstenlosen" Motoren angewendet. Elektrisches Gerät zur Steuerung der elektrischen Motoren. Dieser enthält ebenfalls...

Kapitel 2 - Inbetriebnahme ACHTUNG ! Die Parametrisierung des Gerätes darf niemals über die Software Visual Drive Setup und den CANopen-Bus gleichzeitig erfolgen. 1 - INSTALLATION DER PARAMETRISIERUNGS-SOFTWARE 1 Die Visual Drive Setup-Software ist PC-kompatibel unter Windows® und erlaubt eine einfache Parametrisierung des CD1-k-Reglers. Die Parametrisierungssoftware VISUAL DRIVE SETUP kann von unserer Homepage www.infranor.fr heruntergeladen werden. 2 - ÜBERPRÜFUNG DER HARDWARE-KONFIGURATION DES REGLERS Die Standardkonfiguration des Reglers entspricht der Anpassung an den MAVILOR-Motoren (Übersetzungsverhältnis...

4 - START UND EINSTELLUNG DES SERVORREGLERS Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Reglers mittels Parametrisierungssoftware Visual Drive Setup. • Serielle Schnittstelle RS232 zwischen dem PC und dem Servorregler anschließen. Regler einschalten und Visual Drive Setup-Software unter WINDOWS® starten. Erscheint die Meldung No serial communication found am Bildschirm, OK anklicken und folgende Punkte überprüfen: o o o Einschalten des Reglers, Anschluß der seriellen Schnittstelle RS232 zwischen Regler und PC, Konfiguration der Software (Com.port …). Parametrisierung des Reglers mittels...

Der Max. speed-Parameter bestimmt die maximale Drehzahl der Motorsteuerung durch den Servoregler. Dieser Parameter kann entweder: • niedriger als bzw. gleich der maximalen Motordrehzahl sein oder • etwas höher als die maximale Motordrehzahl in der Anwendung. Diese Spanne erlaubt eine Drehzahlüberschreitung und verhindert damit eine Sättigung des Positionsregelkreises (Positionsschleppen). Bei hoher Bandbreite oder bei niedrigen Beschleunigungen kann diese Spanne so niedrig wie möglich sein. 4.1.3 – KONFIGURATION DES TEMPERATURFÜHLERS 4.1.3.1 – Wahl des Fühlertypes Der Motor muß mit einem CTN-Fühler...

Darstellung der Regler-Strombegrenzung im Extremfall (Motor überlastet bzw. Motorwelle blockiert): Maximalstrom t1 = Idyn-Signal t2 = Strombegrenzung t3 = I2t-Fehler Nennstrom Die Dauer des Spitzenstromes vor Auslösung der blinkenden Anzeige ist vom Wert der Rated current- und Maximum current-Parameter abhängig. Dieser Wert wird wie folgt berechnet: T dyn (Sek.) = t1 - t0 = 3.3 x [ Rated current (%) / Maximum current (%) ] Die Dauer des Spitzenstromes vor Begrenzung auf den Nennstrom ist ebenfalls vom Wert der Rated currentund Maximum current-Parameter abhängig. Dieser Wert wird wie folgt berechnet:...

Die Reglerstrombegrenzung im Extremfall (Motor überlastet bzw. Motorwelle blockiert) ist nachstehend dargestellt: t1 = blinkende Anzeige t2 = Strombegrenzung Die Spitzenstromdauer vor Auslösung der blinkenden Anzeige (t1 - t0) und vor Begrenzung auf den Nennstrom (t2 - t0) wird wie für die Fusing-Betriebsart ausgerechnet. 4.3 – EINSTELLUNG DER SERVOREGELUNG 4.3.1 - REGLERPARAMETER Der Autotuning-Vorgang ermittelt die Motor- und Lasteigenschaften und errechnet die Parameter des Drehzahlund Positionsreglers. In Drehzahl-Betriebsart P, PI und PI2, allein die Verstärkungen des Drehzahlreglers werden...

Bei lautem Geräuch im Motor bei Stillstand oder Lauf, Steifheit der mechanischen Antriebskette zwischen Motor und Last überprüfen (Spielräume und Elastizitäten in Motor und Kupplungen). Bei Bedarf, Autotuning-Vorgang mit einer geringeren Bandbreite wiederholen. Läßt sich das Problem damit nicht beseitigen, Autotuning-Vorgang mit Antiresonance-Filter wiederholen. Stabilität des Regelkreisansprechens bei Bedarf genauer einstellen. 4.3.2 – EINSTELLUNG DES REGLERS MIT SCHRÄGLAST Bei einer Achse mit Schräglast wird wie folgt vorgegangen: Strombegrenzungsart Limiting wählen. Die Drehzahlverstärkungen...

Kapitel 3: Funktionen1 - LOGIKEINGANGE1.1 - "INHIBIT"-EINGANG Während des Betriebes bewirkt die Aktivierung des Inhibit-Eingangs das Bremsen der Achse. Am Ende des Bremsvorgangs wird der Motor automatisch gesperrt. Die Freigabe des Motors erfolgt über den CANopen-Bus, bzw. mittels Visual Drive Setup-Software, wobei der Inhibit-Eingang inaktiv ist. - Die Sperrfunktion des Reglers ist aktiv, wenn der Inhibit-Eingang an die +24 V-Spannung nicht angeschlossen ist. - Der Deceleration-Parameter wird über den CANopen-Bus parametrisiert. Die Endschalter-Eingänge werden für Abstandsmelder angewendet und...