ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung gilt für Drehstrom-Digitalservoregler zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender Ausbildung, Erfahrung in Elektronik und Servosystemen mit variabler Drehzahl (EN 60 204-1 – Norm). Die Normgerechtheit sowie die CE-Zertifikation sind nur...

 Informationen und Sortieranweisungen hinsichtlich der INFRANOR -Produkte  Wiederverwertbarer Abfall Mechanische Teile Kühlkörper Elektronische Platinen und Bauelemente Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall WEEE (Elektro- und Elektronik-Altgeräte) Gefährlicher Industrieabfall Entsorgung Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Metallsammelstelle Mülldeponie / Metallsammelstelle Frankreich: http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Ausland: Anwendung der länderspezifischen...

Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - ALLGEMEINES Die volldigitalen Servoregler der Baureihe XtrapulsCD1-k mit CANopen-Schnittstelle sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung und Positionssensor konzipiert. Der kompakte und selbstständige XtrapulsCD1-k-Regler mit integrierter Versorgung und Netzfiltern ist in zwei Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar: - 230 Vac, - 400/480 Vac. Die XtrapulsCD1-k-Servoregler werden über Feldbus mit CANopen-Protokoll gesteuert. Die Parametrisierung des Servoreglers erfolgt entweder über:  den CANopen-Bus...

Elektrischer Motor Elektrisches Gerät zur Umsetzung der elektr. Energie in mechanischer Bewegung. Diese Umsetzung erfolgt oft durch Stromschaltung. Es handelt sich in den meisten Fällen um eine drehende Bewegung, aber es gibt ebenfalls Linearmotore. Elektrischer bürstenloser Motor. Die Stromschaltung wird von der Steuerungselektronik gewährleistet und erfordert einen Positionssensor (Resolver, Encoder, Hallsensor...). Absoluter Positionssensor über eine Umdrehung. Der Resolver wird oft mit "bürstenlosen" Motoren wegen seiner Robustheit angewendet. Inkrementaler bzw. absoluter Positionssensor....

Kapitel 2 - Inbetriebnahme ACHTUNG ! Die Parametrisierung des Gerätes darf niemals gleichzeitig über die Visual Drive Setup-Software und den CANopen-Bus erfolgen. 1 - INSTALLATION DER PARAMETRISIERUNGS-SOFTWARE Die Visual Drive Setup-Software ist PC-kompatibel unter Windows® 1 und erlaubt eine einfache Parametrisierung des XtrapulsCD1-k-Reglers. Die VISUAL DRIVE SETUP-Parametrisierungssoftware kann von unserer Homepage www.infranor.fr heruntergeladen werden. 2 - ÜBERPRÜFUNG DER HARDWARE-KONFIGURATION DES REGLERS Die Standardkonfiguration des Reglers entspricht der Anpassung an den MAVILOR-Motoren...

Erscheint die Meldung No serial communication found am Bildschirm, OK anklicken und folgende Punkte überprüfen: o o o Reglers ist unter Spannung, Anschluß der seriellen Schnittstelle RS232 zwischen Regler und PC, Konfiguration der Software (Com.port …). Parametrisierung des Reglers mittels Visual Drive Setup-Software:   Regler in Local-Betriebsart einschalten, d.h. mit den Schaltern auf Adresse = 0 (s. Kapitel 3, Abs. 3), oder CANopen-Kommunikation mittels Visual Drive Setup-Software desaktivieren. 4.1 - ANPASSUNG DES SERVOREGLERS AN DEN MOTOREIGENSCHAFTEN 4.1.1- KONFIGURATION DES SENSORTYPES...

XtrapulsCDI-k - Anwenderhandbuch Der Rated current-Parameter bestimmt die Begrenzungsschwelle des Reglereffektivstroms (I2t). Dieser liegt zwischen 20% und 50 % der Reglestromgröße. Ist die Incremental encoder without HES-Konfiguration für den Sensor gewählt, so ist eine Motoreinstellung (Phasing) vorzunehmen. Die Motoreinstellung (Phasing) kann entweder im Steuerungsfenster der VISUAL DRIVE SETUP-Software oder über den CANopen-Bus erfolgen. DER MOTORTYP BEFINDET SICH NICHT IN DER MOTORLISTE DER PARAMETRISIERUNGSSOFTWARE New motor-Funktion wählen und Instruktionen befolgen. Bei Servomotoren mit...

Der Maximum speed-Parameterwert des Motors in U/Min wird wie folgt berechnet: 1000 Motorpolschritt (mm) Der Lineardrehzahlwert in m/s wird wie folgt berechnet: Motordrehzahl (U/Min) Der Max. speed-Parameter bestimmt die Höchstdrehzahl der Motorsteuerung durch den Servoregler. Dieser Parameter kann entweder:  niedriger als bzw. gleich der Motorhöchstdrehzahl sein oder  etwas höher als die Motorhöchstdrehzahl in der Anwendung. Diese Spanne erlaubt eine Drehzahlüberschreitung und verhindert damit eine Sättigung des Positionsregelkreises (Positionsschleppen). Bei hoher Bandbreite oder bei niedrigen...

Erreicht der Effektivwert (I2t) des Reglerausgangsstroms den Nennstromwert (Rated current), wird der Reglerausgangsstrom durch die I2t-Sicherheitsfunktion auf diesen Wert begrenzt (t2 im Diagramm). Darstellung der Regler-Strombegrenzung im Extremfall (Motor überlastet bzw. Motorwelle blockiert): Die Dauer des Spitzenstroms vor Auslösung der blinkenden Anzeige ist vom Wert der Rated current- und Maximum current-Parameter abhängig. Sie wird wie folgt berechnet: Tdyn (Sek.) = t1 - t0 = 3,3 x Rated current (A) / Maximum current (A)2 Die Dauer des Spitzenstromes vor Begrenzung auf den Nennstrom...

Die Reglerstrombegrenzung im Extremfall (Motor überlastet bzw. Motorwelle blockiert) ist nachstehend dargestellt: t1 = blinkende Anzeige t2 = Strombegrenzung Die Spitzenstromdauer vor Auslösung der blinkenden Anzeige (t1 - t0) und vor Begrenzung auf den Nennstrom (t2 - t0) wird wie für die Fusing-Betriebsart berechnet. 4.3 - EINSTELLUNG DER SERVOSTEUERUNG 4.3.1 - REGLERPARAMETER Der Autotuning-Vorgang ermittelt die Motor- und Lasteigenschaften und berechnet die Parameter des Drehzahlund Positionsreglers. In den P- und PI-Drehzahl-Betriebsarten, werden allein die Verstärkungen des Drehzahlreglers...