SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung gilt für Drehstrom-Digitalservoregler zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Diese Bedienungsanleitung muß mit den übrigen Unterlagen der Produktdokumentation bei allen entsprechenden Arbeiten stets verfügbar sein und konsequent beachtet werden. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender...

1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER POSITIONIERREGLERTYPEN CD1-p-230/I 8 - X9: LEISTUNGSSTECKER: NETZ, MOTOR, BREMSWIDERSTAND (CD1-P-230/I UND CD1-P-

3.4 - CD1-p-230/I - REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"- 3.5 - CD1-p-400/I - REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"-

Kapitel 1 – Allgemeine Beschreibung 1 - ALLGEMEINES Die Positionierregler der CD1-p-Baureihe sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Transmitter-Resolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Der CD1-p-Positionierregler ist als Einachs-Kompaktausführung in 230 VAC bzw. 400/480 VAC verfügbar und beinhaltet sämtliche Versorgungen inkl. Netzfilter. Der CD1-p-Positionierregler wird mit PROFIBUS DP-Schnittstelle betrieben. Er erzeugt selbst die Positionierlaufbahn durch Programmierung von 128 verschiedenen Positionssequenzen. 2 - BESCHREIBUNG / NORMGERECHTHEIT 2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG...

Es obliegt dem Endbenutzer eine getrennte und durch UL-zugelassene 4 Ampere-Sicherung geschützte 24 V-Hilfsspannung einzusetzen. Der Leistungsteil wird - innerhalb eines begrenzten Spannungs- und Strombereiches - als dem Abs. 31.4 UL508C gerecht betrachtet. Insofern benötigen die Abstände auf der Leistungsplatine keine Zulassung gemäß Abs. 31.2 UL508C und wurden gemäß UL 840 zugelassen. Gemäß den UL 840-Forderungen (2. Ausgabe vom 20. Mai 1993) werden die Abstände auf 2,5 mm begrenzt, vorbehaltlich einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2. Der Erdungsstecker wird am Reglergehäuse mittels Niete...

Kapitel 2 - Technische Daten | 1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN 1.1 - CD1-p-230/I-POSITIONIERREGLER Direkte Netzspannungsversorgung Galvanisch getrennte Hilfsspannung und Motorbremse-Versorgung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes Ballastsystem Mindestinduktanz zwischen Phasen Ausgangsströme 230 VAC +10 %/-15 % 1- bzw. 3-, 50 - 60 Hz 24 VDC +/- 15 % - 320 mA ohne Bremse externer Widerstand 100 Ohm/100 W (dp 100/100) Mindestwiderstand: 50 Ohm Direkte Netzspannungsversorgung Galvanisch getrennte Hilfsspannung und Motorbremse-Versorgung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes...

1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER POSITIONIERREGLERTYPEN CD1-p-230/I UND CD1-p-400/I Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position Digital Netzfilter auf Leistungsversorgung Im Positionierregler integriert Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Im Positionierregler integriert Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung Im Positionierregler integriert Drehzahl- und Positionsmonitorsensor Sicherheitsfunktionen des Leistungsteils Motorbremsensteuerung PWM-Schaltfrequenz Mindestinduktanz zwischen Phasen Digitaler Stromregler (PI) Stromregelkreis-Bandbreite Interne Strombegrenzung Siehe Tabelle der Schutzfunktionen...

Steuereingang: CI (frei lassen) Relaiskontakt: Umax = 60 V Imax = 200 mA, Pmax = 10 W "Regler bereit": geschlossen wenn Regler OK, offen bei Fehler Offener Kollektor-Ausgang gegen Lastkurzschluß geschützt LEDs auf Frontplatte + Diagnose über serielle RS232- Schnittstelle + Diagnose über Profibus. Über serielle RS232-Schnittstelle bzw. über Profibus DP. Automatische Funktionen Motoranpassung des Reglers (AUTO-PHASING) Einstellung der Servoregelungen (AUTO-TUNING) Normgerechtheit: CE-Zulassung. "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. EMV-Normen: - Störfestigkeit: EN 61000.4...

Kapitel 2 – Technische Daten

Kapitel 2 - Technische Daten

3 - BEFESTIGUNGEN NUR SENKRECHTE EINBAULAGE 3.1 - CD1-p-230/I-POSITIONIERREGLER Kapitel 2 – Technische Daten

Kapitel 2 - Technische Daten

9 SERVO DRIVES & MOTION CONTROL ON (grün) ERROR (rot) BUS (grün) #SYS (gelb) AP (rot) BUSY (gelb)

Die Fehler-LEDs befinden sich unterhalb des Steuersteckers X4 ON (grün) £ SYS (gelb) BUS (grün) • BUSY (gelb) ERROR: Fehler auf "ERROR"-LED gesammelt: diese Fehler sind codiert und können mittels PC-BD1m-Software (ab Version 2.0) über die RS232-Schnittstelle bzw. über den Profibus angezeigt werden. Die "ERROR"-LED sammelt folgende Fehler: CL: 24 VDC-Versorgungsspannung liegt außerhalb des zulässigen Bereiches (18 bis 29 V) FD/R: Kurzschluß bzw. Überlastung des Ballastsystems. FO: Kurzschluß, Temperatur, Leistungsteilversorgung, PWM-Fehler RDC: Verfolgungsfehler des digitalen Resolverkonverters...

8 Klemmen-Stecker (Klemmenabstand: 5,08 mm) - (Buchse mitgeliefert) Anziehdrehmoment der Steckerschrauben: 0,5 Nm Diese Eingänge sind optogekoppelt und arbeiten in positiver Logik. Relaiskontakt geschlossen wenn Regler OK, offen bei Fehler. Pmax = 10 W mit Umax = 50 V und Imax = 100 mA. Sub-D-9-Buchse (Profibus-Stecker nicht mitgeliefert)

Sub-D-9-Stecker (Buchse nicht mitgeliefert). WICHTIG: Der Motor- und Bremskabel muß abgeschirmt und an den dafür vorgesehenen Klemmschellen über 360° angeschlossen sein. Der Erdedraht des Motorkabels muß unbedingt an den mit Erde-Zeichen gekennzeichneten Faston-Kabelschuh angeschlossen sein. Die Erdereferenz muß ebenfalls an den zweiten Faston-Kabelschuh angeschlossen sein. ■ Bei der Reglermontage muß ein UL-zugelassener Schnellanschluß-Stecker zur Erdung angewendet werden (Nennbreite: 0.25 Inches bzw. 6,35 mm), ■ Für die Kabelenden dürfen nur Kupferleiter angewendet werden, ■ Drehmomentwert...