SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

WICHTIGER HINWEIS ! Diese Bedienungsanleitung gilt für die Digitalpositionierregler der Baureihe CD1-pm zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Sie gilt als Ergänzung zu den Bedienungsanleitungen CD1pInstallation und BD1/CD1p-Anwendung der Baureihe CD1-p und darf in keinem Fall von diesen Bedienungsanleitungen getrennt benutzt werden. Die in beiden o.g. Bedienungsanleitungen erwähnten Gebrauchsanweisungen und -bedingungen sowie Verantwortungs- und Garantievorbehalte gelten ebenfalls für die vorliegende Gerätebaureihe CD1-pm. ©INFRANOR, Januar 2004. Alle Rechte vorbehalten Ausgabe:...

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Der CD1-pm - Positionierregler ist eine erweiterte Ausführung des CD1-p - Positionierreglers. Er verfügt über mehrere Logikein- und Ausgänge und kann in folgenden Betriebsarten betrieben werden: Dem Anwender stehen Mikroschalter zur Wahl der verschiedenen Betriebsarten zur Verfügung (s. Kapitel 6). Diese Betriebsart wird durch die 00-Kombination der Mikroschalter gewählt. Sie ist die gleiche wie beim CD1-p-Positionierregler. Die Profibus-Adresse des Gerätes wird in einen nichtflüchtigen Speicher (EEPROM) gespeichert. Dieses EEPROM kann über Profibus (Meldung Set_Slave_Add)...

CINFRANOR Standardmäßig sind die Eingänge auf Profibus eingestellt (CDI-p-kompatibel). Manche Bits des Konfigurationswortes (PNU 742) des Positionierreglers erlauben die Wahl der Hardware-Eingänge.

Die Logikausgänge können Impulsausgänge sein: nach Aktivierung des Ausgangs wird dieser nach einer vorbestimmten Zeit automatisch auf 0 zurückgestellt. Handelt es sich nicht um einen Impulsausgang, bleibt sein Zustand bis zur nächsten Änderung unverändert. Bestimmt in Millisekunden die Impulsdauer der Impulsausgänge. Wird ein Referenziervorgang direkt über Profibus ohne Anwendung der Sequenzen (Bit 11 des Steuerwortes) gestartet, erlaubt der Parameter PNU 766 die Bestimmung des Referenziermodus (Fahrtrichtung, mit oder ohne Schalter, mit oder ohne Nullimpuls, ...). Der Positionsrückstellungswert...

Kapitel 2 – Optogekoppelte Logikeingänge 2.1 - Darstellung der Logikeingänge +5 V Die der Stufe 1 entsprechende Eingangsspannung muß zwischen 18 V und 30 V liegen. 2.2 – Spezifikationen der optogekoppelten Logikeingänge 2.2.1 – Dedizierte Eingänge (2) START-Eingang: Dieser Eingang startet die Sequenz deren Nummer von den programmierbaren Eingängen bestimmt wird. Dieser Stufeneingang wird nach Beendigung der vorhergehenden Sequenz berücksichtigt. Dieses Signal kann vor dem Sequenzende desaktiviert werden. Kombinationen der Logikeingänge 1.5 msek. min START STOP-Eingang: Dieser Eingang stoppt die...

3.2 - Spezifikationen der optogekoppelten Logikausgänge ❖ Externe +24 V-Versorgung (18 V < U < 30 V), ❖ Verfügbarer Ausgangsstrom auf jeden Ausgang (mA) ❖ SEQ-Ausgang: dieser Ausgang gibt an, daß eine Sequenz momentan ausgeführt wird. ❖ POS-Ausgang: dieser Ausgang wird aktiviert, sobald die Achse ihre Position erreicht. Er bleibt bis zur nächsten Motorbewegung aktiv. ❖ SPEED-Ausgang: dieser Ausgang wird aktiviert, wenn die Stufendrehzahl während der Achsenbewegung erreicht wird. Kapitel 3 - Optogekoppelte Logikausgänge

3.2.2 - Programmierbare Ausgänge (Anzahl = 4) Programmierbare Zustände: "hoch"-Zustand, "tief"-Zustand, "toggle"-Zustand. Verschiedene Auslösearten: BEGIN, SPEED, POS, HOLD, END. Diese Ausgänge können nur einmal pro programmierter Sequenz ausgelöst werden. BEGIN: Sequenzbeginn SPEED: Drehzahl erreicht POS: vorbestimmte Position erreicht HOLD: END: Erreichen Sequenzende der Position Kapitel 3 – Optogekoppelte Logikausg

Zwei 90° phasenverschobene Impulszüge A und B und ein Nullimpuls Z pro Umdrehung sind auf dem CD1-pm-Positionierregler verfügbar. Empfohlener line receiver: 26LS32. ❖ 2 Differenzsignale Z (/Z): ein Nullimpuls - Dauer = [Periode (A)/4], ❖ Feste Auflösung: 1024 Perioden/Umdrehung. Drehung im Uhrzeigersinn (Frontsicht der Motorwelle) Drehung gegen den Uhrzeigersinn (Frontsicht der Motorwelle) Der Encodersignalkabel muß UNBEDINGT abgeschirmt sein.

(*) +24 V-Eingang ist nur bei Anwendung der Ausgänge SEQ, POS, SPEED, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 notwendig. Kapitel 5 - Belegung des E/A-Erweiterungssteckers

Ein DIP-Mikroschalter steht dem Anwender für die Wahl der verschiedenen Betriebsarten zur Verfügung. Kapitel 6 - Wahl der verschiedenen Betriebsarten

Kapitel 7 - Einbaustelle des E/A-Erweiterungssteckers (X2) Kapitel 7 – Einbaustelle des E/A-Erweiterungssteckers (X2)

Die Parametrisierung des CD1-pm-Reglers kann mittels PC-Software erfolgen, ist aber ebenfalls über die serielle Schnittstelle mittels RS-232-Protokoll sowie den in der Bedienungsanleitung "INFRANOR drives parameter setting instructions" beschriebenen ASCII-Instruktionen ausführbar. Ein VT100-Terminal kann ebenfalls an die serielle Schnittstelle des Reglers angeschlossen werden (X5-Stecker). Mit diesem Terminal kann der Anwender die Achsenposition anzeigen, die vorprogrammierten Bewegungssequenzen ändern bzw. ausführen, die Achse bis zu einer absoluten Position bewegen oder auch noch eine Jog-Bewegung...

Die Pfeiltasten Jog-), wenn das ENABLE-Signal aktiv ist. Die dienen zur Bewegung des Motors (Jog+ oder -Taste ermöglicht die Rückkehr zum Hauptmenü. In diesem Fenster kann der Anwender den laufenden Motor mittels Taste Das Stoppen des Motors erfolgt mittels Tasten. -Taste. Die Annullierung erfolgt mittels einer der sonstigen 8.2.2.3 - ÄNDERUNG EINER SEQUENZ Mit diesem Menü können Position bzw. Geschwindigkeit einer Sequenz geändert werden. MODIFY SEQUENCE 1 POSITION 2 SPEED_ Der Anwender gibt zuerst die Sequenznummer ein (diese Sequenz muß vorhanden sein). Die vorige Position wird angezeigt,...