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CD1pmInst_de_8.15

CD1pmInst_de_8.15

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Allgemeine Sicherheitsinformationen: Das Handbuch richtet sich an qualifiziertes Personal und beschreibt die korrekte Lagerung, Inbetriebnahme und Konfiguration von Drehstrom-Digitalservoreglern. Die Einhaltung von Normen und CE-Zertifizierung ist nur bei korrekter Installation gewährleistet.
WEEE-Klassifizierung: INFRANOR-Produkte gehören zur Kategorie 9 der WEEE-Klassifizierung und werden von der Organisation RECYLUM gesammelt und recycelt.
ESD-Information: Servoregler sind gegen elektrostatische Entladungen geschützt, sollten jedoch in Originalverpackung und auf neutralen Oberflächen gelagert werden.
Entsorgung: INFRANOR-Geräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden; spezifische Anweisungen zur Entsorgung sind zu beachten.
Kapitelübersicht: Das Handbuch umfasst allgemeine Beschreibungen, technische Daten, Anschlüsse und einen Anhang.
Technische Daten: Informationen zu Positionierreglertypen, Abmessungen und Einbau im Schaltschrank werden bereitgestellt.
Anschlüsse: Anschlussdiagramme und Verdrahtungsanweisungen, einschließlich UL-Normgerechtheit, sind enthalten.
1. Allgemeine Beschreibung: Der XtrapulsCD1-pm-Regler steuert Motordrehmoment und Drehzahl und kann verschiedene Gebertypen konfigurieren.
2. Normgerechtheit: Die Regler sind gemäß EMV-Normen und UL-Standards zugelassen und erfüllen EN 61800.3.
3. Technische Daten:
  • Xtrapuls CD1-pm-230/I: 230 VAC, 1-phasig oder 3-phasig, PWM-Schaltfrequenz von 8 kHz.
  • Xtrapuls CD1-pm-400/I: 400 bis 480 VAC, 3-phasig, integriertes Ballastsystem.
  • Gemeinsame Daten: Digitale Regelkreise, Netzfilter, Schutzfunktionen.
4. Abmessungen: Kompakte Maße für Integration in 300 mm tiefe Elektroschränke.
Technische Spezifikationen und Abmessungen: Details zu Bremswiderständen und Modellabmessungen.
Befestigungen: Nur senkrechte Einbaulage zulässig.
Mehrachseinbau im Schrank: Details zu Modellen und Einbau.
Ein- und Ausgänge: Steckerbelegung, LED-Anzeigen und Fehleranzeigen.
Stecker und Schnittstellen: Verschiedene Stecker und Schnittstellen wie Resolverbuchse, digitale Ein- und Ausgänge, Encoder-Buchse, RS232, PROFIBUS.
Wichtige Hinweise: Fehleranzeigen führen zur Sperre des Reglers, Encoder-Konfigurationen sind softwaremäßig wählbar.
Hauptabschnitte:
  • Technische Spezifikationen: Bremswiderstände und Leistungsanforderungen.
  • Anschlussanweisungen: Erdung und Abschirmung von Kabeln.
  • Verdrahtung und Erdung: Einhaltung der EN-Normen.
  • Verluststrom zur Erde: Schutzleiterquerschnitt und Reststromvorrichtungen.
  • UL-Normgerechtheit: Anforderungen für UL-gerechte Montage.
  • Erstes Einschalten: Überprüfung der Spannungsversorgung und Erdung.
Wichtige Empfehlungen: Verwendung von UL-zugelassenen Komponenten, korrekte Abschirmung und Erdung, Überprüfung der Spannungsversorgung.
Zusätzliche Hinweise: Anschlussdiagramme und technische Daten des Encoders sind zu beachten.
Anschlußlogik: Leistungsspannung erst nach Initialisierung durch 24 VDC-Hilfsspannung einschalten.
Energierückgewinnungssystem: Mechanische Bremsenergie wird in Bremswiderstand abgeleitet, paralleler DC-Bus-Anschluss bei Mehrachsen-Anwendungen.
Bestellbeispiel: Xtrapuls CD1-Serie mit verschiedenen Stromstärken und Profibus-Schnittstelle.
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Katalogauszüge

CD1pmInst_de_8.15-2

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Für die Anwendung des Gerätes (Inbetriebnahme, Konfiguration, ...), siehe Bedienungsanleitung "XtrapulsCD1pm - Anwenderhandbuch". Für die PROFIBUS-Kommunikation, siehe Bedienungsanleitung "XtrapulsCD1-pm-Profibus Communication Profile". Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender...

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CD1pmInst_de_8.15-3

Wiederverwertbarer Abfall Mechanische Teile Kühlkörper Elektronische Platinen und Bauelemente Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall WEEE (Elektro- und Elektronik-Altgeräte) Gefährlicher Industrieabfall Entsorgung Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Metallsammelstelle Mülldeponie / Metallsammelstelle Frankreich: http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Ausland: Anwendung der länderspezifischen Regelung  Sortieranweisungen können je nach Region bzw. Land...

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CD1pmInst_de_8.15-4

XtrapulsCDI-pm - Installationshandbuch OINFRANOR 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER POSITIONIERREGLERTYPEN XTRAPULS 5.2 - X3-BUCHSE FÜR DEN EINGANG DES INKREMENTALEN „SIN/COS & HES"-ENCODERS

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CD1pmInst_de_8.15-5

3.4 - XTRAPULS CD1 -pm-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH 3.5 - XTRAPULS CD1 -pm-400/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH 4.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN (230 Vac bzw. 400 Vacje nach Reglertyp) .. 37

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Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1- VORWORT Die volldigitalen Servoregler der Baureihe XtrapulsCD1-pm mit Profibus-Schnittstelle sind für den Betrieb von bürstenlosen AC-Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung und Positionsgeber konzipiert. Der kompakte und selbständige XtrapulsCD1-pm-Regler mit integrierter Versorgung sowie Netzfiltern ist in zwei Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar: 230 Vac und 400/480 Vac. Der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler wird mit PROFIBUS DP-Schnittstelle bzw. als selbständiger Servoregler nur über den digitalen Ein- und Ausgängen betrieben....

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CD1pmInst_de_8.15-7

Die sehr kompakten Abmessungen des XtrapulsCD1-pm-Positionierreglers erlauben eine optimale Integration in 300 mm tiefen Elektroschränken (inkl. Stecker). Der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler wird mit PROFIBUS DP-Schnittstelle bzw. als selbständiger Servoregler nur über den digitalen Ein- und Ausgängen betrieben. Die Wahl der verschiedenen Betriebsarten (PROFIBUS oder selbständig) erfolgt über dem Anwender zugängliche Mikroschalter. 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE Die XtrapulsCD1-pm-Positionierregler sind gemäß EMV-Normen für die in der EN 61800.3-Norm "Elektrische Drehzahlveränderbare Antriebe"...

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CD1pmInst_de_8.15-8

Galvanisch getrennte Hilfsspannung 24 Vdc +/-15 % - 320 mA ohne Bremse Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 200 Veff Integriertes Ballastsystem externer Widerstand 100 Ohm/100 W Mindestwiderstand: 50 Ohm (dp 50/200) Mindestinduktanz zwischen Phasen 1 mH AUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Direkte Netzspannungsversorgung Galvanisch getrennte Hilfsspannung und Motorbremse-Versorgung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes Ballastsystem Mindestinduktanz zwischen Phasen 400 bis 480 VAC +10 % / -15 % 3~, TN- bzw. TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, 50 - 60 Hz (Phase/Erde-Spannung...

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CD1pmInst_de_8.15-9

AUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Netzausgangsspannung: 400 - 480 VAC-Drehstrom (Effektivstrom) 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER POSITIONIERREGLERTYPEN XTRAPULS CD1-PM-230/I UND 400/I Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position Digital Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung Schutzfunktionen des Leistungsteils Motorbremse-Steuerung PWM-Schaltfrequenz Mindestinduktanz zwischen Phasen Digitaler Stromregler (PI) Stromregelkreis-Bandbreite Interne Strombegrenzung Digitale Drehzahl- und Lageregler - EMK-Kondensatoren integriert - Gleichtaktdrossel...

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CD1pmInst_de_8.15-10

Einstellbar (100 U/Min. bis 25 000 U/Min.) Auflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit) Erregungsfrequenz: 8 kHz Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden werkseitig eingestellt) Softwaremäßig wählbar: A- und B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls Line Receiver RS-422 Höchstimpulsfrequenz: 1 MHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Inkrementaler Sin/Cos-Encoder, Heidenhain Sin/Cos-Typ 1 Vcc oder kompatibel Höchstsignalfrequenz: 200 kHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Interpolationsfaktor: 1024 Absoluter Sin/Cos-Encoder mit Absolutspur: Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel Höchstsignalfrequenz:...

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CD1pmInst_de_8.15-11

OINFRANOR Offener Kollektor-Ausgang (gegen Lastkurzschluß Wicklung der Motorbremse bei 24 Vdc / 1,5 A geschützt) Fehleranzeige LEDs auf Frontplatte + Diagnose über serielle Schnittstelle RS232 + Diagnose über Profibus. Motor- und Anwendungsparametrisierung Über serielle Schnittstelle RS 232 bzw. Profibus DP- Automatische Funktionen Motoranpassung des Reglers (AUTO-PHASING) Einstellung der Servosteuerungen (AUTO-TUNING) Normgerechtheit: CE-Zulassung. EMV-Normen: Anschlußanweisungen. - Geleitete und gestrahlte Störungen: EN 55011, XtrapulsCD1-pm-400/70 u. 90 A mit Netzfilter Gruppe 1, Kategorie...

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CD1pmInst_de_8.15-13

CINFRANOR 2.5 - BREMSWIDERSTAND: dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200, dp 33/280 und dp 16,5/560 dp 16.5/560 Anschluß des Bremswiderstandes EF 400, 16.5/560 W an Klemmen 1 und 3 des Bremswiderstandssteckers. Kapitel 2 - Technische Daten

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Kapitel 2 - Technische Daten

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CINFRANOR 4 - MEHRACHSEINBAU IM SCHRANK 0000 mm Kapitel 2 - Technische Daten

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CD1pmInst_de_8.15-16

Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge1 - STECKERBELEGUNG 2 - ANZEIGE 2.1 - LEDs Die LEDs befinden sich unterhalb des X4-Steuersteckers. BUS (grün) ® BUSY (gelb) ERROR: Gruppierte Fehler auf die ERROR-LED: diese Fehler sind kodiert und können mittels VDSetup- Parametrisierungssoftware VDSetup und über die serielle RS232-Schnittstelle bzw. über den PROFIBUS angezeigt werden. Die ERROR-LED gruppiert folgende Fehler: CL: 24 Vdc-Hilfsspannung liegt außerhalb der 18-29 V-Spanne FT: Kurzschluß zwischen Phase und Erde FD/R: Ballastsystem kurzgeschlossen bzw. überhitzt FO: Kurzschluß, Temperatur, Leistungsteilversorgung,...

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Alle Kataloge und technischen Broschüren von Infranor Group

  1. XtrapulsPac_DE

    4  Seiten

  2. SMT-BSi-2Tz_de

    46  Seiten

  3. Pac_SF01_DE

    4  Seiten

  4. Movinor_LH_d_1

    4  Seiten

  5. BD2_de_3.2

    54  Seiten

  6. Movinor_LH_d_1

    4  Seiten

  7. CD1pmUser_de_4.2

    58  Seiten

  8. CD1kUser_de_2.3

    26  Seiten

  9. CD1kInst_de_5.16

    40  Seiten

  10. CD1a_de_8.17

    62  Seiten

  11. XtraforsMSS_DE

    4  Seiten

  12. XtraforsMSA_DE

    4  Seiten

  13. XtraforsEx_DE

    4  Seiten

  14. XtraforsBL_DE

    4  Seiten

  15. Movinor_N_DE

    4  Seiten

  16. PacSimBox_d_1

    1  Seite

  17. Pac_User_1.2.1.218

    253  Seiten

  18. Option_CT_EMF

    6  Seiten

  19. ma_series

    6  Seiten

  20. BM20A(F)v3_0

    20  Seiten

  21. BM20A(D)v3_0

    20  Seiten

  22. BF400(GB)v2_2

    21  Seiten

  23. BF400(D)v2_2

    21  Seiten

  24. BF230(GB)v2_0

    23  Seiten

  25. BF230(F)v2_0

    23  Seiten

  26. BD2m_e_2.2

    69  Seiten

  27. BD2m(GB)2.0

    70  Seiten

  28. BD2(GB)3.1

    53  Seiten

  29. BD2(D)3.1

    54  Seiten

  30. ma_series

    6  Seiten

  31. BD1t(GB)3.1

    81  Seiten

  32. BD1t(F)3.0

    85  Seiten

  33. BD1pInst(GB)3.0

    25  Seiten

  34. BD1pInst(F)3.0

    23  Seiten

  35. BD1pInst(D)3.0

    24  Seiten

  36. BD1m(GB)5.0

    58  Seiten

  37. BD1m(F)5.0

    57  Seiten

  38. BD1m(D)v3_3

    64  Seiten

  39. BD1k(GB)2.1

    35  Seiten

  40. BD1k(F)2.1

    36  Seiten

  41. BD1j(GB)v2_41

    19  Seiten

  42. BD1j(F)v2_4

    21  Seiten

  43. BD1i(GB)v2_21

    23  Seiten

  44. BD1i(F)v2_2

    27  Seiten

  45. BD1h(F)3.0

    65  Seiten

  46. BD1h(D)3.0

    59  Seiten

  47. BD1g(GB)v3_0

    28  Seiten

  48. BD1g(F)v3_0

    28  Seiten

  49. BD1a400(GB)v2_3

    43  Seiten

  50. BD1a400(F)v2_3

    44  Seiten

  51. BD1a400(D)v2_3

    45  Seiten

  52. BD1(GB)7.1_noPW

    45  Seiten

  53. BD1(GB)7.1

    45  Seiten

  54. BD1(F)7.1_noPW

    47  Seiten

  55. BD1(F)7.1

    47  Seiten

  56. BD1(D)7.1

    45  Seiten

  57. BD1 Katalog

    11  Seiten

  58. 01ma_smv_e_01953

    40  Seiten

  59. Easy_STO_en_1.4

    14  Seiten

  60. CD1_STO_en_1.8

    16  Seiten

  61. Drawing_1

    1  Seite

  62. Datasheet_MSS

    5  Seiten

  63. Datasheet_2

    2  Seiten

  64. Datasheet_1

    4  Seiten

  65. BLSBLT_series

    2  Seiten

  66. BL220221

    2  Seiten

  67. BL270

    2  Seiten

  68. BL190

    2  Seiten

  69. bl100_series

    6  Seiten

  70. bl40_series

    6  Seiten

  71. BL30

    2  Seiten

  72. Movinor_T_EN

    4  Seiten

  73. CybIO

    6  Seiten

  74. AC SERVOMOTORS

    2  Seiten

Archivierte Kataloge

  1. BD1c(F)v2_01

    19  Seiten

  2. BD1c(GB)v2_01

    19  Seiten

  3. BD1d(F)v2_01

    25  Seiten

  4. BD1d(GB)v2_01

    25  Seiten

  5. BD1e(F)v2_01

    22  Seiten

  6. BD1f(F)v2_01

    17  Seiten

  7. BD1f(GB)v2_01

    18  Seiten

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.
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