ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Für die Anwendung des Gerätes (Inbetriebnahme, Konfiguration, ...), siehe Bedienungsanleitung "XtrapulsCD1pm - Anwenderhandbuch". Für die PROFIBUS-Kommunikation, siehe Bedienungsanleitung "XtrapulsCD1-pm-Profibus Communication Profile". Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender...
Katalog auf Seite 2 öffnenWiederverwertbarer Abfall Mechanische Teile Kühlkörper Elektronische Platinen und Bauelemente Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall Wiederverwertbarer Abfall WEEE (Elektro- und Elektronik-Altgeräte) Gefährlicher Industrieabfall Entsorgung Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Sammelstelle von wiederverwertbarem Abfall Mülldeponie / Metallsammelstelle Mülldeponie / Metallsammelstelle Frankreich: http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Ausland: Anwendung der länderspezifischen Regelung Sortieranweisungen können je nach Region bzw. Land...
Katalog auf Seite 3 öffnenXtrapulsCDI-pm - Installationshandbuch OINFRANOR 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER POSITIONIERREGLERTYPEN XTRAPULS 5.2 - X3-BUCHSE FÜR DEN EINGANG DES INKREMENTALEN „SIN/COS & HES"-ENCODERS
Katalog auf Seite 4 öffnen3.4 - XTRAPULS CD1 -pm-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH 3.5 - XTRAPULS CD1 -pm-400/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH 4.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN (230 Vac bzw. 400 Vacje nach Reglertyp) .. 37
Katalog auf Seite 5 öffnenKapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1- VORWORT Die volldigitalen Servoregler der Baureihe XtrapulsCD1-pm mit Profibus-Schnittstelle sind für den Betrieb von bürstenlosen AC-Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung und Positionsgeber konzipiert. Der kompakte und selbständige XtrapulsCD1-pm-Regler mit integrierter Versorgung sowie Netzfiltern ist in zwei Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar: 230 Vac und 400/480 Vac. Der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler wird mit PROFIBUS DP-Schnittstelle bzw. als selbständiger Servoregler nur über den digitalen Ein- und Ausgängen betrieben....
Katalog auf Seite 6 öffnenDie sehr kompakten Abmessungen des XtrapulsCD1-pm-Positionierreglers erlauben eine optimale Integration in 300 mm tiefen Elektroschränken (inkl. Stecker). Der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler wird mit PROFIBUS DP-Schnittstelle bzw. als selbständiger Servoregler nur über den digitalen Ein- und Ausgängen betrieben. Die Wahl der verschiedenen Betriebsarten (PROFIBUS oder selbständig) erfolgt über dem Anwender zugängliche Mikroschalter. 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE Die XtrapulsCD1-pm-Positionierregler sind gemäß EMV-Normen für die in der EN 61800.3-Norm "Elektrische Drehzahlveränderbare Antriebe"...
Katalog auf Seite 7 öffnenGalvanisch getrennte Hilfsspannung 24 Vdc +/-15 % - 320 mA ohne Bremse Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 200 Veff Integriertes Ballastsystem externer Widerstand 100 Ohm/100 W Mindestwiderstand: 50 Ohm (dp 50/200) Mindestinduktanz zwischen Phasen 1 mH AUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Direkte Netzspannungsversorgung Galvanisch getrennte Hilfsspannung und Motorbremse-Versorgung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Integriertes Ballastsystem Mindestinduktanz zwischen Phasen 400 bis 480 VAC +10 % / -15 % 3~, TN- bzw. TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, 50 - 60 Hz (Phase/Erde-Spannung...
Katalog auf Seite 8 öffnenAUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C) Netzausgangsspannung: 400 - 480 VAC-Drehstrom (Effektivstrom) 1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER POSITIONIERREGLERTYPEN XTRAPULS CD1-PM-230/I UND 400/I Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position Digital Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung Schutzfunktionen des Leistungsteils Motorbremse-Steuerung PWM-Schaltfrequenz Mindestinduktanz zwischen Phasen Digitaler Stromregler (PI) Stromregelkreis-Bandbreite Interne Strombegrenzung Digitale Drehzahl- und Lageregler - EMK-Kondensatoren integriert - Gleichtaktdrossel...
Katalog auf Seite 9 öffnenEinstellbar (100 U/Min. bis 25 000 U/Min.) Auflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit) Erregungsfrequenz: 8 kHz Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden werkseitig eingestellt) Softwaremäßig wählbar: A- und B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls Line Receiver RS-422 Höchstimpulsfrequenz: 1 MHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Inkrementaler Sin/Cos-Encoder, Heidenhain Sin/Cos-Typ 1 Vcc oder kompatibel Höchstsignalfrequenz: 200 kHz Auflösung: 500 bis 106 Imp./U. Interpolationsfaktor: 1024 Absoluter Sin/Cos-Encoder mit Absolutspur: Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel Höchstsignalfrequenz:...
Katalog auf Seite 10 öffnenOINFRANOR Offener Kollektor-Ausgang (gegen Lastkurzschluß Wicklung der Motorbremse bei 24 Vdc / 1,5 A geschützt) Fehleranzeige LEDs auf Frontplatte + Diagnose über serielle Schnittstelle RS232 + Diagnose über Profibus. Motor- und Anwendungsparametrisierung Über serielle Schnittstelle RS 232 bzw. Profibus DP- Automatische Funktionen Motoranpassung des Reglers (AUTO-PHASING) Einstellung der Servosteuerungen (AUTO-TUNING) Normgerechtheit: CE-Zulassung. EMV-Normen: Anschlußanweisungen. - Geleitete und gestrahlte Störungen: EN 55011, XtrapulsCD1-pm-400/70 u. 90 A mit Netzfilter Gruppe 1, Kategorie...
Katalog auf Seite 11 öffnenCINFRANOR 2.5 - BREMSWIDERSTAND: dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200, dp 33/280 und dp 16,5/560 dp 16.5/560 Anschluß des Bremswiderstandes EF 400, 16.5/560 W an Klemmen 1 und 3 des Bremswiderstandssteckers. Kapitel 2 - Technische Daten
Katalog auf Seite 13 öffnenKapitel 2 - Technische Daten
Katalog auf Seite 14 öffnenCINFRANOR 4 - MEHRACHSEINBAU IM SCHRANK 0000 mm Kapitel 2 - Technische Daten
Katalog auf Seite 15 öffnenKapitel 3 - Ein- und Ausgänge1 - STECKERBELEGUNG 2 - ANZEIGE 2.1 - LEDs Die LEDs befinden sich unterhalb des X4-Steuersteckers. BUS (grün) ® BUSY (gelb) ERROR: Gruppierte Fehler auf die ERROR-LED: diese Fehler sind kodiert und können mittels VDSetup- Parametrisierungssoftware VDSetup und über die serielle RS232-Schnittstelle bzw. über den PROFIBUS angezeigt werden. Die ERROR-LED gruppiert folgende Fehler: CL: 24 Vdc-Hilfsspannung liegt außerhalb der 18-29 V-Spanne FT: Kurzschluß zwischen Phase und Erde FD/R: Ballastsystem kurzgeschlossen bzw. überhitzt FO: Kurzschluß, Temperatur, Leistungsteilversorgung,...
Katalog auf Seite 16 öffnen4 Seiten
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