Windows® ist eine eingetragene Marke der MICROSOFT® CORPORATION. STEP7® ist eine eingetragene Marke der Firma SIEMENS®.

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender Ausbildung, Erfahrung in Elektronik und Servosystemen mit variabler Drehzahl (EN 60 204-1 – Norm). Die Normgerechtheit sowie die CE-Zertifikation sind nur dann gültig, wenn die Geräte gemäß den Anweisungen der Betriebssanleitungen...

Sämtliche industrielle und elektrische Ausrüstungen, die das Ende ihrer Betriebsdauer erreicht haben, werden gemäß Artikel R543-172 des franz. Umweltgesetzbuchs als Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE) bezeichnet. WEEE-Klassifizierung der INFRANOR-Produkte Kategorie 9: Überwachungs- und Kontrollinstrumente Gemäß Verordnung Nr. 2012-617 vom 2. Mai 2012 über die gesetzlichen Verpflichtungen beruflicher EEE-Hersteller, ist INFRANOR Frankreich Mitglied der RECYLUM: Zugelassene Umweltorganisation ecosystem für Sammlung, Sanierung und Recycling der WEEE. In Frankreich bietet RECYLUM allen Unternehmen...

XtrapulsCDI-pm - Anwenderhandbuch

XtrapulsCDI-pm - Anwenderhandbuch

Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - ALLGEMEINES Die XtrapulsCD1-pm-Positionierregler mit Profibus-Schnittstelle sind für den Betrieb von bürstenlosen ACMotoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung und Positionsgeber konzipiert. Der kompakte und selbstständige XtrapulsCD1-pm-Regler mit integrierter Versorgung und Netzfiltern ist in zwei Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar: 230 Vac und 400/480 Vac. Der Xtrapul-pm-Positionierregler bildet selbst die Positionierstrecke und ist für Anwendungen mit Achsenpositionierung konzipiert. Bis zu 128 Sequenzen – inkl. Referenzfahrt,...

2 - ARCHITEKTUR EINES POSITIONIERREGLERS Elektrischer Motor Elektrisches Gerät zur Umsetzung der elektr. Energie in mechanischer Bewegung. Diese Umsetzung erfolgt oft durch Stromschaltung. Es handelt sich in den meisten Fällen um eine drehende Bewegung, aber es gibt ebenfalls Linearmotore. Elektrischer Motor dessen Stromkommutierung von den mechanischen Bürsten gewährleistet wird. Elektrischer bürstenloser Motor. Die Stromschaltung wird von der Steuerungselektronik gewährleistet und erfordert einen Positionsgeber (Resolver, Encoder, Halleffektgeber...). Positionsgeber mit Absolutspur. Der Resolver...

XtrapulsCDI-pm - Anwenderhandbuch ♦ XtrapulsCD1-pm Profibus Communication Profile - Handbuch. Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung

ACHTUNG! Während den Maschineneinstellungsphasen können Anschluß- bzw. Parametrisierungsfehler des Reglers gefährliche Achsenbewegungen hervorrufen. Es obliegt dem Anwender, die notwendigen Maßnahmen zur Reduzierung des durch unkontrollierten Achsenbewegungen bedingten Risikos während der Anwesenheit der Anwender im Gefahrbereich zu treffen. 1 - DARSTELLUNG DER INBETRIEBNAHME Darstellung der verschiedenen Etappen der ersten Inbetriebnahme eines Positionierreglers: EINSTELLUNG DER SERVOREGELUNG Kapitel 2, Abs. 8 PROFIBUS-KOMMUNIKATION (Betriebsanleitung "PROFIBUS Communication Profile") - Einstellung...

XtrapulsCDI-pm - Anwenderhandbuch Die PC-kompatible Visual Drive Setup-Software unter dem Betriebssystem Windows® 1 erlaubt eine einfache Parametrisierung der XtrapulsCD1-pm-Regler. Diese Software kann von unserer Homepage www.infranor.com heruntergeladen werden. Die Standardkonfiguration des Reglers ist den MAVILOR-Motoren angepaßt (Resolvergeber mit Übersetzungsverhältnis = 0,5). Für die Anpassung an sonstige Motortypen, s. XtrapulsCD1-pm -Installationshandbuch. Ein dem Anwender zugänglicher DIP-Mikroschalter erlaubt die Wahl verschiedener Betriebsarten. Bemerkung: Der automatische Vorgang...

ACHTUNG! Die 24 V-Hilfsspannung muß grundsätzlich vor der Leistungsspannung eingeschaltet werden. Nach dem Ausschalten des Reglers muß eine Mindestwartezeit von 30 Sek. vor dem Wiedereinschalten eingehalten werden. Serielle Schnittstelle RS232 zwischen PC und Regler anschließen. Regler einschalten und Visual Drive Setup-Software auf dem PC unter WINDOWS® starten. Erscheint die Meldung No serial communication found am Bildschirm, OK anklicken und folgende Punkte überprüfen: o o o der Regler muß eingeschaltet sein, die serielle Schnittstelle RS232 zwischen Regler und PC muß korrekt angeschlossen...

Funktion Save parameters to EEPROM vor dem Ausschalten des Reglers zur Speicherung der Geberkonfiguration ausführen. 7.2 - Wahl des Motortypes DER IN DER ANWENDUNG EINGESETZTE MOTOR BEFINDET SICH IN DER MOTORLISTE DER PARAMETRISIERUNGSSOFTWARE: Den eingesetzten Motortyp in der Motorliste wählen. Diese Wahl ermittelt automatisch die Parameter des Stromregelkreises. Überprüfen, daß die Werte der Parameter Max. current und Rated current mit den Motor- und Reglereigenschaften übereinstimmen. Diese Werte notfalls ändern. Der Max. current-Parameter bestimmt den Höchstwert des Reglerstroms. Dieser liegt...

7.4 - Parametereinstellung bei einem Linearmotor Der Motor encoder resolution-Parameter wird wie folgt berechnet: N Polschritt Motorpolschritt (mm) Motorencoderauflösung = 1000 x Encodersignalschritt (µm) Der Maximum speed-Parameterwert des Motors in U/Min wird wie folgt berechnet: 1000 Motorpolschritt (mm) Der Lineardrehzahlwert in m/s wird wie folgt berechnet: Motordrehzahl (U/Min) Lineardrehzahl (m/s) = 7.5 - Höchstdrehzahl der Anwendung Der Max. speed-Parameter bestimmt die Höchstdrehzahl der Motorsteuerung durch den Servoregler. Dieser Parameter kann entweder: • niedriger als bzw. gleich...