DIGITALE SERVOREGLER FÜR BÜRSTENLOSE AC MOTOREN XtrapulsEasy Installationshandbuch
Katalog auf Seite 1 öffnenXtrapulsEasy Installationsanleitung ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Diese Betriebsanleitung gilt für Drehstrom-Digitalservoregler zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Sonstige Unterlagen zu diesem Regler : XtrapulsEasy User Guide für den Betrieb des Gerätes (Inbetriebnahme, Konfiguration, ...) XtrapulsEasy STO für die Funktion "Safe Torque Off" (sicher abgeschaltetes Drehmoment) Gem Drive Studio-Software Handbuch zur Parametrierung des Reglers. Das sorgfältige Lesen der Betriebsanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie für sämtliche...
Katalog auf Seite 2 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung OINFRANOR XtraoulsEasv Installationsanleitung OINFRANOR Gemäß Verordnung Nr. 2012-617 vom 2. Mai 2012 über die gesetzlichen Verpflichtungen beruflicher EEE-Hersteller, ist INFRANOR Frankreich Mitglied der RECYLUM: Zugelassene Umweltorganisation ecosystemfür Sammlung, Sanierung und Recycling derWEEE. In Frankreich bietet RECYLUM allen Unternehmen eine kostenlose Sammel- und Recyclinglösung unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen und Rücksicht auf Umwelt und Gesundheit. Informationen und Sortieranweisungen hinsichtlich der INFRANOR-Produkte Sortieranweisungen...
Katalog auf Seite 3 öffnenXtrapulsEasy Installationsanleitung
Katalog auf Seite 4 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung O INFRANOR Die voMdigitalen Servoregler der XtrapulsEasy-Baureihe sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Zwei Standard-Schnittstellen sind verfügbar: XtrapulsEasy-Servoregler eignen sich für einfache Anwendungen, die keine komplexen Funktionalitäten erfordern und preiswerte Geräte als Priorität setzen. Die XtrapulsEasy-Baureihe kann in folgenden typischen Anwendungen eingesetzt werden: • Achsensteuerung über CANopen®-Feldbus gemäß DS402-Protokoll, • Alleinbetrieb als Sequenzer mit Fahrsätzen über die Logikein-...
Katalog auf Seite 6 öffnenXtrapulsEasy Installationsanleitung Die XtrapulsEasy-Servoregler verfügen über eine eigene Spannungsversorgung. Die in den meisten Maschinen vorhandene 24Vdc-Hilfsspannung (+/- 15%) versorgt einen DC/DC-Konverter zur Erzeugung sämtlicher Elektronikversorgungen des Servoreglers. Der Betrieb mit Hilfsspannung gewährleistet die Elektronikversorgungen des Reglers selbst nach Abschalten der Leistungsversorgung. Der Positionsistwert bleibt somit erhalten und erspart eine Neuinitialisierung der Maschine. Eine 24Vdc-Batterieversorgung mit Sonderverdrahtung sichert die Speicherung der Position bei eventueller...
Katalog auf Seite 7 öffnenXtrapulsEasy Installationsanleitung 1.5 - ZUBEHÖR 1.5.1 -Bestellbeispiel für separate Steckersätze FXX - Easy - U Steckersatz-Typ FL: mit Steckersatz Elektronik FC: mit Steckersatz Leistung + Motor FCL: mit Steckersatz Leistung + Motor + Elektronik Spannungsbereich (außer bei FL) 230: Steckersatz für 230VAC-Servoregler 060: Steckersatz für 60VDC/ 60A u. 120A-Servoregler 062: Steckersatz für 60VDC/ 10A u. 20A-Servoregler BESCHREIBUNG DER STECKERSÄTZE FC-Easy X3: 2-Klemmen Stecker für 24VDC-Hilfsspannung. X4: 7- bzw.8-Klemmen Leistungsstecker für Netz und Motor. FL-Easy X1: 15-Klemmen Sub D-Stecker...
Katalog auf Seite 8 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung OINFRANOR 1.5.2 -Bestellbeispiel des Bremswiderstandes für XtrapulsEasy-ak-230/17 Bestellreferenz: COM-Easy Empfohlene Bremswiderstandstypen: Empfohlener Bremswiderstandstyp:
Katalog auf Seite 9 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung O INFRANOR (1) Die interne Schutzvorrichtung dividiert die Zeit automatisch durch 3 bei Stillstand.
Katalog auf Seite 10 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung OINFRANOR (1) Die interne Schutzvorrichtung dividiert die Zeit automatisch durch 3 bei Stillstand. (2) Bedingt durch die geringen Abmessungen des Gerätes werden die Nennwerte nur bis auf einer Raumtemperatur von 20°C gewährleistet. Eine externe Wärmeabfuhr wie z.B. eine Aluminiumplatte bzw. einen externen Kühler können sich zur Gewährleistung des Nennstroms bis zu einer Temperatur von 40°C als erforderlich erweisen. Der XtrapulsEasy-ak-60/XX - Servoregler verfügt über eine interne Schutzvorrichtung gegen Übertemperatur.
Katalog auf Seite 11 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung O INFRANOR 2.1.3 -Technische Daten der gesamten XtrapulsEasy-Baureihe
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Katalog auf Seite 13 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung O INFRANOR XtraoulsEasv Installationsanleitung O INFRANOR 2.2 - ABMESSUNGEN UND STECKERPLATZE 2.2.1 -XtrapulsEasy-ak-230/17: Abmessungen (mm) Technische Daten
Katalog auf Seite 14 öffnenXtrapulsEasy Installationsanleitung 2.2.2 -XtrapulsEasy-ak-60/60A und 120A: Abmessungen (mm) Technische Daten
Katalog auf Seite 15 öffnenXtrapulsEasy Installationsanleitung 2.2.3 -XtrapulsEasy-ak-60/ 10A und 20A: Abmessungen (mm) Technische Daten
Katalog auf Seite 16 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung OINFRANOR
Katalog auf Seite 17 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung O INFRANOR
Katalog auf Seite 18 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung QINFRANOR RUN: zeigt den Zustand des CANopen®-Kommunikationsbusses an. ERROR: Summenfehler der ‘ERROR’-LED: diese Fehler sind codiert und über die RS232-Schnittstelle bzw. über den Feldbus angezeigt werden. ERROR LED: aus wenn kein Fehler vorhanden. ERROR LED blinkt: ‘UNDERVOLTAGE’-Fehler, d.h. keine Leistungsversorgungsspannung. ERROR LED leuchtet ununterbrochen: Fehler. Die ERROR-LED sammelt folgende Fehler: • 24 Vdc-Hilfsspannung liegt unter 17,5 Vdc. • Bremssystem kurzgeschlossen bzw. überhitzt, oder Bremswiderstand in offenem Kreis. • Kurzschluß zwischen...
Katalog auf Seite 19 öffnenXtraoulsEasv Installationsanleitung O INFRANOR RUN: die CANopen RUN-Led zeigt den Zustand der NMT State Maschine an (s. DS-301 - 9.52 NMT state machine): Siehe "DR-303-3 Indicator specification" für mehr Informationen. Jeder Regler des Netzwerkes ist mit einer einzigen Adresse zu konfigurieren. Die werkseitig voreingestellte Adresse ist 1, und das voreingestellte Kommunikation-Baudrate ist 1Mbit. 3.2.1 -X1-Buchse für Transmitter Resolver - Eingang Die Verdrahtung des XtrapulsEasy-Reglers für den Betrieb mit einem Resolver ist mit den Baureihen XtrapulsPac und XtrapulsCD1 kompatibel. 1 Die Konfiguration...
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