DIGITALREGLER ZUM BETRIEB VON DREHSTROMSERVOMOTOREN §

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Diese Betriebsanleitung gilt für Drehstrom-Digitalservoregler zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Sonstige Unterlagen zu diesem Regler : - XtrapulsPac™ Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Drehmoment) - XtrapulsPac™ SF01 Safety version (Sicherheitsfunktionen) - XtrapulsPac™ User Guide (Benutzerhandbuch) für den Betrieb des Gerätes (Inbetriebnahme, Konfiguration, ...) - XtrapulsPac™ Templates (Vorlagen) - Gem Drive Studio-Software Handbuch zur Parametrierung des Reglers - EtherCAT® fieldbus interface...

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch Sämtliche industrielle und elektrische Ausrüstungen, die das Ende ihrer Betriebsdauer erreicht haben, werden gemäß Artikel R543-172 des franz. Umweltgesetzbuchs als Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE) bezeichnet. WEEE-Klassifizierung der INFRANOR-Produkte Kategorie 9: Überwachungs- und Kontrollinstrumente Gemäß Verordnung Nr. 2012-617 vom 2. Mai 2012 über die gesetzlichen Verpflichtungen beruflicher EEE-Hersteller, ist INFRANOR Frankreich Mitglied der RECYLUM: Zugelassene Umweltorganisation ecosystem für Sammlung, Sanierung und Recycling der WEEE. In...

3.1.2 - XtrapulsPac™-ak- undXtrapulsPac™-kd-Versionen: CANopen®-Kommunikationsbus... 29 3.1.3 - XtrapulsPac™-et- undXtrapulsPac™-ed-Versionen: EtherCAT®-Kommunikationsbus... 29 3.2.1 - XtrapulsPac™-ak- undXtrapulsPac™-kd-Versionene: CANopen®-Kommunikationsbus. 29 3.2.2 - XtrapulsPac™-et- undXtrapulsPac™-ed-Versionen: EtherCAT®-Kommunikationsbus... 30

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch O INFRANOR® 4.3.4 - Anschluß an einen inkrementalen Sin/Cos-Encoder mit Halleffekt-Geber: X3-Buchse - HD

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch

Die volldigitalen Servoregler der XtrapulsPac™-Baureihe sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung und Positionsgeber konzipiert. Mehrere Standard-Schnittstellen sind verfügbar: Die XtrapulsPac™-Baureihe bietet ebenfalls komplexere Funktionen wie: - Meister/Sklave und elektronische Welle, Sämtliche Versionen werden sandardmäßig mit der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (sicher abgeschaltetes Drehmoment) geliefert. Siehe XtrapulsPac™-STO-SIL3 - Handbuch für die Safe Torque Off - Funktion. Die XtrapulsPac™-ed- und XtrapulsPac™-kd-Ausführungen mit optioneller...

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch 1.2 - BESCHREIBUNG / ÜBEREINSTIMMUNG MIT DEN GELTENDEN NORMEN 1.2.1 - Allgemeine Beschreibung Der XtrapulsPac™-Regler steuert direkt die Motor-Drehmoment und -Drehzahl auf Basis der Informationen eines Lagegebers mit hoher Auflösung (Resolver bzw. Encoder). Die ab den Informationen dieses Lagegebers erzeugte sinusförmige Stromkommutierung gewährleistet eine genaue Drehmoment/Kraft-Servosteuerung. XtrapulsPac™-Regler können für verschiedene Lagegeber konfiguriert werden. Die dem angewendeten Lagegeber entsprechende Konfiguration ist über Software wählbar und...

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch Gemäß Richtlinie 2014/30/EU über elektromagnetische Verträglichkeit, stimmen die Regler mit den EMK-Normen für Leistungsantriebe überein (s. EN 61800-3-Norm - Teil 3, bezüglich der "elektrischen Leistungsantriebe mit einstellbarer Drehzahl"). EN 61000.4-2-3-4.5-6 Sachgemäße Anwendung: zweite Umgebung, d.h. sonstige Orte als diejenigen die über ein öffentliches Niedrigspannungsnetz elektrisch versorgt werden. Bemerkung: Industriegebiete und technische Räume sind Beispiele zweiter Umgebung. Richtlinie für niedrige Spannung Anforderungen an die Sicherheit - Elektrische,...

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch XtrapulsPac™ User Guide (Benutzerhandbuch) XtrapulsPac™ Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Drehmoment) XtrapulsPac™ SF01 Safety XtrapulsPac™ Templates (Vorlagen) Handbuch Gem Drive Studio-Software Handbuch "EtherCAT® Fieldbus Interface" Handbuch "XtrapulsGDPS™" des GDPS-Netzteils. 1.4 - BESTELLBEISPIELE 1.4.1 - Servoregler 1.4.1.1 - Bestellbeispiel der Servoregler XtrapulsPac- xx - U / I - mm - sf - PPAC-XX Servoregler-Ausführung ak: analoge Schnittstelle und CANopen®-Feldbus et: EtherCAT®-Feldbus ed: EtherCAT®-Feldbus + digitale Encoder-Schnittstelle...

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch X8: 5 Klemmen-Stecker für 24 Vdc-Hilfsspannung und Verdrahtungsrelais für Motorbremse X9: Leistungsversorgungsstecker für Netz und Motor X1: 15 Kl.-Sub D-Stecker für den Resolver mit geeignetem leitendem Gehäuse. X2: 26 Kl.-Sub D HD-Buchse für die Logikein- und ausgänge mit geeignetem leitendem Gehäuse. X3: 26 Kl.-Sub D HD-Stecker für den Encoder mit geeignetem leitendem Gehäuse. X5: 9 Kl.-Sub D-Buchse für die RS232- bzw. CAN-Schnittstelle mit geeignetem leitendem Gehäuse. X1: 15 Kl.-Sub D-Stecker für den Resolver mit geeignetem leitendem Gehäuse. X2: 26 Kl.-Sub...

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch Infranor bietet einen Adapter zur Vereinfachung des direkten Kabelanschlusses an (s. Abs. 4.4.4 für nähere Informationen). Bestellcode = IO-Pac Kapitel 1 – Allgemeine Beschreib

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch (1) Bei Stillstand dividiert die interne Schutzvorrichtung die Zeit automatisch durch 3. Maximale Raumtemperatur: 40°C. Effektive Dauerleistung für eine Kondensatoren-Lebensdauer von 20 000 Stunden: Kapitel 2 - Technische Daten

XtrapulsPac™ - Installationshandbuch Bei Anwendungen mit höherer Dauerleistung sind entweder externe Kondensatore anzubringen (Ref. CAPABOX 230) oder die Zwischenkreise parallel anzuschließen (s. Anwendungsnotiz "DC bus interfacing"). Das CAPABOX-Zubehör ist nicht UL zugelassen. (1) Bei Stillstand dividiert die interne Schutzvorrichtung die Zeit automatisch durch 3. Maximale Raumtemperatur: 40°C. Kapitel 2 - Technische Daten