SERVO-MODUL Drehzahlregler für Mehrachsen-Servoantrlebe Baureihe SMTB.Si-2Tz INFRANOR Vertrieb

• Drehstrom - Servomodul - Verstärker der Baureihe SMTB.S mit sinusförmiger Ausgangsspannung• Resolvergeber (Receiver / Transmitter), mit und ohne Positionsausgang • zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, Vorbehalten ! ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen...

KAPITEL 1 - ALLGEMEINE EINSATZBEDINGUNGEN KAPITEL 2 - TECHNISCHE DATEN 6.1 - X5 "Reglerfreigabe", "Betriebsbereit" und "IDYN"-Signale KAPITEL 4 - EINSTELLBARE FUNKTIONEN

2.4 - Anpassung an die Motor- und Resolver-Polzahl, an die Motor/Resolver- KAPITELS - ANSCHLÜSSE 2.12 - Anwendung der Positionsausgänge und der Sicherheitsfunktionen "REGLER

Die SMTB-Regiermodule für bürstenlose Motoren bestehen aus zwei Teilen : - ein Logikteil für Resoivergeber des Types "Transmitter". Jedes Reglermodul verfügt über ein eigenes Netzteil zur Versorgung mit den nötigen Betriebsspannungen. Dieser Netzteil kann mit einer 340 Volts DC-Leistungsspannung oder mit einer Hilfsspannung versorgt werden. Die Hilfsspannung wird insbesondere benötigt, wenn die Daten des Positionierausganges gespeichert werden müssen - unabhängig von der Leistungsversorgung. Die SMTB-Reglermodule sind für den Einsatz in einem 1-Achs-Gehäuse bzw. in einem19"-Racksystemen (max....

310 Volt DC (200 V < Uhnf < 340 V DC) oderoptionell: * Maximale Umgebungstemperatur von 40° C, Lüftertyp 1 = 56 l/s, Lüftertyp 2 = 90 l/s. 0 Standardmäßig beträgt der Nennstrom die Hölfte des Maximalstromes. PWM-Taktfrequenz Mindestinduktivität zwischen Phasen Pl-Stromregler Bandbreite des Stromregelkreises Sollwerte CV1 und CV2 Pl-Drehzahlregler Analogausgang: Strommonitor ±10 Volt (Imax = 10 Volt) +5% ±10 Volt für +10 Volt Sollwert und P3 auf Rechtsanschlag

Vorderseitige Potentiometer Offset / P-Verstärkung / Drehzahlsollwert / Imax / leff / Rampe Encoderausgang Differenzausgang durch 5 V /20 mA-Linien- Max. Auflösung pro Umdrehung in 12 Bit: 1024 Max. Auflösung pro Umdrehung in 14 Bit: 4096 Max. Auflösung pro Umdrehung in 16 Bit: 16384 Elektromagnetische Kompatibilität CEI-Normen 801-2-3-4, Stand 4 Kühlung freie Konvektion oder Zwangsbelüftung je nach Mehrfache Motoranpassungsmöglichkeiten (X- oder A-Montage). Fl : Überwachung des DC-Durchschnittsstromes der Leistungsversorgung F2 : Überwachung des DC-Durchschnittsstromes der Logikversorgung 2.3...

£ Lagestecker (Resolver) 25-polige Sub-D-Buchse P6 Rampe P5 leff P4 Imax P3 Tacho P2 P-Verstärkung P1 Offset

Bei den Rack- und I-Achs-Modul-Montagen ist ein Bremswiderstand erforderlich. Dieser Bremswiderstand ist je nach Bremsleistung in verschiedenen Ausführungen verfügbar.

Für Mehrachsen-Montagen gibt es verschiedene Bremssystem-Ausführungen je nach benötigter Leistung. Siehe Anschlußtabelle, Kapitel 8 "ANHANG" Je nach Position des Motortemperaturgeber-Anschlußes (Geber oder Leistungsanschluß) kann der Temperaturfühler durch den Rack-Gegenstecker oder durch Resolverstecker angeschlossen werden. Siehe Kapitel 6 "INBETRIEBNAHME".

Differentialtreiber 5 V 20 mA Differentialtreiber 5 V 20 mA Differentialtreiber 5 V 20 mA Differentialtreiber 5 V 20 mA Differentialtreiber 5 V 20 mA Differentialtreiber 5 V 20 mA Bemerkung: E = Eingang A = Ausgang

Zwei um 90° verschobene Signale (sowie ihre Gegensignale) sind auf einem Leistungstreiber AM26LS31 vorhanden. Die Signalamplitude beträgt 5 V, 20 mA (vorhanden). Nullimpuls (Z und 7J): ein Impuls pro Umdrehung. Dauer dieses Impulses: 1/4096 Umdrehung in 12 Bit für eine Auflösung pro Umdrehung von 1024, 1/16384 Umdrehung in 14 Bit für eine Auflösung pro Umdrehung von 4096, 1/65536 Umdrehung in 16 Bit für eine Auflösung pro Umdrehung von 16384. Z = (AaB)a 1 /4096 Die Encoderauflösung wird durch Programmierung des Schalters CI27 festgelegt (s. Kapitel 6: "INBETRIEBNAHME").

Endschalter -0 V Endschalter CI-Drehzahl/Steuerregler-umschaltung Sollwert 0 V - Drehzahlsollwert CV1-+ Drehzahlsollwert CV1 + E Logik > 0 oder < 0 E Logik > 0 oder < 0 BEMERKUNG Logik > 0 oder < 0 Ausgang ± 10 V für Imax Signalmaximallast: +10 mA + Drehzahlsollwert CV2+ - Drehzahlsollwert CV2-Betriebsbereit Betriebsbereit M.ASS (Freigabe) 2. Differentialausgang ±10 V mit RCV2 verdrahtet oder Stromsollwert mit CI activ. Relaiskontakt geschlossen wenn Regler bereit Auf bei Fehler. Pmax = 10 W mit Umax = 100 V oder Imax = 500 mA Logik > 0 oder < 0 Externe Strombegrenzung durch Analogsignal ±10...

H GND LOG > 0 LOG < 0 Positive Logik: Brücken D.E.F.G Negative Logik: Brücken D.E.F.G auf. Eingangsimpedanz: 10 K£2 Toleranz: auf oder 5 < V < 30 V. Die Eingänge sind entweder in postiver oder in negativer Logik. Sollwert CV1: Sollwert CV1 ist der normale Drehzahl-Sollwerteingang. Sollwert CV2 : Zweiter Sollwerteingang. Cl-Stromreoler: Drehzahl/Stromreglerumschaltung. Sollwert CV2 dient dann als Stromsollwert. Anwendung: elektrische Zange mit drehzahlgesteuerter Zustellung durch CV1 und stromgesteuertem Druck durch CV2; CI aktiv. 6.1 - X5 Summe der "Reglerfreigabe", "Betriebsbereit" und "Idyn":...

Siehe Kapitel 6 "INBETRIEBNAHME". Der Offset-Potentiometer "PI" erlaubt den Abgleich der Achse auf Stillsstand für einen Sollwert von 0 Volt. Bemerkung: diese Einstellung erfolgt mit einem Sollwert von 0 Volt, durch Kurzschließen von 15,16 und 17 von X4. Die Einstellung des Reglerverhaltens auf eine bestimmte Drehzahl erfolgt mittels P-Verstärkung-Potentiometer "P2" (s. Kapitel 6 "Inbetriebnahme"). Durch Drehzahlpotentiometer "P3" wird eine genaue Einstellung vom Motor-wmaxfür einen maximalen Sollwert von 10 V und mit einem Drehzahlbereich von 10 bis 4800 U/mn (12 Bit) gewährleistet. Der Imax-Potentiometer...