IPM-90 sorgt für mehr Bewegung in der Montage- und Handhabungstechnik Konzipiert wurde die IPM-90 primär für Kleinroboter im Montage- und Handhabungs­ bereich, wo Werkstücke präzise und schnell im Fertigungsprozess positioniert bzw. bewegt werden. Die kompakte Bauweise der IPM-90 mit innenliegender Energie­ ührungskette f bietet alle Funktionalitäten einer vollwertigen IPR-Fahrachse und ver­ ingert den Platz­ r bedarf beträchtlich. Sie sorgt für präzises Positionieren mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm bei hoher Verfahrgeschwindigkeit und gleichzeitiger Laufruhe. Die Bewegungs­ geschwindigkeit liegt bei bis zu 3 m/s und die Beschleunigung bei

Die IPM-90 ist speziell für die Kleinrobotik mit geringen Reichweiten geeignet, da sie Arbeitsbereiche durch ein modulares System jederzeit maximieren kann. In 100 mm-Schritten ist sie auswählbar. Große Vorteile bietet auch der flexible Umbau der Fahrachse bei Produktionsänderungen durch das geringe Gewicht und den Aufbau in Form von Modulen. Das Hauptprofil ist aus Aluminium gefertigt mit einer maximalen Tragkraft von 80 kg. Die IPM-90 ist für Kleinroboter, wie ABB IRB120, KUKA Agilus und FANUC LR Mate 200 iB geeignet. * Geschwindigkeit und Beschleunigung abhängig vom eingesetzten Motortyp **...