INTELLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER

Der Schlüssel zum Erfolg. Auf gute Zusammenarbeit für das Team Mensch-Roboter dank intelligenter Peripherien. IPR – die smarte Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine Industrie 4.0 steht für die Verzahnung der i ­ndustriellen Produktion mit modernster I ­ nformations- und Kommunikationstechnik. Aus­ öser dieser Entwicklung ist die Anforderung l an Unter­ ehmen, rentabel zu wirtschaften trotz n Nachfrage nach kleineren Losgrößen und zu­ nehmend individualisierter Produktion. ­ Eine dadurch angestoßene Entwicklung scheint sich aber schon jetzt zu lohnen: die Zusammen­ arbeit von Mensch und Roboter,...

4.0 Eine intelligente Peripherie der Roboter macht nicht nur die Mensch-Maschine-Zusammenarbeit sicher, sondern auch Ihre Produktion effizienter. AUF DEM WEG ZUM DREAM TEAM Der Roboter der Zukunft ko­ periert o aktiv mit dem Menschen. Zu den gewohnten großen sind auch k ­ leinere Assistenzroboter ge­ kommen. Beide teilen – dank intelli­ genter Peripherie­komponenten – gefahrlos den Arbeitsraum mit dem Menschen und nehmen ihm Aufgaben mit hoher ergonomischer Belastung ab, ebenso wie Tätigkeiten, die häufig zu Fehle

Bei der Arbeit gern gesehen: Kollege Roboter. Adaptiv und einfach. Höchste Priorität: Sicherheit für Mitarbeiter Der Roboter für Industrie 4.0 arbeitet in Zukunft direkt mit und neben dem Menschen ohne Sicher­ heitszaun oder Barriere dazwischen. Dabei bieten ­ die überaus feinfühligen Greifer von IPR die erforderliche Sicherheit für Ihre Mitarbeiter wie für 4.0 DER INDUSTRIE 4.O FAKTOR SICHERHEIT ALS GRUND­ VORAUSSETZUNG. Intelligente Greifer gewähr­ eisten nicht nur l ein sicheres Handling der Bauteile und Werkstücke, sondern auch die Sicher­ eit Ihrer Mitarbeiter. Damit h ist der leistungsfähige...

ALLES IM GRIFF: MIT TECHNIK VON IPR Rollengeführter Greifer RP Er ist pneumatisch angetrieben und überaus fein­ fühlig. Das Zufassen passiert in zwei ­ chritten. In S einem ersten Schritt greift er das Objekt so sanft an als wäre es aus Glas – Menschen in seinem U ­ mfeld fügt er somit keinen Schaden zu. Im zweiten Schritt packt er dann nur so fest zu, wie unbedingt nötig für den sicheren Transport zum nächsten Verarbeitungsschritt. Zusätzlich ist er einfach zu einem intelligenten Greif­ ystem aus­ s baubar, optimal für Ihre Produktion der Zukunft. Hybrider Greifer Er agiert elektro-pneumatisch...

Mehr Fingerspitzengefühl für den Roboterarm. Steigert die Flexibilität – mit Sicherheit. Das Produktionsumfeld im „Blick“ Der Roboter für Industrie 4.0 muss nicht nur sicher sein für Mitarbeiter und Produkte, er muss auch ­ exibel mit Ihrem Fertigungs­ fl umfeld inter­ gieren können. Dazu benötigt er a eine entsprechend leistungs­ ähige Sensorik und f eine sichere Ver­ indung in die betriebsinterne b Daten-­ ommunikation, damit er optimal in den K Informa­ ionsaustausch im Unternehmen integriert t ist. Hier punktet die Neuentwicklung eines Kraft-­ Momenten-Sensors – eine Innovation von IPR und...

ALLES IM BLICK: MIT TECHNIK VON IPR Kraft-Momenten-Sensor Ein Meilenstein ist die Entwicklung eines neuen, kommunikations­ fähigen Kraft-­Momenten-Sensors. Der Sensor sitzt zwischen Roboter und Greifer und misst die Kräfte, die auf den Greifer wirken. So kann er Hindernisse – ob Mensch oder Objekt – unmittelbar d ­ etektieren. Zugleich können Ihre Mitarbeiter den Roboter, dank dieses Kraft-­Momenten-Sensors, einfach teachen. Das erlaubt eine leichte und schnelle Program­ mierung, ohne dass Ihr Bediener Vorkenntnisse benötigt, bringt also die, für Industrie 4.0 nötige Flexibilität. Multifunktions­schnittstellen...

Die Ausgangsposition ist nicht immer ideal. Das Ergebnis dafür umso mehr. Flexible Interaktion im Produktionsumfeld. Die Dinge liegen manchmal anders … Die Kombination von Z-Achsennachgiebigkeit, kräftefreien Ausgleichselementen und DrehwinkelAusgleich ermöglicht es auf einfachste Weise, komplexe Montageaufgaben durch­ uführen. z Positions­ ehler werden durch beliebig zu- und f abschaltbare Freiheitsgrade kompensiert. Dank den Funktionsbausteinen kann der Greifer Teile mit Positionen- und Winkel­ ersatz fassen v und zum Koordinaten­ ystem des Roboters auss richten. Das verhindert, dass Teile...

Z-Achsen-Nachgiebigkeit ZN Diese Funktion erlaubt es unterschiedliche Höhenpositionen auszugleichen und erkennt drohende Kollisionen in Z-Richtung. Die Z-Achsen-Nachgiebigkeiten lassen sich einfach mit Fügemechanismen kombinieren und schützen so durch Überwachen der Einfügekräfte während der Montage Teile und Werkstücke. Kräftefreie Ausgleichselemente KA Der Positionsausgleich geschieht vertikal hochpräzise in Zug- oder Druckrichtung. Dies erlaubt es Objekte flexibel zu handeln, egal in welcher Orientierung sie beim Roboter ankommen und gleicht damit die mangelnde Exaktheit des menschlichen Kollegen...

Roboter mit Bewegungsfreiheit. Industrie 4.0-tauglicher Einsatz von Robotern. Erfolg auf der ganzen Linie Industrie 4.0 verlangt von Assistenzrobotern höchste Flexibilität, funktionell wie auch räumlich, damit er dort arbeiten kann, wo er gerade b ­ enötigt wird. Dazu muss der Roboter nicht nur die passenden Fahrachsen haben, er darf auch durch die Energie­ uführung nicht in seiner Bewegungsz freiheit behindert werden, ein Problem, das IPR zur vollsten Zufriedenheit seiner Kunden gelöst hat. Dazu erhöht ein leistungsfähiger Werkzeug­ wechsler die Flexibilität weiter. 4.0 DER INDUSTRIE 4.O FAKTOR...