Die Firma IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH wurde mit dem Ziel der Entwick- lung und Fertigung von qualitativ hochwertigem Montage- und Roboterzubehör gegründet. Unser Pro- duktprogramm umfasst Füge- und Ausgleichshilfen, Greifer, Werkzeugwechsler, Kollisionsschutzsysteme und Kraftsensoren. Durch die permanente Weiterent- wicklung und Anpassung an die schnell wechseln- den Anforderungen des Marktes zählen wir zu den führenden Spezialisten im Bereich der Roboter- und Der große Vorteil - das Baukastensystem

PBUPH&HENFOR ROBOTER Montageperipherie. Es ist unser Bestreben, dem Kun- den wirtschaftliche Problemlösungen aus einer Hand anzubieten. Eine leistungsfähige Entwicklungsabtei- lung und modernste Fertigungsverfahren garantieren die Präzision und Qualität unserer Produkte. das Produktprogramm von bietet Lösungen für alle Füge-, Montage- und Handhabungsaufgaben. UNSERE STÄRKEN: ► Umfassendes Greifer- und Werkzeugwechsel- ► Füge- und Ausgleichssysteme für alle Last- ► Aus Standardkomponenten konfigurierte Greif- systeme für die Druckguß-, Schweiß- und

DIN/ISO Programm RA/WG Baureihe

Kräftefreie Ausgleichselemente Z-Achsen Nachgiebigkeit

direkt adaptierbare Automationsbausteine ► Automationsbausteine direkt montierbar ► Einfache Vorauswahl mittels Direct Mounting mögliche Kombinationen ► Kollisionsschutz & Werkzeugwechslers Greifer ► Kollisionsschutz & Ausgleichselemente & Greifer

► Elemente gleicher ISO Baureihe beliebig Direct Mounting Direct Mounting

► Automationsbausteine direkt montierbar an entsprechende DIN/ISO Roboterflansche ► Einfache Vorauswahl mittels Die Tabelle gilt nur als Vorauswahl. mögliche Kombinationen nach DIN/ISO DIN/ISO Kräftefreies Ausgleichssystem KA DIN/ISO Z-Achsen Nachgiebigkeit ZN

► Große Auswahl an DIN/ISO Zwischenflansche zur Anpassung auf größeren bzw. kleineren Bitte treffen Sie Ihre Komponentenauswahl zusätzlich anhand der jeweiligen technischen Datenblätter. mögliche Kombinationen DIN/ISO Werkzeug wech sler TK DIN/ISO Greifer

DIN/ISO Roboterflansch montierbar ► Sehr robuster Aufbau ► Greifkraftsicherung über Feder (optiona Option »Greifer geschlossen«, Option »Greifer geöffnet«. Anordnung der induktiven Sensoren technischen Daten der jeweiligen Greifer entnommen werden.

(siehe Greiferzubehör)

Die Parallelbewegung der Backen wird durch eine schiefe Ebene in Verbindung mit einem doppelwir- kenden Pneumatikzylinder erzeugt. Die Backenfüh- rung erfolgt durch Flachführungen. Feder (Option FA/FI) Die Parallelbewegung der Backen wird durch eine schiefe Ebene in Verbindung mit einem doppel- wirkenden Pneumatikzylinder erzeugt. Die Backen werden in gehärteten und geschliffenen U-Flachfüh- rungen aus Werkzeugstahl geführt. Die Führungs- elemente sind zusätzlich Duralloy-beschichtet und erhalten dadurch eine hohe Notlaufeigenschaft, sehr gute Korrosionsbeständigkeit, sehr hohe Verschleiß- festigkeit...

ALLGEMEINE GRUNDDATEN Siehe Betriebsanleitung Gehäuse hochfestes Aluminium hardcoatiert/ Funktionsteile gehärteter Werkzeugstahl ANWENDUNG VERTIKAL/HORIZONTAL PRINZIPDARSTELLUNG GREIFKRAFTSICHERUNG FEDER

Technische Daten im Überblick Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen** 0,01 I *Summe der Einzelkräfte an den Greiferbacken Achtung bei -FA/-FI ist jeweils der max. Wert angegeben Schematische Ansicht _Greifer schüessen Greifer oeffnen Hubueberwachungssatz + Sensoren optional (muss separat bestellt werden)_ Greifer schliessen Greifer oeffnen

Technische Daten im Überblick Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen** 0,01 I *Summe der Einzelkräfte an den Greiferbacken Achtung bei -FA/-FI ist jeweils der max. Wert angegeben ***bitte Fingerlängendiagramm beachten _Greifer schüessen Greifer oeffnen Hubueberwachungssatz + Sensoren optional (muss separat bestellt werden)_ Greifer schliessen Greifer oeffnen Stückzahl Artikel-Nr. Technische Änderungen vorbehalten/Stand 01-2005

Technische Daten im Überblick Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen** 0,01 I *Summe der Einzelkräfte an den Greiferbacken Achtung bei -FA/-FI ist jeweils der max. Wert angegeben ***bitte Fingerlängendiagramm beachten Schematische Ansicht _Greifer schüessen Greifer oeffnen Hubueberwachungssatz + Sensoren optional (muss separat bestellt werden)_ Greifer schliessen Greifer oeffnen

Technische Daten im Überblick Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen** 0,025 I *Summe der Einzelkräfte an den Greiferbacken Achtung bei -FA/-FI ist jeweils der max. Wert angegeben ***bitte Fingerlängendiagramm beachten Schematische Ansicht Greifer schiiessen_ Greifer oeffnen Hubueberwachungssatz+ Sensoren optional (muss separat bestellt werden)_ Greifer oeffnen Greifer schiiessen Technische Änderungen vorbehalten/Stand 01-2005

Technische Daten im Überblick Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen** 0,025 I *Summe der Einzelkräfte an den Greiferbacken Achtung bei -FA/-FI ist jeweils der max. Wert angegeben ***bitte Fingerlängendiagramm beachten Schematische Ansicht Greifer schiiessen_ Greifer oeffnen Hubueberwachungssatz+ Sensoren optional (muss separat bestellt werden)_ Greifer oeffnen Greifer schiiessen

Technische Daten im Überblick Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen** 0,025 I *Summe der Einzelkräfte an den Greiferbacken Achtung bei -FA/-FI ist jeweils der max. Wert angegeben ***bitte Fingerlängendiagramm beachten Schematische Ansicht Greifer schiiessen_ Greifer oeffnen Hubueberwachungssatz+ Sensoren optional (muss separat bestellt werden)_ Greifer oeffnen Greifer schiiessen Technische Änderungen vorbehalten/Stand 01-2005

Technische Daten im Überblick Luftverbrauch pro Zyklus öffnen/schließen** 0,086 I *Summe der Einzelkräfte an den Greiferbacken Achtung bei -FA/-FI ist jeweils der max. Wert angegeben ***bitte Fingerlängendiagramm beachten Schematische Ansicht Greifer schüessen_ Greifer oeffnen Hubueberwachungssatz+ Sensoren optional (nuss separat bestellt werden)_ _Greifer schüessen Greifer oeffnen_