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IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH
Roboter-Portale

Roboter-Portale

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Roboter-Portale

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Systemübersicht: Die Roboterportale von IPR bieten dynamische Lineartechnik mit Modellen wie IP-080-X/Z, IP-160-X/Z und IP-200-X/Z. Diese erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 3 m/s horizontal und 1,5 m/s vertikal. Die maximale Traglast variiert je nach Modell zwischen 100 kg und 400 kg. Der Antrieb erfolgt über Dreiphasen-Servomotoren.

Allgemeine Grunddaten: Die Führungsleisten sind gehärtet und geschliffen, während die Zahnstangen schräg verzahnt sind. Das Standardprofil besteht aus Aluminium mit Kreuzverrippung. Rollenböcke aus Stahl ermöglichen eine spielfreie Einstellung.

Technische Daten: Die Grundmodule umfassen Laufwagen, Zahnstangen und Antriebskomponenten. Die maximale Profillänge beträgt 6 m, mit einer Gesamtlänge von bis zu 30 m. Verlängerungen sind in 100 mm Schritten möglich.

Besondere Merkmale: Die Roboterportale zeichnen sich durch hohe Stabilität und Modularität aus. Der Antrieb erfolgt über Ritzel und gehärtete Zahnstangen, was hohe Führungspräzision und Traglasten ermöglicht.

Optionen/Zubehör: Verschiedene Schmieroptionen, Energieführungsketten und zusätzliche Endschalter sind verfügbar. Notfallsicherungen und kundenspezifische Maschinenständer können ebenfalls bereitgestellt werden.

Sonderauslegungen: Anpassungen wie erhöhte Traglast und Wiederholgenauigkeit sind auf Anfrage möglich. Die mechanische Schnittstelle der Vertikalachse ist ein DIN/ISO Flansch.

Steuerungskonzepte: Die Grundversion nutzt ein SPS (S7) Steuerungskonzept mit einem Industrie-PC. Alternativ sind NC-Steuerungen von Beckhoff oder Siemens 840-D verfügbar. Die Programmierung erfolgt über eine benutzerfreundliche Oberfläche mit vordefinierten Bewegungsbefehlen.

Bedienung und Programmierung:

Benutzerfreundliche Oberfläche im Windows-Standard.
Möglichkeit zur Nutzung eines TFT-Panels mit Touchscreen oder eines Handheld-Terminals.
Programmierung basiert auf PLCopen Motion-Control Schnittstelle und IEC-61131-3 Standard.

Skalierbare Steuerung:

Verschiedene Hardwareplattformen je nach Leistungsanforderungen.
System kann mit integriertem Bewegungs- und Ablauf-Editor oder nur mit dem Laufzeitsystem ausgestattet werden.

Mechanischer Systemaufbau:

Komponenten wie Energieführungskette, Werkzeuganschluss und Zahnstange/Ritzel.
Verfügbarkeit von Roboter-Portalen mit dynamischer Linear-Technik.

Roboter-Portale:

Modelle IP-080-X/Z, IP-160-X/Z, IP-200-X/Z mit Geschwindigkeiten bis 3 m/s horizontal und 1,5 m/s vertikal.
Maximale Traglasten von 100 kg bis 400 kg, abhängig vom Modell.
Verfahrwege bis 11 m, Wiederholgenauigkeit von +/- 0,2 mm.

Allgemeine Grunddaten:

Führungsleiste und Zahnstange sind gehärtet und geschliffen.
Standardprofil aus Aluminium mit Kreuzverrippung.
Rollenböcke aus Stahl mit Exzenterbolzen für spielfreies Einstellen.

Katalogauszüge

ALLGEMEINE GRUNDDATEN Führungsleiste: gehärtet, geschliffen, schräg verzahnt, Modul 3 bzw. 4, typenabhängig mit Kreuzverrippung, Aluminium F25, an den Auflage- und Verbindungsflächen bearbeitet Stahl mit Exzenterbolzen zum spielfreien Einstellen der INA -Laufrollen geschultert für formschlüssige Kraftübertragung Standardausführung in Stahl geschweißt TECHNISCHE DATEN Modell Geschwindigkeit, horizontal Geschwindigkeit, vertikal Dreiphasen - Servomotor DYNAMISCHE LINEARTECHNIK ROBOTER - PORTALE SYSTEMÜBERSICHT Laufwagenmodule max. Traglastbereich bei zentrischer Anordnung (kg) IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH 74193 Schwaigern · Industriestraße 29 Tel.: 0 71 38/812 -100 · Fax: 0 71 38 / 812 - 500 www.ipr-worldwide.de · email: info @ ipr - worldwide.de Laufwagenmodul X-Achse Kreuzlaufwagenmodul X/Z-Achse Koordinatenmodul X/Y/Z-Achse

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BESONDERE MERKMALE MECHANISCHER SYSTEMAUFBAU Beschreibung Systemaufbau Die neue Generation von Roboterportalen zeichnet sich durch ein speziell FEM-optimiertes Aluminiumprofil mit Kreuzoder Querverrippung aus. Hierdurch wird eine extrem hohe Stabilität der Portalachsen erreicht. Große freitragende Längen bzw. lange Vertikalhübe können jetzt kostengünstig mit kleinen Aluprofilquerschnitten realisiert werden. Grundlage für die Portalentwicklung ist die vollständige Modularität der Komponenten. Der Antrieb erfolgt über Ritzel und schrägverzahnter, gehärteter Zahnstange. Das Antriebssystem kann auf...

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ALLGEMEINE GRUNDDATEN Führungsleiste: gehärtet (HRC 60) und geschliffen Zahnstange: gehärtet, geschliffen, schräg verzahnt, Standardprofil: mit Kreuzverrippung, Aluminium F25, an den Auflage- und Verbindungsflächen bearbeitet Stahl mit Exzenterbolzen zum spielfreien Einstellen der INA-Laufrollen Verbindungsteile: geschultert für formschlüssige Kraftübertragung Maschinenständer: Standardausführung in Stahl geschweißt max. Traglastbereich bei zentrischer Anordnung (kg)

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