Der MAC Motor®. AC-Servomotor mit integrierter Ansteuerelektronik MAC50, 95, 140 und 141
8Seiten

Der MAC Motor®. AC-Servomotor mit integrierter Ansteuerelektronik MAC50, 95, 140 und 141 Die MAC Baureihe bürstenloser Servomotoren mit integrierter Elektronik stellt einen großen Fortschritt dar. Die gesamte Elektronik für ein Servosystem ist direkt im Motor integriert. Früher wurde bei einem Motorsystem der Controller in der Regel extern in einiger Entfernung vom Motor installiert. Diese Konfiguration hatte jedoch den entscheidenden Nachteil, dass die Installation der Kabel beträchtliche Kosten beim Bau einer Maschine verursacht. Die Grundidee beim MAC Motor besteht darin, diese Kosten zu minimieren und gleichzeitig eine bessere Störspannungsfestigkeit durch wesentlich kürzere Kabel zwischen Controller und Motor zu erzielen. Der Servomotor, der Hallsensor, der Encoder und die Elektronik wurden von JVL speziell so entwickelt, dass Motor und Treiber/ Controller eine abgeschirmte Einheit bilden. Die Vorteile dieser Lösung: • Dezentrale Intelligenz • Einfache Installation. Keine Kabel zwischen Motor und Treiber. • EMV-geschützt. Schaltstörungen bleiben im Motorgehäuse • ±10V Eingang (10 bit) zur Steuerung von Drehzahl oder Drehmoment. A+B Encoder- Ausgang. • Registermodus über 4 Eingänge oder serielle Kommandos • Option für ìSPS mit Schleifenprogrammierung. • Optionen für Feldbusse: Profibus DP, Canbus, Devicenet, Ethernet. LD0043-15 DE 14-3-07 • Kompakt. Beansprucht wenig Platz – es wird nur ein 3/5- adriges Kabel zwischen SPS o.ä. und MAC Motor benötigt. • 12-48VDC Spannungsversorgung. • Preisgünstig. Schnittstellen-Optionen zum MAC-Motor: • Von PC/SPS Kommandos via RS232/RS485/RS422 • Puls/Richtungs- oder Quadratur- Eingang.

Der MAC Motor kann mit ±10V bezüglich Drehzahl und Drehmoment von einem Master- Controller mittels Encoder- Feedback gesteuert werden. Er kann darüber hinaus jede herkömmliche Servo- oder Schrittmotor-Steuerung ersetzen, die durch Puls- und Richtungssignal gesteuert wird. Ein integriertes elektronisches Getriebe sorgt dafür, dass der MAC beliebige Schrittauflösungen simulieren kann. Adaption/Ersatz von existierenden Schrittmotor- oder Servo- Systemen können so schnellstens und ohne Änderung der bestehenden PC/SPS-Software vorgenommen werden. Die Parameter werden via RS232 durch ein...

Betriebsarten (Basis-Motor) Getriebe-Modus Der Motor verhält sich wie ein Schrittmotor-System. Mit jedem Spannungspuls am Takteingang bewegt sich der Motor um einen Schritt weiter. Geschwindigkeit, Beschleunigung und Bremsung werden durch die externe Pulsfrequenz bestimmt. Ein Encoder gestattet die Überwachung und Justierung bei laufendem Motor – eine Möglichkeit, die für ein Standard-Schrittmotorsystem nicht zur Verfügung steht. Darüber hinaus besitzt der MAC Motor auch die Funktion „elektronisches Getriebe“ mit eingegebenem Übersetzungsverhältnis und analogem Drehzahl-Offset....

Inbetriebnahmesoftware, MacTalk Blockschaltbild Bürstenloser 3-phasiger Motor 1024 (2000) ppr optischer Inkrement- Encoder Hall- Elemente +12-48VDC (+24V und 90-240VAC) Masse AIN Analogeingang ±10V A+ A B+ B Ausgang 1 Ausgang 2 Senden Masse ( ) = gültig für MAC800 Empfang +5VDC Aus Getaktete Spannungsversorgung Brems-Widerstand zum Absorbieren frei werdender Energie 3-phasiger Treiber Stromabtastung Highspeed A/D-Wandler Digitales Highspeed Logikarray Analogeingang Pegelwandler und Filter 2-Kanal- Differential- Transceiver Asynchrone serielle Schnittstelle Speicherund Systemsteuerung 2...

Erweiterungsmodule MAC00-FR4 Highspeed Multiachs-Modul mit M12-Steckern: RS485 Bus mit bis zu 255 Achsen. • Multiachs-Operation • Kompatibel mit SMCopen IEC 61131-3 Automation-Software • Komplizierte Bewegungsprofile für Roboter und XYZ-Tische • 4 E/A für Anwenderzwecke. Open Hardware mit PIC18F6520 für Anwender-Software • Unterstützt Dualversorgung für MAC50-141 MAC00-CS Preisgünstiges Modul, direkt mit Basismotor verbunden, serielle Kommunikation, ohne RS232. • Preisgünstiges Modul • Kabel direkt mit Motorstecker verbunden • Anwender E/A-Stecker • 10 oder 20 m Kabel • NPN-Ausgänge...

Technische Daten ALLEGEMEINES Technologie AC-Servomotor mit integriertem 1024 PPR Encoder, Hallgeber und 3-phasigem Servoverstärker/-controller. Controllerkapazität MAC50 MAC95 MAC140 MAC141 Nennleistung bei 4000 min-1 46W 92W 134 W 134W Nennmoment Effektivwert (Nm) 0.11Nm 0.22Nm 0.32Nm 0.48Nm Spitzendrehmoment (Nm) 0.32Nm 0.62Nm 0.90Nm 1.59Nm Drehmoment bei 200 min-1 mit Getriebe 20:1 2.0 Nm 4.1 Nm 6.0Nm 9.0Nm Trägheitsmoment (kgcm2) 0.075 0.119 0.173 0.227 Länge (mm) 112 131 153 172 Gewicht (kg) (ohne Erweiterungsmodul) 0.6 0.85 1.1 1.33 Drehzahlbereich 0-4000 min-1 mit vollem Drehmoment...

Auswahltabelle für MAC Motoren Planeten- und Zykloidengetriebe • Versiegelte Kugellager • Sehr zuverlässig und effektiv • NEMA Montagenormen • Hohe Wellenbelastung möglich • Wenig Spiel • Robuste Wälzlager mit Käfig • Präzisions-Eingangskegelrad mit ausgewuchtetem Klemmring L1:Getriebelänge inkl. Flansch, D2: Gehäusedurchmesser, D2: Durchmesser Ausgangswelle HTRG-Getriebe: HSPG-Getriebe: Spannungsversorgung und Bremswiderstand mit großem Kondensator, der die freigewordene Energie während des Bremsvorgangs aufnimmt, so dass sie wieder genutzt werden kann. Wenn die Spannung trotzdem auf mehr...

AC-Servomotoren MAC50, 95, 140 und 141 Bestellinformationen Zubehör MAC140 - A 1 Motortyp AC bürstenlos Nennleistung 50: 46W 95: 92W 140:134W 141:134W Schutzklasse 1: IP42 3: IP67 (Edelstahl Flansch + Schaft) A: Standard, max. 4000 min-1 RS232-9-1 Kabel für PC RS232-9-1-Mac Kabel für PC mit integriertem RS232-Wandler MacTalk Software zum Einrichten des MAC Motors MacRegIO Software für Experten MAC00-00 Endkappe IP42, ohne Löcher MAC00-01 Endkappe IP67, mit 2 Kabeltüllen MAC00-02 Endkappe IP67, mit 4 Kabeltüllen PSU00-PD1 Bremswiderstand/Spannungsversorgung PSU40-4 Spannungsversorgung,...