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Cubic-S

Cubic-S
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Cubic-S

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einführung:
Cubic-S ist ein Sicherheitsmodul zur Überwachung von Roboterbewegungen, das acht verschiedene Funktionen bietet. Es ermöglicht platzsparende Applikationszellen und den Aufbau eines Mensch-Maschine-Interfaces (MMI), wodurch zusätzliche Sicherheitstechnik entfällt. Das Modul ist TÜV-zertifiziert nach Kategorie 3.
Hauptfunktionen:
  • Arbeitsbereichsüberwachung: Individuelle Erstellung und elektronische Überwachung von Arbeitsbereichsgrenzen. Automatischer Stopp bei Grenzüberschreitung.
  • Achsüberwachung: Elektronische Überwachung der Roboterachsen mit vordefinierten Grenzwerten.
  • Geschwindigkeitsüberwachung: Abschaltung bei Überschreitung einer definierten Geschwindigkeit, standardmäßig 250mm/s.
  • Stillstandsüberwachung: Überwachung des Stoppstatus der Roboterachsen und bis zu drei externen Achsen.
  • Überwachung der Werkzeugorientierung: Abschaltung bei Verlassen vorgegebener Orientierungsbereiche.
  • Not-Halt Funktion: Gekoppelt mit Sicherheitseinrichtungen, um den Roboter anzuhalten. Verschiedene Stoppkategorien verfügbar.
  • Not-Aus Funktion: Verbindung mit dem Not-Aus Kreis, wählbare Stoppkategorien 0 und 1.
  • Funktion zur Ausgabe des Sicherheitsstatus: Ausgabe der Zustände aller Funktionen und Sicherheitseingänge.
Anwendungsbeispiele:
  • Arbeitsvorbereitung: Arbeitsbereichsüberwachung ermöglicht die Freigabe von Bereichen zur Arbeitsvorbereitung.
  • Inspektion oder Bestückung: Stillstandmonitor überwacht den Personeneingriff zur Kontrolle oder Montage.
  • Zellenoptimierung: Begrenzung des Arbeitsbereichs zur Verkleinerung von Applikationszellen.
Bemerkungen:
  • Nur kawasakieigene externe Achsen können überwacht werden.
  • Nicht mit allen Softwareoptionen kombinierbar.
  • Nicht alle Funktionen können parallel betrieben werden.
  • Nicht erhältlich für den E7x Controller.
Sicherheits- und Vorsichtsmaßnahmen:
Das Personal muss alle Sicherheitsvorschriften befolgen und die Handbücher sorgfältig lesen. Bei spezifischen Anwendungen oder Problemen bietet Kawasaki Beratung an.
Anfragen:
Kawasaki Robotics GmbH, Hauptsitz Europa, Sperberweg 29, 41468 Neuss, E-Mail: [email protected]
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Katalogauszüge

Cubic-S-1

Kawasaki Robot

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Cubic-S-2

Intelligente Sicherheit für Ihre Automation C ubic-S ist ein Sicherheitsmodul zur Überwachung sämtlicher Roboterbewegungen Insgesamt acht unterschiedliche Einzelfunktionen stehen zur Verfügung Extrem platzsparende Applikationszellen sind realisierbar Zum Aufbau eines Mensch Maschine Interface (MMI) nutzbar Aufwendige zusätzliche Sicherheitstechnik entfällt Z ertifiziert (TÜV) Cat.3 Überwacht den Stoppstatus der Roboterachsen und/ oder bis zu drei externen Achsen des Roboters. Werden Achsen bewegt, die laut Sicherheitsvorgabe in diesem Moment still stehen sollen, schaltet der Roboter ab. Diese...

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Cubic-S-3

Kawasaki Robot Das mit dem Betrieb und der Wartung Ihres Systems befasste Personal - einschließlich des Personals von Kawasaki - ist gehalten, jederzeit sämtliche Sicherheitsvorschriften streng zu befolgen und die Handbücher und alle sich auf die Anlage beziehenden Sicherheitsdokumente sorgfältig durchzulesen. Bei spezifischen Anwendungen oder bei auftretenden Problemen beraten wir gerne hinsichtlich Installation und Sicherheit. Wir helfen Ihnen gerne. Kawasaki Robotics GmbH E-Mail: [email protected] ■ www.kawasakirobot.de Unit 4 Easter Court, Europa Boulevard, Westbrook Tel. +44-(0)1925...

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    K-SPARC PALLETIZING SOFTWARE

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