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Steuerung

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Steuerung

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung
Das Dokument beschreibt verschiedene Steuerungssysteme für Roboter, die in unterschiedlichen Regionen wie Amerika, Europa, Japan und Asien eingesetzt werden. Es werden die Hauptmerkmale, Spezifikationen und Bauweisen der Steuerungen detailliert dargestellt.
Hauptmerkmale
Die Steuerungen sind leistungsstark und kompakt, geeignet für kleine bis mittelgroße Roboter. Sie bieten eine maximale CPU-Kapazität für optimale Bahnsteuerung und schnelle Programmverarbeitung. Die Systeme sind vielfältig erweiterbar und verfügen über ein volldigitales Servosystem.
Programmierung und Bedienung
Die Programmierung erfolgt über Block- und AS-Sprache. Die Handbediengeräte sind mit Farb-LCDs ausgestattet und bieten volle Funktionskontrolle über den Roboter. Sie sind ergonomisch gestaltet und ermöglichen die gleichzeitige Anzeige verschiedener Informationsfenster.
Speicherkapazität und Signale
Die Speicherkapazität beträgt 8 MB. Die Steuerungen unterstützen externe Bedienungen wie Not-Halt und Teach Repeat. Die Anzahl der Ein- und Ausgangskanäle variiert je nach Modell, mit maximal 96 Kanälen für einige Modelle.
Bauweise und Gewicht
Die Bauweise der Steuerungen variiert zwischen geschlossener Bauweise mit indirektem Kühlsystem und offener Bauweise mit direktem Kühlsystem. Das Gewicht der Steuerungen reicht von 14 kg bis 195 kg, abhängig vom Modell und der Region.
Spezielle Ausführungen
Einige Steuerungen sind in explosionsgeschützter Ausführung erhältlich, speziell für den Einsatz im Lackierbereich. Andere Modelle sind für den Einsatz mit Reinraumrobotern in der Halbleitertechnik konzipiert und entsprechen SEMI- und CE-Vorschriften.
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Katalogauszüge

Steuerung-1

Leistungsstarke Steuerung im funktionalen Design. Maximale CPU-Kapazität für optimale Bahnsteuerung und schnelle Programmverarbeitung. E73 1 Geschlossene Bauweise mit indirektem Kühlsystem bei E91 explosionsgeschütztes Handbediengerät mit Farb-LCD Explosionsgeschützte Ausführung (Detailbeschreibung siehe links) Handbediengerät mit Farb-LCD Handbediengerät als Bestandteil der Steuerung: kompaktes Gehäuse bei minimalem Gewicht (unter 900 Gramm), volle Funktionskontrolle über den Roboter. Ergonomisches Tastenfeld, brillantes Display. Gleichzeitige Anzeige verschiedener Informationsfenster möglich (z.B. Positionsdaten und Signalinformationen). Bedienerspeziflsche Funktions-Display

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Alle Kataloge und technischen Broschüren von Kawasaki Robotics GmbH

  1. R Serie Roboter für kleine bis mittlere Traglasten bis 80 kg
    R Serie Roboter für kleine bis mittlere Traglasten bis 80 kg

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    Kawasaki Vision System

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  12. MC series
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  13. Dual-arm SCARA Robot “duAro”
    Dual-arm SCARA Robot “duAro”

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  14. F60 Controller
    F60 Controller

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  15. Controllers
    Controllers

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  16. Kawasaki Robot M series Extra large payload robots up to 1,500 kg
    Kawasaki Robot M series Extra large payload robots up to 1,500 kg

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  17. Kawasaki CX Series robots
    Kawasaki CX Series robots

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  18. Z series Large payload robots up to 300 kg
    Z series Large payload robots up to 300 kg

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  19. Clean Robot NTS, TTS series
    Clean Robot NTS, TTS series

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    Kawasaki Robot Arc welding robots

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    Z-Serie

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    FD/ZD/MD Series Palletizer

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