COMBIVERT F6-K
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KEB COMBIVERT F6-K ist gesteuerte und geregelte Antriebstechnologie vorbereitet für die vernetzte Welt. In einem Baukasten mit sieben physikalischen Größen ist die integrierte Sicherheitsfunktion STO nach ISO 13849- Performance Level e / IEC 62061- SIL 3 als zweikanalige Lösung serienmäßig enthalten. INHALT SEITE Motortechnologien - das Wichtigste zuerst 4 Drosseln, Filter, Bremswiderstände 10 Zuordnung Filter, Drosseln 11

Die Geräte sind besonders kompakt aufgebaut und für den Betrieb einzelner Achsen in Maschinen und Anlagen optimiert. Die gesamte Reihe bedient einen Leistungsbereich von 1,5 bis 900 kW in den Spannungsklassen 230 V AC, 400 V AC und 690 V AC.

MOTORTECHNOLOGIEN DAS WICHTIGSTE ZUERST: Frequenzumrichter COMBIVERT F6-K verfolgen den Grundsatz EINER FÜR ALLE und arbeiten als geregelte Antriebssteller ohne Gebersystem in einem Gerät in den Betriebsarten • ASCL Geberlose Regelung von Asynchronmotoren (Asynchronous Sensorless Closed Loop) • SCL Geberlose Regelung von Synchronmotoren (Sensorless Closed Loop) Im COMBIVERT F6-K sind ferner die aus bisherigen Gerätereihen abgeleiteten Regelverfahren • FOC Field Orientated Control von Asynchronmotoren mit Geberrückführung geregelte Synchronmotoren mit Geber U/F Berieb(gesteuert) ohne...

verfügen KEB COMBIVERT F6-K auf der Steuerkarte über umfangreiche analoge und digitale E/A's • 3 x analog IN DIE KOMMUNIKATION ZU ÜBERGEORDNETEN STEUERUNGEN IST WAHLWEISE MÖGLICH ÜBER: • EtherCAT (2 x RJ 45) - der KEB Systembus für Echtzeitanwendung auf Basis Ethernet oder als optionale Variante dazu mit dem Protokollstandard • VARAN • CAN-Schnittstelle (steckbare Klemmleiste) • CiA 402 Profile (IEC 61800-7-201) Cyclic synchronous modes (position, velocity und torque), Profile position mode, Velocity mode, Homing Mode EtherCAT CflNopeü ALLES RUND UM INBETRIEBNAHME, SERVICE, DIAGNOSE...

STEUERTEIL Ein leistungsfähiger 32 Bit Microcontroller der neuesten Generation sorgt für universelle interne und externe Regelfunktionalitäten, wie z. B. - Drehzahlregelung - Stromregelraster 125 gs - Drehmomentregelung - Drehzahlregler 250 gs - internes Positioniermodul - Buszyklus < 1 ms - Bahnmodus - Abtastung digital 250 gs - externe Einspeisung 24 V DC - Motoradaption mit Stillstandslageerkennung - analoge Eingänge wahlweise 0 ... +/-10 V, - Schaltfrequenzen bis 8 kHz - 0 ... +/- 20 mA, 4 ... +/- 20 mA Die 2-kanaliger Sicherheitfunktion STO, die CAN-Schnittstelle und alle...

ELEKTRISCHE DATEN znnm MULTI-GEBER-INTERFACE Geregelte Aufgaben sind mit dem KEB COMBIVERT F6-K serienmäßig und flexibel bedient. Die Steuerkarte beinhaltet zwei Eingangskanäle, auf denen die Geberarten • Resolver • Inkremental TTL • BISS • SSI • SinCos • Endat 2.1 und 2.2 • Hiperface unterstützt werden. Konfektionierte Leitungen für stationäre oder flexible Verlegung sorgen für vereinfachte Installation und minimieren das Fehlerpotential in der Verdrahtung.

TECHNISCHE DATEN 400 VAC LEISTUNG GEHÄUSE ^ ^ Fs n/MaX ARTIKEL-NR. Für alle Einbaugeräte in 230 V / 400 V / 690 V gilt: • Schutzart IP 20 / VGB 4 • Betriebstemperatur -10 ... 45°C / 55°C • Lagertemperatur -25° ... 70°C Betrieb mit Netzdrossel xxZ1B04-1000 (siehe Seite 11) 2mit Durchs

KEB TECHNISCHE DATEN 690 VAC LEISTUNG GEHÄUSE Iu _N [kW]_[A]_ • Betrieb mit Netzdrossel Z1B06-1000 * mit Durchsteck-Wasserkühlung ** je Modul Ausgangsfrequenz 29Z1A04-1001 MECHANISCHE DATEN EINBAUGERÄTE GERÄTEBAUFORMDEGHRUP_ Breite 90 130 170 300 342 342 340 Flat Rear ••••--Wasserkühlung Einbauversion --•••••

FILTER UND DROSSELN STABILER BETRIEB IM INDUSTRIELLEN UMFELD Ein EMV-gerechter Aufbau mit effizienter Schaltschrank- und Anlagenentstörung ist die Grundlage für einen sicheren Betrieb von Maschinen und Anlagen. Die strom- und spannungsbegrenzenden KEB COMBILINE‑Module sind optimal auf die Anforderungen der Umrichterreihe KEB COMBIVERT F6-K ausgelegt und unterstützen den Einsatz durch begrenzen die leitungsgebundene Emission auf die Grenzwerte der IEC 61800-3 Klasse C1/C2. reduzieren die Stromaufnahme und Netzrückwirkungen. optimieren die Spannungs- und Strombelastung der Motorwicklung....

KLASSIFIZIERUNG LEISTUNG GEHÄUSE EMV-FILTER NETZDROSSEL OBERSCHWIN- MOTORDROSSEL SINUSFILTER [KW] GUNGSFILTER Iphasig 230 V A C; 3phasige Filter und Drosseln auf Anfrage ' Betrieb generell mit Netzdrossel 2THD(i) = 8 % /

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