COMBIVERT H6
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COMBIVERT H6 MULTI AXIS DRIVE SYSTEM DE

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SYSTEMÜBERSICHT Automation mit Drive steht als Synonym für die optimal ausgewählte Kombination von Steue­ rung und Automation mit dem Antriebspaket als Schlüssel für erfolgreiche Maschinenkonzepte. Lassen Sie sich auf den folgenden Seiten inspirieren von der Vielfalt und Leistungsfähigkeit des Multiachssystem COMBIVERT H6 und finden Sie eine Antriebslösung, die Ihre Anforderungen zuverlässig erfüllt. SOFTWARE COMBIVIS studio HMI COMBIVIS studio 6 COMBIVIS connect COMBIVIS studio HMI COMBIVIS studio 6 COMBIVIS connect CONNECT ROUTER CONNECT ROUTER RESET POWER REMOTE CONNECT COM Tx Input AC...

In mehr als 30 Jahren praktischer Anwendung von elektrischen Antrieben sind bei KEB mehrere Generationen von Frequenzumrichtern und Servo­ antrieben entstanden. Hochwertige Regelverfahren für alle gängigen Motorversionen und die breiten Erfahrungen unterschiedlichster Anwendungs­ bereiche sind als Grundlage in die Gestaltung eines echten Mehrachssystems eingeflossen. Zentrale Versorgung auch mit Rückspeisung, serienmäßiger Energieausgleich, einzeln abgesicherte Achsmodule oder neue Steuerungstechnologie mit Echtzeitkommunikation schaffen Mehrwert im Vergleich zu Einzelantrieben. KEB ist...

ANTRIEBSBASIERTE SICHERHEIT • • • Integrierte Sicherheitstechnik STO und SBC als Standardfunktionen Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen als Option EtherCAT als real-time EtherNET basiertes Bus-System Andere EtherNET basierte Bus-Systeme im Steuerungsmodul RS232/485 für Diagnose ALL IN ONE - UNIVERSAL MOTOR OPERATIONS • • • • • • • Betrieb von Synchron- und Asynchronmaschinen U/f – Betrieb für Asynchronmaschinen Präzise Drehzahlregelung geberlos ASCL/SCL oder mit Geberrückführung Zweikanalige Multi – Geber – Schnittstelle PTC, KTY oder PT1000 als Motortemperaturerfassung Integrierter...

MODULAR UND FLEXIBEL Das Multiachssystem COMBIVERT H6 ist ein zwischenkreisgekoppeltes Drive Controller System für den Betrieb von Synchron- und Asynchronmaschinen. Der große Leistungsbereich, der durch das System abgedeckt wird und die vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten ermöglichen es dem Anwender, das H6 System in unterschiedlichsten Applikationen bis 315A flexibel einzusetzen. Der H6 Systembus ist EtherCAT. module & Versorgungs- Achsmodule Achsmodule HIGHLIGHTS Platzsparender Aufbau eines zwischenkreisgekoppelten Drive Systems Sehr hohe Leistungsdichte Verringerter...

FUNKTIONALE SICHERHEIT DIAGNOSESCHNITTSTELLE STATUS LEDs 24VDC ZWISCHENKREISVERSCHIENUNG KÜHLUNG MOTORKLEMMEN NETZANSCHLUSS KTY / PTC / PT1000 - AUSWERTUNG & Bremsenhandling 24V / 3,3A oder 2x 2A Reduziert die Anzahl der Systemkomponenten 4 Bauformen: 50mm, 100mm, 200mm und 300mm Unterschiedliche Kühlungsarten Flexibles Automatisierungssystem Integrierter Motion Controller Eine Bediensoftware COMBIVIS 6 für die Inbetriebnahme und Diagnose von Drives, Controls und Safety Zertifizierte integrierte Sicherheitsfunktionen bis PLe: STO, SBC, SLS, SDI, SLP, etc. UL

Verschlüsselte Datenpakete auch von der Maschinensteuerung schreibbar durch modulares Sicherheitskonzept 2-kanalige Ripple-Funktion zur Verkettung der Sicherheitsfunktion auf mehreren KEB-Drives Zwei OSSD-Taktausgänge zur Versorgung der sicheren Eingänge (Drahtbruch-, Querschluss- und Fremdspeisungserkennung) Sichere Parametrierung durch COMBIVIS 6 mit abgesicherten Bedi

FUNKTIONALE SICHERHEIT SICHERHEITSFUNKTIONEN NACH IEC 61508–SIL3, ISO 13849–PL e Mit der Drive-Based-Safety werden Sicherheitsfunktionen in die Antriebsebene verlagert und die Aufwendungen separater Schutzeinrichtungen reduziert. Der Drive Controller COMBIVERT H6 ist in seiner modularen Struktur auf die unterschiedlichen Anforderungen vorbereitet. Der Drive Controller H6 ist mit verschiedenen Sicherheitsmodulen bestückbar. Abhängig von der Anforderung sind Grundfunktionen mit dem Modul 1 und eine große Funktionsbreite mit dem Modul 2 verfügbar, die über sichere Ein- und Ausgänge und sichere...

Großer Leistungsbereich - Nennströme von 2,6A bis 210A Sehr hohe Leistungsdichte Unterschiedliche Kühlungsarten Integrierter Bremsenausgang 24VDC / 3,3A (Einzelachsmodule) bzw. 2x 2A (Doppelachsmodule) Zertifizierte integrierte Sicherheitsfunktionen bis PL e: STO und SBC als Standard Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen bis PLe, wie SLS, SDI, SLP, etc. optional Systembus EtherCAT Ansteuerung mittels Antriebsprofile gemäß CiA402 Regelung von Synchron- und Asynchronmaschinen, mit und ohne Geberrückführung Bestens geeignet für KEB - eigene Motoren, sowie nicht - KEB - Motoren 2-kanalige...

TECHNISCHE DATEN, BETRIEBSARTEN, NORMEN BETRIEBSARTEN Motorregelung PMSM: Feldorientiert mit Geber, S.C.L. ASM: U/F, Feldorientiert mit Geber, A.S.C.L. Applikationsprofil CiA 402 Bewegungsregelung Asynchrone Drehzahlvorgabe (Velocity Mode) Zykl. Synchrone Drehzahlvorgabe (Cycl. Sync. Velocity Mode) Zykl. Synchrone Lagevorgabe (Cycl. Sync. Position Mode) Einachs Positioniermodul (Profile Positioning Mode) Homing Mode Momentenvorsteuerung für Kurbeltriebe Betriebstemperatur -10 ... 45 °C (bis max. 55 °C, 5% Unterlastung pro 1 K) Lagertemperatur -25 ... 70 °C Feuchte 3K3 - 5 ... 85 %...

Eine weitere Reduzierung des Volumens im Schaltschrank bietet die CONTROL-SUPPLY-UNIT, in der das 24 V Versorgungsmodul und die Embedded Steuerung in einer 50 mm-Baugruppe kombiniert sind. CONTROL SUPPLY UNIT IEC-Steuerung / 24 V DC-Versorgungseinheit mit EtherCAT Master -0_H6GDB/P_ Floating Point Unit Interner Speicher Systembus EtherCAT, 2 x RJ45 Diagnoseschnittstelle , D-Sub 9 Versorgungsspannung Un Digital IN Digital OUT Field Bus slave optional Modulgröße B x H x T Luftkühlung Gehäuse* Flat Rear Gehäuse 4 4 Profibus, Interbus, CAN, ProfiNet, Powerlink, EtherCAT [mm] 50 x 407 x 198 /...