COMBIVERT S6
1 / 24Seiten

DRIVE BASED SAFETY COMBIVERT S6 COMPACT SERVO DRIVES DE

Vorteile auf einen Blick Funktionale Sicherheit Elektrische Eigenschaften Technische Daten, Betriebsarten, Normen

SYSTEMÜBERSICHT Automation mit Drive steht als Synonym für die optimal ausgewählte Kombination von Steuerung und Automation mit dem Antriebspaket als Schlüssel für erfolgreiche Maschinenkonzepte. Lassen Sie sich auf den folgenden Seiten inspirieren von der Vielfalt und Leistungsfähigkeit des Servosystems COMBIVERT S6 und finden Sie eine Antriebslösung, die Ihre Anforderungen zuverlässig erfüllt. SOFTWARE Mobile APP Visualisation Cloud services Remote Control CLOUD ROUTER RESET RUN / STOP COM Rx CONNECT ROUTER POWER REMOTE CONNECT REMOTE CONNECT Embedded Control Input AC 3PH 50/60 Hz 400V...

COMBIVERT S6 - DIE VORTEILE AUF EINEN BLICK OPTIMAL AUFEINANDER ABGESTIMMTE KOMPONENTEN Das Servosystem COMBIVERT S6 erweitert das KEB-Produktportfolio für hochdynamische Servoanwendungen mit einem kompakten, flexiblen und leistungsstarken Antriebsbaukasten. Den Schlüssel zum erfolgreichen Antriebskonzept liefern dabei die optimal aufeinander abgestimmten KEB-Komponenten: • Innovative S6 Servos Drives im Buchformat mit Echtzeitanbindung zur Steuerungsebene treiben die in fünf Baugrößen erhältlichen DL3 Servomotoren, kombinierbar mit verdrehspielarmen Planetengetrieben, an. • Die TA...

DRIVE BASED SAFETY Integrierte Sicherheitsfunktionalität Basisfunktion STO in der Kompaktversion Zusätzliche High Level Safety in der Applikationsversion Encoderless Safety in der Version PRO Für Synchron-, Asynchron-, IPM- oder Synchronreluktanzmotoren Mit Geber oder geberlos geregelt SCL und ASCL für exakte Drehzahlregelung Motortemperaturüberwachung PTC, KTY oder PT1000 Zweikanaliges Multi-Geber-Interface Integrierter GTR7 Bremstransistor Integrierte Bremsenansteuerung ANALOG / DIGITAL • Echtzeitfähige Ethernet Schnittstellen • CAN oder einfach seriell: • RS232 / 485 für Diagnose oder...

COMBIVERT S6 I/0 8 digitale Eingänge 2 digitale Ausgänge 1 Relais 2 analoge Eingänge 1 analoger Ausgang 24V DC Versorgung AC-NETZSPANNUNGSANSCHLUSS mit steckbaren Klemmen SERIELLE DIAGNOSESCHNITTSTELLE STATUS LEDS ECHTZEIT ETHERNET MULTIGEBERSCHNITTSTELLE Resolver, EnDAT, Hiperface, BISS, SSI, Inkremental HTL / TTL, Inkrementalausgang MOTORANSCHLUSS mit steckbaren Klemmen Safety over Kompaktes und flexibles Servosystem Höchste Performance bei der Drehmoment-, Drehzahl und Lageregelung Kompromisslose Integration Anwenderfreundlich Skalierbare Sicherheitsfu

KOMPAKT HOHE INTEGRATION UND WIRTSCHAFTLICHKEIT APPLIKATION MODULAR UND FLEXIBEL STO, SBC und drehzahl- / lageabhängige Sicherheitsfunktionen STO, SBC und drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen ohne Geberrückführung ECHTZEIT ETHERNET ECHTZEIT ETHERNET ECHTZEIT ETHERNET ETHERCAT ODER VARAN ETHERCAT (FSoE) PROFINET POWERLINK ETHERNET / IP ETHERCAT (FSoE) Bremsenhandling Power-Off DC-Bremse PID-Regler Rundtischfunktion Rezepturverwaltung Multimotorhandling Anti-Cogging Kühlflüssigke

SICHERHEITSFUNKTIONEN IM DRIVE BASIS FÜR SICHERHEIT KOMPAKT In der Variante Kompakt sind die Drive Controller COMBIVERT F6 und S6 mit Safe-Torque-Off (STO) ausgestattet. SICHERHEITSFUNKTIONEN MIT DREHZAHL- UND POSITIONSÜBERWACHUNG APPLIKATION Die Gerätevariante Applikation gibt es in zwei Ausführungen. Zusätzlich zu STO verfügt das Modul 1 über eine sichere Bremsensteuerung (SBC) und eine sichere 24 V Versorgung für die Bremsen. Modul 3 bietet eine sicherere Bewegungsfunktionalität gemäß IEC 61800-5-2 durch Drehzahl- und Positionserfassung mittels Geber. Die Fehlerreaktionszeit wird...

GEBERLOSE SICHERHEITSFUNKTIONEN PRO Die Gerätevariante PRO der Drive Controller COMBIVERT F6 und S6 bietet weitergehende Sicherheitsfunktionen, ohne einen sicheren Geber nutzen zu müssen. Das Gerät ermittelt die sicheren Geschwindigkeitsparameter aus der Pulsweitenmodulation (PWM) der Motorversorgung. Zusätzlich zu STO verfügt das Modul 5 über eine sichere Bremsensteuerung (SBC), die eine sichere 24 V Versorgung für den Bremsbetrieb sowie eine Überwachung des Schaltzustands der Bremse über Mikroschalterauswertung bereitstellt. Darüber hinaus bietet das Modul 5 die Möglichkeit, alle...

COMBIVERT S6 ELEKTRISCHE EIGENSCHAFTEN GEHÄUSE Verlustleistung Standby Max. Strom 0 Hz / Eckfrequenz bei fs = 8 kHz 1) Max. Strom 0 Hz / Eckfrequenz bei fs = 16 kHz Die Werte beziehen sich prozentual auf den Ausgangsbemessungsstrom IN Bei Bemessungsspannungen ≥460 V den Bemessungsstrom mit Faktor 0,86 multiplizieren

TECHNISCHE DATEN BETRIEBSARTEN, NORMEN BETRIEBSARTEN PMSM: feldorientiert mit Geber, S.C.L. IPMSM: feldorientiert mit Geber, S.C.L. SyncRM: feldorientiert mit Geber, S.C.L. ASM: U / F, feldorientiert mit Geber, A.S.C.L. CiA 402 Velocity Mode Zykl. synchrone Drehzahlvorgabe (Cycl. Sync. Velocity Mode) Zykl. synchrone Momentenvorgabe (Cycl. Sync. Torque Mode) Zykl. synchrone Lagevorgabe (Cycl. Sync. Position Mode) Einachs-Positioniermodul (Profile Positioning Mode) Homing Mode Jog Mode Applikationsprofil Bewegungsregelung GENERELL Produktnorm EMV Störaussendung EN 61800-2, -5-1 EN 61800-3 /...

SERVO MOTOREN SERVOMOTOREN DYNAMIC LINE 3 E_SMH__ MOTOR 0,2 ... 29 Nm in sechs Baugrößen Niedrige Massenträgheiten – hohe Impulsdrehmomente Resolver oder absolute Drehgeber, HIPERFACE Single- oder Multiturn Hohe Gesamtwirkungsgrade Lebensdauerschmierung Universelle Einbaulagen Robuste Mechanik (optional mit: Haltebremse COMBIPERM, Passfedernut, IP6

PLANETENGETRIEBE SG IM PAKET MIT DYNAMIC LINE 3 VERDREHSPIEL arcmin EINFACHE ZUSAMMENSTELLUNG MIT DER SYSTEMKONFIGURATION IN COMBIVIS 6 • • • Ausgangsdrehmoment und Geschwindigkeit Getriebeuntersetzung Motorgröße Geringes Verdrehspiel Hohe Abtriebsdrehmomente Hoher Wirkungsgrad (97 %) 17 Übersetzungen i = 5 bis 40 Geräuscharm L