KeMotion
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Die komplette Steuerungslösung für Industrieroboter KeMotion

Eine Lösung für alle Robotik-Anwendungen 4 Schlüsselfertige Software 6 Leistungsstarke High-end-Robotikfunktionen 8 Umfangreiche Bewegungsfunktionen 10 Freie Programmierbarkeit auf SPS-Basis 12 Universell erweiterbarer Roboter-Befehlssatz 14 Die KeMotion-Produktpalette 16 Vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten 18 Umfassendes Dienstleistungsprogramm 20 KEBA – der Technologieexperte für optimierte Branchenlösungen 22 2 KeMotion im Überblick

4 KeMotion ist das offene und individuell anpassbare Robotersteuerungssystem aus dem Hause KEBA. Dazu gehört neben skalierbarer Hardware mit leistungsstarken Robotikfunktionen und einem schlüsselfertigen Softwarepaket eine Fülle von Dienstleistungsangeboten. Mit KeMotion lassen sich schnell und einfach effiziente Lösungen für sämtliche Problemstellungen in der Robotik finden. Die leistungsfähige Steuerungslösung für alle Robotik-Anwendungen Unterstützung, ein ganzes Projektleben lang Mit einem maßgeschneiderten Dienstleistungspaket werden Kunden über den gesamten Lebenszyklus ihres Projekts...

5 High-end-Leistung bei maximaler Flexibilität KeMotion ist die perfekte Kombination aus Robotersteuerung und SPS. Es verschmilzt schlüsselfertige und leistungsstarke Robotiktechnologie mit der freien Programmier- und Skalierbarkeit einer SPS. KeMotion deckt sämtliche Robotik-Anwendungen wie: • Teile-Handling • Blechbiegen • Kleben • Schweißen • Lackieren ab und hat so viel Rechenleistung, dass es nebenbei auch eine allfällige Maschinensteuerung ersetzt. Robotik SPS schlüsselfertig frei programmierbar leistungsstark universell & skalierbar

6 Im Lieferumfang von KeMotion befinden sich umfangreiche Software und eine vorkonfigurierte Bewegungssteuerung, die es erlauben, sämtliche gängigen Robotertypen praktisch ohne Entwicklungsaufwand anzusteuern. Sobald das System die Abmessungen des Roboters kennt, können mit dem bestehenden Roboterbefehlssatz bereits erste Bahnen gefahren werden. Schlüsselfertige Lösungen für spielend einfache Roboterinbetriebnahme Konfiguration • Antriebskonfiguration • Roboterabmessungen eingeben Erstellung des Fahrprogramms • Aus fertigen Fahrbefehlen das Fahrprogramm zusammenstellen Programmstart

Konfiguration im Handumdrehen Die gesamte Konfiguration von Hardware und Software – Auswahl des Robotertyps, Parametrierung der Antriebe, Zuordnung von I/O-Signalen zu Variablen etc. – erfolgt im benutzerfreundlichen Programm KeStudio. Außerdem erlaubt das Werkzeug dem Servicetechniker Zugriff auf die Diagnosedaten der Steuerung. Intuitives Erstellen von Teach-in-Programmen KeMotion TeachView ist ein vollständiges Online-Programmiersystem für KeTop-Handbediengeräte. Damit lassen sich Roboterprogramme intuitiv direkt an der Anlage erstellen. Mit KeStudio KAIROEdit steht auch ein...

KeMotion-Steuerungen bieten State-of-the-art- Robotiktechnologie. Die leistungsstarken integrierten Funktionen sind für alle Robotertypen verfügbar. Sie eröffnen dem Maschinenhersteller neue Möglichkeiten, Produktionszykluszeiten und Prozessqualität zu verbessern. Bearbeiten von sich bewegenden Werkstücken Effiziente Trackingfunktionen sind sehr gefragt, damit Zykluszeiten niedrig gehalten werden können. Die leistungsfähigen KeMotion-Funktionen Railtracking und kartesisches Tracking ermöglichen jedem Roboter das Greifen und Bearbeiten aller Arten von bewegten Teilen. 8 Quelle: Dürr KeMotion...

Antriebsregler mit Momentenvorsteuerung Verfahren im physikalischen Grenzbereich Ein in KeMotion integriertes dynamisches Robotermodell berechnet zu jedem Zeitpunkt während des Betriebs die in der Mechanik auftretenden Momente. Die Dynamik des Roboters wird entsprechend angepasst, was sich in vielerlei Hinsicht positiv auswirkt: • Langlebigkeit des Roboters, weil Grenzwerte jederzeit eingehalten werden • Zykluszeitgewinn durch optimale Ausnutzung der physikalischen Grenzen • Hohe Bahngenauigkeit durch Minimierung von Schleppfehlern • Kostenersparnis durch optimale Auslegung des Roboters...

10 Im Leistungsumfang von KeMotion befinden sich auch Roboterfunktionen wie synchrone Punkt-zu-Punkt-Bewegung und flexible Arbeitsraumüberwachung. Zur exakten Steuerung von Einzelachsen stehen Motion-Funktionsbausteine nach PLCopen zur Verfügung. Sämtliche Roboterbewegungen realisieren Ab dem Softwarepaket KeMotion PTP steht der leistungsfähige Roboterbefehlssatz KAIRO zur Verfügung. Damit lässt sich in Kombination mit den mächtigen Roboterinterpolationsarten jede Anwendung realisieren: Für Handlingaufgaben kommt die synchrone Punkt-zu-Punkt-Interpolation zum Einsatz, die schnellstmögliche...

Maschinensteuerung integrieren Neben den leistungsstarken Funktionen zur Robotersteuerung kann mit der SPS und den Motion- Funktionsblöcken auch die Steuerung der gesamten Maschine realisiert werden. Dazu stehen Bausteine wie zum Beispiel fliegende Säge, Kurvenscheibe und Königswelle zur Verfügung, die selbst für hochdynamische Mehrachs-Anwendungen präzise Bewegungen ermöglichen. Verbesserter Maschinenschutz Durch Definition frei programmierbarer Arbeits- und Sperrräume wird festgelegt, wo sich der Roboter bewegen darf und wo nicht. In weiterer Folge werden verbotene Bewegungen zuverlässig...

KeMotion ist nicht nur eine Robotersteuerung, sondern auch eine vollwertige, nach IEC 61131-3 programmierbare SPS. Dadurch werden Steuerungsfunktionen in einer für den Maschinenbediener vertrauten Programmiersprache erstellt. Die Kombination von SPS und Robotikfunktionen ermöglicht ein stark vereinfachtes Maschinenkonzept. 12 Einfache und leistungsfähige SPS-Programmierung KeMotion basiert auf dem weit verbreiteten Marktstandard CoDeSys und ist vielseitig programmierbar. Die integrierte SPS lässt sich mit sämtlichen standardisierten SPS-Programmiersprachen beschreiben: • Instruction List...