KeSafe Sicherheitstechnik Die Sicherheitstechniklösung KeSafe beinhaltet eine Safety-CPU inkl. Software, um Maschinen und Roboter entsprechend den aktuellen Normen und Richtlinien sicher zu betreiben. Mit einer Reihe zertifizierter Funktionsbausteine, die wie in einer funktionalen SPS individuell kombinierbar sind, können Sicherheitsapplikationen einfach und effizient realisiert werden. Sichere Bedienung • Sichere Tool-Center-PointGeschwindigkeit • Sichere Überwachungspunktgeschwindigkteit Platz sparen Sichere Kooperation • Sichere Arbeitsräume • Sichere Werkzeugorientierung • Sicherer Werkzeugwechsel...

KeSafe PLC Sichere Logikanwendungen 6 KeSafe Motion Sichere Einzelachsanwendungen 8 KeSafe Robotics Sichere Roboteranwendungen 10 KeSafe Lizenzen Safety Lizenzmodell 12 KeDrive D3-SMM Sichere Geberbox 16 KeStudio SafePMT2 Anpassung von Sicherheitsapplikationen 22

KeSafe Sicherheitstechnik KeSafe ermöglicht das flexible und schnelle Umsetzen unterschiedlichster sicherheitstechnischer Aufgabenstellungen. KeSafe steht in Kombination mit dem kompakten Steuerungs- und Antriebssystem KeDrive D3 zur Verfügung. Der Funktionsumfang reicht von einfachen Logikverknüpfungen über sichere Einzelachsfunktionen bis hin zu erweiterten Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu 12 Achsen. KeSafe ist in 3 funktionalen Ausbaustufen erhältlich: • KeSafe PLC • KeSafe Motion • KeSafe Robotics Folgende Normen werden von KeSafe erfüllt: • Gesamtlösung bis Kategorie...

Systembild Ethernet KeDrive D3 inkl. Sicherheitssteuerung EtherCAT FSoE Hiperface DSL oder EnDat 2.2 KeDrive D3-SMM sichere Geberbox

KeSafe PLC Sichere Logikanwendungen Produkteigenschaften • Zertifizierte Funktionsbausteine für die Einbindung von gebräuchlichen Sicherheits-Elementen • Freie Programmierbarkeit durch die Verknüpfung von sicheren Eingangsbausteinen mit sicheren Ausgangselementen mittels Standard-Logikbausteinen • Sichere Onboard I/Os und zusätzliche sichere I/OModule über FSoE-Master dezentral ansteuerbar Kurzbeschreibung Mittels vorgefertigter Bausteine können Standard Safety-Elemente wie Not-Halt-Schalter, Zustimmtaster, etc. projektiert und zu einer vollständigen Sicherheitsapplikation kombiniert werden....

1 - oder 2-kanalige Eingangssignale, logischer und optional zeitlicher Vergleich bei 2-ka-naligen Eingängen, optional Quittierungsanforderung nach Start/Betätigung Logischer und optional zeitlicher Vergleich der beiden Eingänge, optional Quittierungsanforderung nach Entriegelung 2- oder 3-kanalige Eingangssignale, logischer und optional zeitlicher Vergleich der Eingangssignale, optional Quittierungsanforderung nach Start/Betätigung 2- oder 4-kanalige Eingangssignale, Überwachung der Eingangssignale gemäß EN 574. Zertifizierte Funktion für 2-Hand-Bedienung 1- oder 2-kanalige Eingangssignale, logischer...

KeSafe Motion Sichere Einzelachsanwendungen Produkteigenschaften • Vielfältige, zertifizierte Sicherheitsfunktionen zur Überwachung von Einzelachsen gemäß EN 61800-5-2 • Beliebig kombinierbar mit dem KeSafe PLC Funktionsumfang • Voraussetzung: KeDrive D3 sichere Geberbox und Motoren mit sicheren Hiperface-DSL-Gebern oder EnDat 2.2-Schnittstelle Kurzbeschreibung Mit der KeSafe Sicherheitssteuerung in Kombination mit der KeDrive D3 sicheren Geberbox und den dazu passenden Motoren mit sicheren Gebern, die das Hiperface DSL- oder EnDat 2.2-Protokoll unterstützen, sind eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen...

KeSafe Robotics Sichere Roboteranwendungen Produkteigenschaften • Erweiterte, zertifizierte Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu 12 Achsen • Für beliebige serielle Kinematiken anwendbar • Beliebig kombinierbar mit dem KeSafe PLC und KeSafe Motion Funktionsumfang • Voraussetzung: KeDrive D3 sichere Geberbox und Motoren mit sicheren Hiperface DSL Gebern oder EnDat 2.2-Schnittstelle Kurzbeschreibung Mit dem Funktionsumfang von KeSafe Robotics können erweiterte Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu 12 Achsen bzw. max. 11 Achsen in der kinematischen Kette realisiert...

Sicherheitsfunktionen für Robotik RL Safe Robotics Advanced Sicherheitsfunktionen zur Einzelachsüberwachung RL Safe Motion Absolute RL Safe Motion Relative Sicherheitsfunktionen für Logik RL Safe PLC Sichere Schnittstellen zum Datenaustausch mit übergeordneter Sicherheitssteuerung RLo Safe Interface FSoE-Slave RLo Safe Interface PROFIsafe F-Device 2) SZMc Safe Cartesian Zone Monitoring SOMc Safe Orientation Monitoring SCUc Safe Changing Unit (Safe Tool) SRTc Safe Cartesian Robot Transformation SLSc Safely-Limited Cartesian Speed SLP Safely-Limited Position SEL Safe Emergency Limit SCA Safe Cam...

Produkteigenschaften • Beste Performance für I/O-, Einzelachs- und Robotersicherheit • Schnelle Reaktionszeiten • Hochintegriert in die funktionale Steuerung • Erweiterbarkeit über sichere Busprotokolle Kurzbeschreibung Die Sicherheitssteuerung ist eine in die KeDrive D3-DU integrierte Sicherheitsoption. Dank der integrierten Bauweise werden die Anforderungen an die Kompaktheit im Schaltschrank besonders gut erfüllt. Diese Sicherheitssteuerung kombiniert Sicherheitslogik und Antriebsüberwachung in einem Gerät. Zusätzliche Sicherheitsfunktionen im Antrieb sind mit Ausnahme von STO damit nicht...

KeDrive D3-SMM Sichere Geberbox Dezentrale Geberauswertung Reduktion der Verkabelung Flexibler Einsatzbereich Schnelle Dynamiküberwachung Kurzbeschreibung Mit der zertifizierten Geberbox werden Gebersignale sowie zusätzliche sichere Ein- und Ausgänge dezentral eingelesen und über ein Kabel sicher an die Steuerung übertragen. Die Eingänge ermöglichen den Anschluss von sicheren Tastern, Schaltern oder weiteren Bedienelementen direkt an der Maschine bzw. in Roboternähe. Ausgänge dienen zur sicheren Ansteuerung der Motorbremsen oder stehen zur freien Verwendung zur Verfügung. Zum sicheren Lösen der...