
Einführung
Das Real World Simulation Package von KeMotion Packaging ermöglicht die realitätsgetreue Simulation von Systemkonzepten vor der Konstruktion der Anlage. Dies verkürzt die Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten erheblich und erlaubt die Erstellung, Optimierung, Validierung und Visualisierung von Multi-Roboter Pick & Place Linien.
Wichtige Kriterien für Pick & Place Anwendungen
Die Lösung von KEBA Packaging erfüllt wesentliche Kriterien wie höchste Anlagenleistung, minimaler Robotereinsatz, vollständige Produktabnahme vom Band und vollständige Befüllung aller Boxen. Zudem bietet sie Flexibilität für variierende Randbedingungen, wie das Ablegen von Produkten in mehreren Lagen und das Ausgleichen von Schwankungen bei der Produktzuführung.
Herausforderungen und Lösungen
Komplexe Roboter-Konzepte sind oft schwer umsetzbar, da sie vielen Einflussfaktoren unterliegen. Das Real World Simulation Package bietet eine präzise Simulation der geplanten Maschine, die neue Möglichkeiten vor dem Zusammenbau eröffnet. Es ermöglicht die Erstellung einer Applikationslösung, die das reale System exakt abbildet und ohne weitere Anpassungen verwendet werden kann.
Optimierung der Pick & Place Linien
Das Paket ermöglicht eine optimierte Positionierung und Ausrichtung der Roboter, was zu einer verbesserten Maximalleistung und gleichmäßigeren Belastung der Hauptachsen führt. Es bietet ein raumoptimiertes Maschinendesign und maximales Ausnutzen der Arbeitsräume. Die Steuerung der Ablagebandgeschwindigkeit garantiert die vollständige Aufnahme aller Teile und das vollständige Befüllen aller Boxen.
Vorteile und Effizienz
Die Simulation ermöglicht eine spürbare Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme der realen Maschine durch einfaches Testen und Entwickeln der optimalen Pick & Place Strategie. Die optimierte Größe und Position des Pick & Place Bereiches führt zu kürzeren Roboter-Verfahrwegen, höherer Pick-Leistung und reduziertem Energiebedarf.
Mit dem Real World Simulation Package von KeMotion Packaging können Systemkonzepte bereits vor Konstruktion der Anlage realitätsgetreu simuliert werden. Das verkürzt Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten spürbar. Multi-Roboter Pick & Place Linien lassen sich so auf einzigarte Weise erstellen, optimieren, validieren und visualisieren. Wichtige Kriterien für Pick & Place Anwendungen mit Robotern können dank der KEBA Packaging Lösung erfüllt werden: • Höchste Anlagenleistung (Picks/min, ...) • So wenig Robotern wie nötig • Immer alle Produkte vom Band abnehmen • Immer sämtliche Boxen vollständig befüllen Gleichzeitig benötigen geplante Anlagen ausreichend Flexibilität um variierende Randbedingungen zu erfüllen wie beispielsweise • Produkte in einzelnen oder mehreren Lagen abzulegen • Schwankungen bei der Zuführung am Produktband auszugleichen Eine komplexe Ausgangssituation Roboter-Konzepte, die prinzipiell technisch möglich wären, lassen sich auf Grund der Einhaltung vorher genannter Kriterien oftmals nicht umsetzen. Für eine Kostenoptimierung sind deswegen bereits in der Konzeptphase fundierte Aussagen zur Leistungsfähigkeit der fertigen Anlage notwendig. Das ist nur mit intelligenten Werkzeugen möglich, da Gesamtsysteme vielen Einflussfaktoren unterliegen und immer komplexer werden. Die einfache und schnelle Lösung Das Real World Simulation Package von KeMotion Packaging simuliert die geplante Maschine präzise. Dadurch bieten sich bereits vor deren Zusammenbau vollkommen neue Möglichkeiten: • Das Applikationsprogramm, das in der Simulation darge stellt wird, läuft auf der realen Steuerung • Das Verhalten der Roboter in der Simulation basiert auf dem modellierten Abbild der realen Roboter mitsamt ihrer physikalischen Eigenschaften • Darüber hinaus können eventuelle Schwankungen in der Produktzuführung sowie die Vakuumzeiten der Greifer berücksichtigt werden Mit Hilfe des Real World Simulation Package wird letztendlich eine Applikationslösung erstellt, die das reale System exakt abbildet. Dieses kann in weiterer Folge ohne weitere Adaptionen an der fertigen Anlage verwendet werden.
Katalog auf Seite 1 öffnenOptimierte Positionierung und Ausrichtung der Roboter Die intelligente Steuerung der Ablageband-Geschwindigkeit garantiert, dass alle Teile aufgenommen und alle Boxen vollständig gefüllt werden Verbesserte Maximalleistung und gleichmäßigere Belastung aller drei Hauptachsen durch optimale Platzierung und Ausrichtung der Roboter Identifikation der optimalen Pick & Place Strategie Automatisches Abbilden des realen Roboterarbeitsraums Spürbare Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme der realen Maschine durch einfaches Testen und Entwickeln der optimalen Pick & Place Strategie in einer realitätsgetreuen...
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