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Ketterer
Antriebsplattform für AGV - Ket Rob

Antriebsplattform für AGV - Ket Rob

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Antriebsplattform für AGV - Ket Rob

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Beschreibung der Antriebsplattform:
Die Ket-Rob Antriebsplattform von Ketterer ist speziell für autonome Robotertechnik und fahrerlose Transportsysteme (FTS) konzipiert. Sie bietet eine modulare Lösung, die einfach zu integrieren ist und auf individuelle Anforderungen abgestimmt werden kann.

Vorteile:

Komplettes Antriebsmodul für FTS.
Individuelle Dimensionierung des Fahrzeugs.
Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit strapazierfähigem Radlaufbelag.
Federgelagerte, geräuschreduzierte Direktantriebe für unebenen Untergrund.
Große Gestaltungsfreiheit durch geringe Bautiefe der Antriebe.
Wartungsfrei und keine Servicekosten.
Optionale Höhenverstellung der Trägerplattform.
Kundenspezifische Anpassungen möglich.

Technische Angaben:

Spannungsversorgung: 24 V-48 V
Nutz-Geschwindigkeit: 7 km/h
Beschleunigung: 0,5 m/s²
Max. Motorleistung: 210 W
Systemzuladung: 100 kg
Anlaufmoment: 6 Nm
Bremsmoment: 9 Nm
Fahrrichtung: vorwärts-rückwärts
Bodenfreiheit: 30 mm
Max. Steigung: 4 %
Schutzklasse: IP 20
Betriebstemperatur: 5 bis 40 °C

Zusätzliche Optionen:

Höhenverstellung für Transportplattform.
Kundenspezifische Anpassungen.

Technische Hinweise:
Für die lineare Höhenverstellung sind verschiedene Ketterer Standardlösungen verfügbar. Weitere Informationen sind auf der Ketterer-Website zu finden.

Orientierungshilfe zu FTS und FTF:
FTS sind flurgebundene Systeme für den innerbetrieblichen Materialtransport. Sie bestehen aus automatisch gesteuerten Fahrzeugen mit eigenem Antrieb. FTF sind Fördermittel mit eigenem Antrieb, die automatisch gesteuert werden und dem Materialtransport dienen.

Ket-Rob - Mehr Zeit für das Wesentliche:
Die Ket-Rob Plattform ermöglicht eine schnelle Prototypenerstellung und Testung, wodurch Entwicklungszeit und Ressourcen eingespart werden können.

Katalogauszüge

Ket-Rob - Antriebsplattform für FTF/FTS Beschreibung Abgestimmt auf die Anforderungen der autonomen Robotertechnik bietet Ketterer eine modulare Antriebsplattform für Fahrerlose Transport-Fahrzeuge bzw.-Systeme (FTF/FTS) an. Alle Komponenten sind für eine einfache Integration ausgelegt. Technische Angaben Komplettes Antriebs-Grundmodul für Fahrerlose TransportFahrzeuge bzw. Systeme (FTF/FTS) Dimensionierung des FTF-Fahrzeugs entsprechend individueller Anforderungen Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit einem strapazierfähigen Radlaufbelag aus Vullkolan oder Vollgummi Federgelagerte, geräuschreduzierte...

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Antriebsplattform Ket-Rob Basis: Ohne Höhenverstellung für Transportplattform * Maße kundenspezifisch anpassbar 2 x BLDC-Radnaben-Antriebe mit Encoder und Bremse (ohne Regelung/Steuerung) 4 x lasttragende Lenkräder Rahmen Höhenverstellung für Transportplattform Transportplattform

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Zusatzoption: Höhenverstellung für Transportplattform * Maße kundenspezifisch anpassbar

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Antriebsplattform Ket-Rob Zusatzoption: Transportplattform * Maße kundenspezifisch anpassbar

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Orientierungshilfe Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind im Zeitalter von Industrie 4.0 und Big Data nicht mehr wegzudenken. Sie sind zu einem Bestandteil moderner Intralogistik-Lösungen geworden. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind ﬂurgebundene Systeme, die innerbetrieblich innerhalb und/oder außerhalb von Gebäuden eingesetzt werden. Sie bestehen im Wesentlichen aus einem oder mehreren, automatisch gesteuerten, berührungslos geführten Fahrzeugen mit eigenem Fahrantrieb und bei Bedarf aus ▪ einer Leitsteuerung, Einrichtung...

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Antriebsplattform Ket-Rob FTS - Fahrerloses Transportsystem FTFi Infrastruktur & Periphere Einrichtungen Batterie Energie: Batteriemanagement Motion Control Übergeordneter Hostrechner Materialflusssteuerungssysteme (z.B. SAP) Produktionsplanungs systeme (PPS) Lagerverwaltungssysteme (LVS) Sensorik Navigation & Sicherheit Ket-Rob - Mehr Zeit für das Wesentliche Ketterers Antriebsplattform „Ket-Rob“ ermöglicht dem Projektverantwortlichen bei der Entwicklung von einem FTF / FTS-System, sich auf den komplexen Teil der Arbeit, also die eigene Anwendung und Idee einschließlich Programmierung und Abstimmung...

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B. Ketterer Söhne GmbH & Co. KG Bahnhofstraße 20 78120 Furtwangen Deutschland Telefon: +49 7723 6569-10 E-Mail: [email protected] Web: www.ketterer.de

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

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