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Radnabenmotoren

Radnabenmotoren

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Einleitung
Der Text beschreibt die Radnabenmotoren der i-Wheel 3213 Serie, die speziell für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) entwickelt wurden. Diese Motoren sind als Direktantriebe konzipiert, die vollständig in das Rad integriert sind und somit kein zusätzliches Getriebe oder einen extra Motor benötigen.
Technische Spezifikationen
Die i-Wheel 3213 Serie umfasst drei Hochleistungs-Radnabenantriebe, die Drehmomente bis zu 34 Nm und Geschwindigkeiten bis zu 27 km/h erreichen können. Die Motoren arbeiten mit einer Nennspannung von 48 VDC und bieten eine hohe Leistungsdichte auf kleinstem Raum. Weitere Spezifikationen umfassen eine Encoder-Auflösung von 4.096 cpr und 262.144 cpr, Material des Belags aus Blickle Besthane 92 ±3 Shore A, und eine maximale radiale Achslast von 2.500 N.
Vorteile der Technologie
Die Motoren zeichnen sich durch eine ultrakompakte Bauweise, hohe Leistungsdichte und eine vielfache Lebensdauer im Vergleich zu konventionellen Antriebstechnologien mit Getriebestufen aus. Sie sind wartungsfrei und bieten exzellente Laufeigenschaften mit minimalem Geräuschniveau.
Sicherheitsmerkmale
Die Sicherheitsarchitektur der Motoren ermöglicht in Kombination mit einem geeigneten Regler das Erreichen eines Sicherheitslevels gemäß EN ISO 13849-1. Die Systeme sind mit über 10 zertifizierten Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter SAFE TORQUE OFF (STO) und SAFE BRAKE CONTROL (SBC).
Anpassungsfähigkeit
Die Motoren bieten flexible Anpassungsmöglichkeiten, darunter ein flexibler Spannungsbereich von 24 V bis 48 V, verschiedene Encoder-Optionen (BiSS, SSI, TTL) und Bremsen (Permanentmagnet- oder Federdruckbremse). Sie sind mit diversen Reglern kombinierbar und können kundenspezifisch mechanisch integriert werden.
Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
FTS sind automatisierte Systeme für den innerbetrieblichen Materialtransport. Sie bestehen aus automatisch gesteuerten Fahrzeugen mit eigenem Antrieb und können mit Leitsteuerung, Standortbestimmung und Datenübertragung ausgestattet werden.
Ket-Rob Antriebsplattform
Die Ket-Rob Plattform bietet eine modulare Lösung für FTF/FTS mit getriebelosen BLDC-Radnaben-Antrieben. Sie ermöglicht eine einfache Integration und Anpassung an kundenspezifische Anforderungen. Vorteile sind unter anderem wartungsfreie Antriebe und hohe Laufruhe.
Fazit
Die i-Wheel 3213 Radnabenmotoren bieten eine effiziente und skalierbare Lösung für elektrische Transportfahrzeuge. Sie sind ideal für Anwendungen mit begrenztem Bauraum und bieten eine hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit. Die Ketterer Antriebssysteme bieten innovative Lösungen für die Intralogistik mit hoher Effizienz und Flexibilität. Die Plattformen sind leicht integrierbar und bieten zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten für spezifische Anwendungen.
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Katalogauszüge

Radnabenmotoren-1

Radnabenmotoren FÜR FAHRERLOSE TRANSPORTFAHRZEUGE

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Radnabenmotoren-2

WIR ÜBERSETZEN IDEEN Innovationsgeist und das Gespür für Ideen abseits des Bekannten ließen uns in mehr als 185 Jahren zum wegweisenden Unternehmen wachsen. Seit einem Vierteljahrhundert bieten wir kundenspezifische Antriebslösungen für Büro- und Werkstattarbeitsplätze sowie für Beschattungssysteme und Gebäudetechnik an. Ergonomie Professional Industrial Drives Über 185 Jahre Erfahrung Durch Innovation als Tradition ist es gelungen uns als Spezialist und Problemlöser in zahlreichen Bereichen zu etablieren. Building Drives Ergonomie Home & Care Über 60 Standardlösungen für vier verschiedene Marktsegemente...

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Radnabenmotoren-3

FÜR JEDE ANWENDUNG DAS PASSENDE PRODUKT BLDC-Motoren Seite 04 Seite 06 Seite 08 Seite 10 Seite 12 Seite 14 Radnabenfamilie 3213 3213.00-1XXX – Radnabenmotor 3213.00-1XXX – Radnabenmotor 3213.00-3XXX – Radnabenmotor 3213.00-21XX – Radnabenmotor Ket-Rob – Antriebsplattform für F

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Radnabenmotoren-4

Für jede Transportaufgabe eine optimale Antriebslösung Die Ketterer Radnabenantriebe i-Wheel 3213 wurden speziell für den Einsatz in fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) entwickelt. Sie sind als Direktantriebe konzipiert, welche komplett in das Rad integriert sind und somit weder ein zusätzliches Getriebe noch einen extra Motor benötigen. Eine extrem flache Bauweise gepaart mit hoher Leistungsdichte lässt eine Anwendung bei sehr eng bemessenen Bauräumen zu. Die kompakte All-In-One Lösung überzeugt nicht nur durch ihre Vorteile in puncto Raum bedarf sondern auch durch die Wartungsfreiheit und...

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Radnabenmotoren-5

Unsere Technologie - Ihr Nutzen Weder Getriebe noch ein Extramotor werden benötigt Ultrakompakt für eng bemessene Bauräume Hohe Leistungsdichte auf kleinstem Bauraum Vielfache Lebensdauer im Vergleich zu konventioneller Antriebstechnologie mit Getriebestufe Kein Getriebe - kein Verschleiß Einfacher Austausch des Fahrbelags Sehr gute Laufeigenschaften mit min. Geräuschniveau Sicherheitsarchitektur des Gebersystems durch diversitäre Redundanz, bzw. zweikanalige Ausführung In Kombination mit einem geeigneten Regler ist ein Sicherheitslevel PL-d gem. EN ISO 13849-1 erreichbar Sichere Produktionsprozesse,...

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Radnabenmotoren-6

i-Wheel 3213.00-1XXX Direktantrieb - Vorteile auf den Punkt gebracht ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ Kein Getriebe – kein Verschleiß Vielfache Lebensdauer im Vergleich zu konventioneller Antriebstechnologie mit Getriebestufe Exzellente Laufeigenschaften mit kaum wahrnehmbarem Geräuschniveau Sicherer Betrieb durch permanente Temperaturüberwachung Ultrakompakt mit extrem hoher Leistungsdichte Einfacher Austausch des Fahrbelags vor Ort möglich dank der patentierten Ketterer Lösung Gebersystem mit diversitärer Redundanz Sicherheitslevel PL-d mit geeignetem Regler erreichbar Sichere Produktionsprozesse, da Kontaminierungsrisiken...

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Radnabenmotoren-7

Anzahl Magnet Pole Encoder Typ im Standard Wellenleistung im Nennmoment1) Leerlaufdrehzahl2) Leerlaufstrom2) Erreichbare max. Geschwindigkeit2) Digital Halls + TTL magnetischinkremental ABZ Blickle Besthane 92 ±3 Shore A Encoder Auflösung Anschlusswiderstand (Phase-Phase) Spannungsversorgung Bremse Leistungsverbrauch Bremse Gewicht inkl. Bremse 1) Max. Umgebungstemperatur = 40 °C, reglerspezifisch 2) Am Nennpunkt (TU = 20°C), reglerspezifisch 3) Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer L10h = 20.000h nach DIN ISO 281 Motorphasen: Alpahwire 6716 AWG16 U = rot V = schwarz W = gelb...

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Radnabenmotoren-8

i-Wheel 3213.00-2XXX Direktantrieb - Vorteile auf den Punkt gebracht ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ Kein Getriebe – kein Verschleiß Vielfache Lebensdauer im Vergleich zu konventioneller Antriebstechnologie mit Getriebestufe Exzellente Laufeigenschaften mit kaum wahrnehmbarem Geräuschniveau Sicherer Betrieb durch permanente Temperaturüberwachung Ultrakompakt mit extrem hoher Leistungsdichte Einfacher Austausch des Fahrbelags vor Ort möglich dank der patentierten Ketterer Lösung Gebersystem mit diversitärer Redundanz Sicherheitslevel PL-d mit geeignetem Regler erreichbar Sichere Produktionsprozesse, da Kontaminierungsrisiken...

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Radnabenmotoren-9

Anzahl Magnet Pole Encoder Typ im Standard Wellenleistung im Nennmoment1) Leerlaufdrehzahl2) Leerlaufstrom2) Erreichbare max. Geschwindigkeit2) Digital Halls + TTL magnetischinkremental ABZ Encoder Auflösung Blickle Besthane Leistungsverbrauch Bremse Anschlusswiderstand (Phase-Phase) 1,05 Ohm Gewicht inkl. Bremse 1) Max. Umgebungstemperatur = 40 °C, reglerspezifisch 2) Am Nennpunkt (TU = 20°C), reglerspezifisch 3) Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer L10h = 20.000h nach DIN ISO 281 Motorphasen: igus CF77.UL.25.04.D (4G2,5) U=1 V =2 W=3 Der PE-Leiter ist nicht verbunden rot...

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Radnabenmotoren-10

i-Wheel 3213.00-3XXX Direktantrieb - Vorteile auf den Punkt gebracht ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ ▪ Kein Getriebe – kein Verschleiß Vielfache Lebensdauer im Vergleich zu konventioneller Antriebstechnologie mit Getriebestufe Exzellente Laufeigenschaften mit kaum wahrnehmbarem Geräuschniveau Sicherer Betrieb durch permanente Temperaturüberwachung Ultrakompakt mit extrem hoher Leistungsdichte Einfacher Austausch des Fahrbelags vor Ort möglich dank der patentierten Ketterer Lösung Gebersystem mit diversitärer Redundanz Sicherheitslevel PL-d mit geeignetem Regler erreichbar Sichere Produktionsprozesse, da Kontaminierungsrisiken...

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Radnabenmotoren-11

Anzahl Magnet Pole Digital Halls + TTL magnetischinkremental ABZ Blickle Besthane 92 ±3 Shore A Encoder Auflösung Leistungsverbrauch Bremse 2,1 Nm/A 4,7 min-1V-1 1,75 Ohm Gewicht inkl. Bremse 1) Max. Umgebungstemperatur = 40 °C, reglerspezifisch 2) Am Nennpunkt (TU = 20°C), reglerspezifisch 3) Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer L10h = 20.000h nach DIN ISO 281 Motorphasen: igus CF77.UL.25.04.D (4G2,5) U=1 V =2 W=3 Der PE-Leiter ist nicht verbunden Hallsensoren: igus CF240.PUR.01.08 (8x0,14)C rot blau weiß braun grün grau rosa Ausgangssignal: 3 Rechtecksignale Die Hallsignale...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.