*mydirectindustry

Kataloge
Kollmorgen Europe GmbH
Motion Control- und Antriebslösungen

Motion Control- und Antriebslösungen

1 / 136 SeitenDen vollständigen Katalog anzeigen

Motion Control- und Antriebslösungen

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Einleitung
Kollmorgen bietet fortschrittliche Automations- und Antriebslösungen, die den Anforderungen des Marktes gerecht werden. Die Produkte ermöglichen die Herstellung spezialisierter Maschinen mit leistungsstarken Antrieben, die die Produktivität steigern.

Hauptprodukte und Technologien

Servomotoren: AKM® Servomotoren, AKMH™ Hygienische Edelstahl-Servomotoren, Cartridge DDR™ Motoren.
Direktantriebe: Gehäuselose und gehäuste Direktantriebe, lineare Direktantriebe.
Servoverstärker: AKD® Servoverstärker, AKD®-N™ Dezentrale Servoverstärker.
Getriebe: AquaTRUE™ Getriebe, Micron TRUE™ Planetengetriebe.
Steuerungen: PCMM Motion Controller, Kollmorgen Automation Suite™ (KAS).

Kollmorgen Automation Suite™ (KAS)
Die KAS bietet eine integrierte Entwicklungsumgebung für die Programmierung und Visualisierung von Antriebssystemen. Sie unterstützt IEC 61131-3 Programmiersprachen und bietet eine intuitive grafische Programmiersprache Pipe Network™. Die Suite ermöglicht die Koordination von bis zu 128 Achsen.

Vorteile der Kollmorgen Automation Suite

Erhöhte Maschinenleistung und Genauigkeit.
Reduzierte Entwicklungszeiten und Ausschuss.
Nahtlose Integration und Konfiguration von Servoverstärkern.
Skalierbare und flexible Antriebslösungen.

Einführung in die Kollmorgen Automation Suite
Die Suite bietet eine vollintegrierte Entwicklungsumgebung (IDE) für die effiziente Entwicklung von Maschinenapplikationen. Sie unterstützt alle fünf IEC 61131-3-Programmiersprachen und bietet Werkzeuge zur Simulation, zum Testen und zur Optimierung der Bewegungsprogrammierung.

Programmiermethoden und Werkzeuge
Die Suite unterstützt vordefinierte Bewegungsblöcke und visuelle Diagnosewerkzeuge. Die Entwicklungsumgebung ermöglicht die einfache Entwicklung von SPS-Programmen.

Pipe Network™ und PLCopen for Motion
Pipe Network™ ist eine visuelle Programmierumgebung, die Bewegungsabläufe in einem Drag-&-Drop-Modell abbildet. PLCopen for Motion ermöglicht eine präzise Steuerung der Achsposition.

AKD® PDMM und Antriebsprogrammierung
Der AKD PDMM kombiniert Motion Controller, SPS und Servoverstärker in einem Gerät und unterstützt die Steuerung von bis zu 20 Achsen.

Leistungsmerkmale und Vorteile
Die Suite steigert den Produktdurchsatz um bis zu 25% und reduziert den Ausschuss um bis zu 50%. Sie bietet hohe Präzision und ermöglicht dynamische Prozessanpassungen.

Allgemeine Merkmale und technische Daten
Der Motion Controller PCMM ist in zwei Modellen erhältlich und bietet volle SPS-Funktionalität. Die Umgebungstemperatur liegt zwischen 0 °C und 40 °C, und die Schutzart ist IP20.

PCMM™ Hardware- und Softwaremerkmale
Der PCMM™ Controller unterstützt Netzwerkschnittstellen wie TCP/IP, MODBUS, EthernetIP und PROFINET RT. Er verfügt über integrierte digitale Ein-/Ausgänge und eine herausnehmbare SD-Speicherkarte.

EtherCAT® Echtzeit-Bus
Der EtherCAT® Bus bietet eine garantierte Aktualisierungsrate von 250 µs und unterstützt eine Vielzahl von Geräten.

AKT E/A-Busklemmen
Die Suite bietet E/A-Optionen, die über den EtherCAT®-Bus angeschlossen werden können.

Kollmorgen Developer Network
Das Kollmorgen Developer Network (KDN) ist eine Plattform für Techniker und Entwickler, um Unterstützung zu erhalten und neue Funktionen vorzuschlagen.

AKD® Servoverstärker
Die AKD Servoverstärker bieten hohe Dynamik und Flexibilität und sind mit verschiedenen Kommunikationsoptionen erhältlich.

Technische Spezifikationen:

Digitale Eingänge: 8
Digitale Ausgänge: 3
Analoge Ein-/Ausgänge: Jeweils 1
Unterstützte Protokolle: EtherCAT, Modbus/TCP, SynqNet, PROFINET RT, SERCOS III, CANopen, EtherNet/IP

Design und Konformität: Der Servoverstärker ist robust und kompakt, bietet hohe Störfestigkeit und benötigt keine externen Netzfilter für CE- und UL-Konformität.

Sicherheitsfunktionen: Safe-Torque-Off (STO) gemäß IEC 61800 SIL2/SIL3 sorgt für eine sichere Abschaltung der Energiezufuhr zum Motor.

Optimierung und Tuning: Der AKD bietet erweitertes Tuning mit automatischer oder manueller Optimierung.

Benutzerfreundlichkeit: Die Kollmorgen WorkBench bietet eine intuitive Benutzeroberfläche zur einfachen Einrichtung und Optimierung des Systems.

Dezentrale Servoverstärker AKD-N: Diese bieten eine platzsparende Lösung mit weniger Verkabelungsaufwand und sind IP67-geschützt.

Vorteile der dezentralen Antriebstechnik: Reduzierter Verkabelungsaufwand, höhere Zuverlässigkeit, einfachere Installation und Wartung.

Zusammenfassung: Der AKD Servoverstärker von Kollmorgen ist eine leistungsstarke und flexible Lösung für die Maschinensteuerung.

Hauptabschnitte:

Anschlussoptionen und Speisemodule: Der Text beschreibt verschiedene Anschlussmöglichkeiten für Servoverstärker.
Safety Konzept von Kollmorgen: Kollmorgen integriert Sicherheitslogik und Antriebsüberwachung direkt in den Antrieb.
Motion Safety: Diese Technologie ermöglicht sichere Bewegungen anstelle von sicherem Stillstand.
KSM Sicherheitssteuerung: Die KSM-compact und KSM-modular Steuerungen bieten skalierbare Sicherheitslösungen.
AKM Servomotoren: Kollmorgen bietet eine breite Palette von Servomotoren.

Wichtige Informationen:

Die Safety Strategie von Kollmorgen ermöglicht Bedienereingriffe ohne Prozessunterbrechung.
Motion Safety kombiniert Sicherheitslogik und Antriebsüberwachung im Antrieb.
KSM Sicherheitssteuerungen sind modular aufgebaut.
AKM Servomotoren bieten bis zu 47 % mehr Leistung bei gleicher Größe.

Übersicht über die Motoren:
Der Text beschreibt verschiedene Arten von Direktantrieben und Servomotoren, die von Kollmorgen angeboten werden.

Cartridge DDR (CDDR):
Diese gehäuselosen Motoren zeichnen sich durch ein patentiertes Design aus.

Direktantriebe im Gehäuse (HDDR):
Diese Motoren sind wartungsfrei und bieten eine bessere Dynamik.

Gehäuselose Direktantriebe (KBM und TBM):
KBM-Motoren sind universell einsetzbar.

Lineare Direktantriebe (ICH):
Diese Motoren bieten schnelle und präzise Positionierung.

AKM Servomotoren:
Diese Motoren bieten eine Vielzahl von Anpassungsoptionen.

AKM Washdown und Washdown Food:
Diese Servomotoren sind speziell für Anwendungen mit hohen hygienischen Anforderungen konzipiert.

Leistungsdaten:
Der Text enthält detaillierte technische Spezifikationen zu den verschiedenen Motoren.

Übersicht: Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen und Vorteile der AKM® und AKMH™ Servomotoren von Kollmorgen.

Hauptabschnitte:

AKM Servomotoren: Diese Motoren sind in verschiedenen Modellen erhältlich.
Konstruktionsmerkmale: Die AKM-Motoren verfügen über ein optimiertes elektromagnetisches Design.
AKMH Hygienische Edelstahl-Servomotoren: Diese Motoren sind speziell für hygienische Anwendungen konzipiert.
Vorteile der AKMH Motoren: Zu den Vorteilen gehören eine erhöhte Gesamtanlageneffektivität.
Technische Daten: Die Leistungsdaten der AKMH-Motoren umfassen Stillstandsmoment, Nenndrehzahl, Nenndrehmoment und Nennleistung.

Fazit: Die AKM und AKMH Servomotoren von Kollmorgen bieten eine breite Palette an Optionen für verschiedene industrielle Anwendungen.

Hauptabschnitte:

Technische Spezifikationen: Der Text enthält detaillierte technische Daten zu verschiedenen Servomotorenmodellen.
Montage und Normen: Es werden verschiedene Montagearten und Normen beschrieben.
Direktantriebstechnologie: Der Text erklärt die Vorteile von Motoren mit rotatorischem Direktantrieb.
Produktkategorien: Die verschiedenen Produktkategorien der DDR™ Motoren werden beschrieben.
Vorteile von DDR Motoren: Die Vorteile der Verwendung von DDR Motoren werden hervorgehoben.

Schlüsselinformationen:

Die Motoren bieten eine Wiederholgenauigkeit von weniger als 1 Bogensekunde.
DDR Motoren sind wartungsfrei.
Die Installation von Cartridge DDR Motoren ist einfacher.
Die gehäuselosen Motoren der KBM Reihe bieten exzellente Drehzahl-/Volumenwerte.

Einleitung
Der Text beschreibt die Vorteile und technischen Spezifikationen von Cartridge DDR und Housed DDR Motoren.

Cartridge DDR Motoren

Schnelle Montage innerhalb von 5 Minuten.
Direkte Kraftübertragung ohne mechanische Komponenten.
Hohe Drehmomentdichte.
Geringes Cogging.
Integrierter hochauflösender Sinus-Encoder als Option.

Praxistest
Ein Beispiel zeigt die Umrüstung einer Walzenvorschubmaschine auf einen Cartridge-DDR Motor.

Housed DDR Motoren

Mehrpolige Hohlwellenmotoren mit hoher Wiederholgenauigkeit.
Wartungsfrei und leiser Betrieb.
Flexibilität bei der Änderung von Antriebsparametern.

Technische Spezifikationen
Der Text enthält detaillierte Tabellen mit Leistungsdaten und Abmessungen.

Lineare Direktantriebe
Linearmotoren sind in eisenbehafteter und eisenloser Ausführung erhältlich.

Einleitung: Der Text beschreibt die Eigenschaften und Vorteile von Linearmotoren und gehäuselosen Direktantrieben.

Hauptmerkmale der Linearmotoren:

Geschwindigkeit: Linearmotoren erreichen Geschwindigkeiten von über 5 Metern pro Sekunde.
Systemdynamik: Die Motoren bieten kraftvolle Beschleunigungen.
Präzision: Die Motoren bieten eine hohe Positioniergenauigkeit.
Wartungsfreiheit: Der verschleißfreie Betrieb reduziert den Wartungsaufwand.
Einsatzgebiete: Die Motoren finden Anwendung in verschiedenen Industrien.

Gehäuselose Direktantriebe (KBM-Serie):

Leistung: Die KBM-Motoren bieten hohe Drehmomentdichte.
Flexibilität: Sie sind in 14 Baugrößen erhältlich.
Zuverlässigkeit: Die Motoren sind für hohe Temperaturen ausgelegt.
Kundenspezifische Lösungen: Kollmorgen bietet maßgeschneiderte Antriebslösungen an.

Technische Daten: Der Text enthält Tabellen mit detaillierten technischen Spezifikationen.

Zusammenfassung des technischen Dokuments:

1. Spezifikationen:

Das Dokument enthält detaillierte technische Spezifikationen für verschiedene Modelle von gehäuselosen Direktantrieben der KBM-Serie.

2. Leistungsdaten:

Die Leistungsdaten sind in Tabellenform dargestellt.

3. Normen und Empfehlungen:

Die Wicklungstemperatur wird bei 155 °C bei Dauerstillstand und Nennleistung angegeben.

4. Modifikationen und Anpassungen:

Kollmorgen bietet Standardmodifikationen zur Anpassung der Motoren an spezifische Anforderungen.

5. Produktmerkmale der TBM-Serie:

Die TBM-Serie umfasst gehäuselose Torquemotoren für Direktantriebe.

6. Anwendungen:

Typische Anwendungen umfassen Robotergelenke und UAV-Antriebs- und Lenksysteme.

Das Dokument bietet eine umfassende Übersicht über die technischen Daten und Anpassungsmöglichkeiten der KBM- und TBM-Serien von Kollmorgen.

TBM(S) Leistungsdaten:
Die Tabelle enthält technische Spezifikationen für verschiedene TBM(S)-Modelle.

Micron®-Planetengetriebe:
Micron®-Planetengetriebe zeichnen sich durch hohe Dynamik und Torsionssteifigkeit aus.

Produktlinien:

UltraTRUE: Hohe Präzision, Edelstahl und Aluminium.
ValueTRUE: Kosteneffizient, Edelstahl und Aluminium.
EverTRUE: Langlebig, für Dauerbetrieb.
DuraTRUE: Eloxiertes Aluminium.
XTRUE: Präzisionsgetriebe mit RediMount.
AquaTRUE: 100% rostfreier Stahl.

Technologische Merkmale:
Die Getriebe bieten Vorteile wie geringes Getriebespiel und hohe Überdeckung.

Übersicht über Getriebe und Energiespeichermodule von Kollmorgen

1. Getriebearten und Spezifikationen

ValueTRUE™: Planetenwinkelgetriebe mit schrägverzahnten Zahnrädern.
UltraTRUE™: Planetengetriebe mit schrägverzahnten Zahnrädern.
AquaTRUE™: Hygienisches Getriebe für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie.

2. Energiespeichermodule

KCM-S: Dynamischer Energiespeicher.
KCM-P: Statischer Energiespeicher.
Erweiterungsmodule KCM-E: Erhöhen die Speicherkapazität.

3. Kabel und Stecker

Hochwertige Kabelproduktion mit strengen Qualitätskontrollen.
Optimierung der Anschaffungskosten und Lieferzeiten.

Qualität und Fertigungsprozesse: Kollmorgen stellt sicher, dass die Kabelproduktion den höchsten Qualitätsstandards entspricht.

Flexibilität: Mit "Get Kollmorgen Cables" können Kunden Kabel mit maximaler Flexibilität konfigurieren.

Verlängerte Garantie: Aufgrund der hohen Qualität der Kabelsysteme bietet Kollmorgen eine Garantieverlängerung.

Fahrzeugautomatisierung: Kollmorgen bietet umfassende Lösungen für die Automatisierung von Fahrzeugen.

Steuerungen für fahrerlose Transportfahrzeuge: NDC Solutions bietet leistungsstarke Softwarelösungen.

Navigationstechnologien: Kollmorgen unterstützt alle gängigen Navigationstechnologien.

Service und Support: Kollmorgen bietet umfassende Dienstleistungen über den gesamten Lebenszyklus eines Systems.

Zubehör: Kollmorgen bietet eine Vielzahl von Zubehörteilen.

Typenschlüssel: Die Dokumentation enthält detaillierte Typenschlüssel für verschiedene Produkte.

Übersicht: Das Dokument bietet eine detaillierte Übersicht über die verschiedenen Typenschlüssel und Spezifikationen von Kollmorgen Antriebssystemen.

Hauptabschnitte:

Montageoptionen: Verschiedene Flansch- und Frontmontageoptionen.
Wellendichtung: IP69K Wellenring.
Rotorlänge und Kabellänge: Optionen für unterschiedliche Rotor- und Kabellängen.
Bremse und Kabel: Auswahl zwischen Haltebremsen und speziellen Kabeln.
Rückführeinheit: Verschiedene Encoder-Optionen.
Lineare Direktantriebe: Spezifikationen für Primär- und Sekundärteile.
Cartridge DDR Rotatorische Direktantriebe: Optionen für Stecker, Dichtungen, Lager, Wellen und Befestigungen.
KBM/TBM(S) Gehäuselose Direktantriebe: Informationen zu Produktfamilien.

Unternehmen: Kollmorgen ist ein führender Anbieter von Antriebssystemen und Komponenten für den Maschinenbau.

Katalogauszüge

Kollmorgen Motion Control- und Antriebslösungen Kollmorgen Kollmorgen Automation SuiteTM (KAS) Automation Suite™ (KAS) PCMM Motion Controller AKT I/O Schnittstellen SERVOMOTOREN DIREKTANTRIEBE KSM Sicherheitsmodul Cartridge DDR™ Motoren KLASSISCHE ANTRIEBE Housed DDR ™ Motoren AKM ® Servomotoren Micron TRUE ™ Getriebe Gehäuselose Direktantriebe Lineare Direktantriebe AKMH ™ Hygienische Edelstahl Servomotoren

Katalog auf Seite 1 öffnen

Kollmorgen. Bahnbrechende Lösungen für die Antriebstechnik. Die stetig wachsenden Ansprüche des Marktes führen zu einem immer höheren Druck. Zeitdruck, Ansprüche an eine bessere Leistung, die Notwendigkeit, über die Maschine der nächsten Generation nachzudenken, bevor die aktuelle überhaupt gebaut wurde. Die Erwartungen steigen, die Budgets nicht. Kollmorgens innovative Automations- und Antriebslösungen und das breite Spektrum des Unternehmens an Qualitätsprodukten helfen Konstrukteuren diese Herausforderungen zu meistern und ermöglichen so die Herstellung von hochspezialisierten Maschinen. Denn...

Katalog auf Seite 2 öffnen

KOLLMORGEN MOTION CONTROL UND AUTOMATIONSLÖSUNGEN KOLLMORGEN Because Motion Matters“ Kollmorgen - der Weg zu besseren Antrieben Wir bei Kollmorgen wissen, dass Konstrukteure deutlich bessere Arbeit leisten können, wenn keine Hindernisse im Weg sind. Wir bieten Konstrukteuren ideale Voraussetzungen: Integration von Standard- und kundenspezifischen Produkten Standardprodukte bieten nicht immer eine optimale Lösung. Unsere umfassende Anwendungskompetenz ermöglicht es uns, über unser gesamtes Produktportfolio hinweg Standardprodukte zu modifizieren oder vollständig kundenspezifische Lösungen zu entwerfen,...

Katalog auf Seite 3 öffnen

Motion Control und Automationslösungen K O L L M O R G E N Die umfassende Produktpalette für Ihr komplettes Antriebssystem Ob Sie einen eigenständigen oder einen antriebsintegrierten Controller benötigen, Kollmorgens KAS ermöglicht die Koordination von bis zu 128 Achsen und die Bahnsteuerung von bis zu 32 Achsen pro Controller-Einheit. Die Entwicklungsumgebung der Kollmorgen Automation Suite unterstützt alle standardisierte Programmiersprachen nach IEC 61131-3 sowie unsere intuitive grafische Programmiersprache Pipe Network™. Unser breites Spektrum von Motor- und Antriebstechnologien sowie von...

Katalog auf Seite 4 öffnen

Vielseitige und skalierbare Antriebslösungen aus einer Hand Sie brauchen mehr Achsen? Unterschiedliche Motorleistungen? Lineare Direktantriebe hier, gehäuselose Direktantriebe dort? Kein Problem! Über den Systembus EtherCAT schließen Sie weitere Servoverstärker AKD an und fügen Motoren aller Leistungsklassen aus dem Portfolio von Kollmorgen hinzu. Schnittstellen sind häufig der Flaschenhals beim Systemdesign. Nicht so bei der Kollmorgen Automation Suite: Mit den I/OBusklemmen AKT (Advanced Kollmorgen Terminals) und dem EtherCAT Buskoppler verfügen Sie über ein flexibles Schnittstellensystem das...

Katalog auf Seite 5 öffnen

Kollmorgen Automation Suite™ Mit innovativen Antriebslösungen schneller am Markt sein und dennoch Kosten senken! Die Kollmorgen Automation Suite unterstützt Sie dabei mit aufeinander abgestimmten Soft- und Hardwarekomponenten. Sei es ein einfacher Einachs-Antrieb oder ein komplexes MehrachsenAntriebssystem: Mit der Kollmorgen Automation Suite schaffen Sie schnell umfassende Maschinenautomationslösungen. Die Kollmorgen Automation Suite beruht auf drei Säulen - auf der integrierten Entwicklungsumgebung, der Hardware wie Mehrachskontroller, Schnittstellen- und Sicherheitsmodulen und einem breiten...

Katalog auf Seite 6 öffnen

Die Vorteile der Kollmorgen Automation Suite • Hohe Maschinenleistung • Bis zu 25 % höherer Durchsatz • Bis zu 50 % weniger Ausschuss • Erhöhte Genauigkeit • Fortschrittliche Antriebstechnik für Maschinen mit überragender Leistung • Kurze Markteinführungszeit • Um bis zu 30 % kürzere Entwicklungszeiten • Dienstleistungen für die Programmentwicklung, Schulung, Inbetriebnahme und Support • Programmierumgebung nach Industriestandard und industrielle Netzwerke • Hohe Bedienfreundlichkeit und Integrierbarkeit • Einheitliche integrierte Programmierungsumgebung für die Automation, Antriebstechnik...

Katalog auf Seite 7 öffnen

Kollmorgen bietet Ihnen mit dem AKD® Servoverstärker und der Kollmorgen Automation Suite KAS branchenführende Technologien. Ob Ihre Applikation nur eine einfache Achse oder 100 vollständig synchronisierte Achsen erfordert, die intuitive Software und die Werkzeuge von Kollmorgen lassen sich exakt auf Ihren Bedarf skalieren. Von der einfachen analogen Drehmomentregelung bis hin zum modernen Hochleistungs-Automatisierungsnetzwerk liefert der Servoverstärker AKD die Power und Flexibilität für nahezu jede Applikation in einer der kompaktesten Bauformen in der Branche. • Steuerung durch analoge Befehle...

Katalog auf Seite 8 öffnen

BANDBREITE DER FUNKTIONEN DER KOLLMORGEN AUTOMATION SUITE Nahtloses Einbinden weiterer Achsen erweitert den AKD PDMM zu einer leistungsfähigen Mehrachsen-Maschinensteuerung AKD PDMM als eigenständiger Einachsen-Antrieb mit integrierter Motion Control und Soft-SPS (AKD-M) • Bietet alle Möglichkeiten der Kollmorgen Auto- • SD-Karte für einfache Sicherungen und Systemaktualisierungen mation Suite - einer kompletten, skalierbaren • IoT-fähiger integrierter Webserver für Programmierumgebung die Diagnose und Fehlersuche von einem • Unterstützt alle fünf IEC 61131-3-Sprachen beliebigen Computer oder...

Katalog auf Seite 9 öffnen

KOLLMORGEN AUTOMATION SUITE Bringen Sie bessere Maschinen schneller auf den Markt: Mit der vollintegrierten Entwicklungsumgebung (IDE) entwickeln Sie effizient Ihre komplette Maschinenapplikation - vom SPS-Programm über die Programmierung der Antriebe und externen Schnittstellen bis zur Gestaltung und Programmierung der grafischen Bedieneroberflächen. Sie arbeiten in einer Programmumgebung - das reduziert den Lernaufwand, erleichtert die Verwaltung der Daten und reduziert die Kosten. So einfach kann es sein! Integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) • Unsere vollintegrierte Entwicklungsumgebung...

Katalog auf Seite 10 öffnen

Alle Kataloge und technischen Broschüren von Kollmorgen Europe GmbH

Verwandte Suchbegriffe

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

Liste der Marken