KMC KUKA Motion Control > Fּr alles, was sich in der Automatisierung bewegt:die PC-basierte KUKA Motion Control WORKING IDEAS WORKING IDEAS size="-2">

Die KUKA Steuerung KR C2 gilt heute schon als Meilenstein in der Steuerungs-technologie. Sie hat sich als besonders zuverlĤssig, einfach und multifunktional erwiesen. Im Grunde, dachten sich unsere Ingenieure, ist sie viel zu schade und zu gut, um nur bei Robotern aus dem Hause KUKA zum Einsatz zu kommen. Die Konsequenz: Jetzt wurde die KUKA Steuerung fr General-Motion-Control- Aufgaben erweitert und allen Automatisierern zugnglich gemacht. Sie hei줟t KUKA Motion Control oder kurz KMC. So mssen Sie in Zukunft nur in eine durchgngige Hard- und Software investieren. > 2 Vorteile > Langj줤hrige Er...

3 Fr emdkinematik mit KUKA Steuer ung KMC2. Die in der Getr얤nkeindustrie weltweit eingesetzten Palettierkinematikensind dank der KUKA Steuerung hochproduktiv und flexibel einsetzbar. > Proprietre SteuerungsarchitekturEinfhrung der PC-Technikin die Robotersteuerung 1981198519901995199620002003 V orspr ung dur ch of fene Standar ds. Die Grafikzeigt: Seit KUKA mit der Steuerung KRC2 am Markt ist, konnten deutlich mehr Roboter abgesetzt werden. Die einfache Integrierbar- keit in verschiedenste Peripherien macht es m伶glich. > 50.000 12.000 produzierte Roboter size="-1">

4 Einsulen-Modulpacker . Mit dieser Packmaschineknnen verschiedenste Flaschen und Gl䶤ser mit einem Artikeldurchmesser von 70 mm bis105 mm ein- oder ausgepackt werden. Auch die Verpackung von Gebinden wie Kunststoffksten und Faltkar- tons (mit und ohne Facheinteilung) ist problemlos mglich. Depalettier er/Abschieber mit Palettenaufzug. Mitdieser Depalettiermaschine werden die Lagen von Neuglaspaletten abgeschoben und in die Zwischen- lagen bzw. St䶼lpdeckel abgehoben. Durchschnitt- liche Leistungen sind 300 bis 400 Lagen in der Stunde. Universelles Handhabungspor tal. Wird berwie-gend zur Verkettung...

6 E > INFACHERUND検BERSICHTLICHERBEDIENEN : KUKA C > ONTROL P > ANEL (KCP) >

7 v Geschwindigkeitt ZeitKUKA RobotersteuerungHerkmmliche Steuerung Nur bei KUKA: zeitop - Steuer n aus einem Guss: timales Er r eichen von Soft-SPS. Neben deng춤ngigen Roboteranwen- dungen kann die KUKA PC-Steuerung auch Ihre gesamte Fertigungszelle steuern mit einer inte- grierten Soft-SPS. Siesparen teure Hardware, reduzieren den Bedien- aufwand und sind flexibler. Punkten. Nicht nur dieProgrammierung, auch das Fahrprofil bei KUKA ist ganz einfach schneller. Steuerung und Software sind auf einzeitoptimales Erreichen von Punkten eingestellt. Das bedeutet mehr Beschleunigung und kּrzere Taktzeiten...

8 M EHR M ODULARITTFĜR I HRE A NWENDUNG Leistungsfhiges Zwischenkreisnetzteil Hochverfgbarer Industrie-PCPlatz f似r bis zu 8 Servo-regler der Baureihe 8 bis 64 A Spitzenstrom Raum fr anwender- spezifische Einbauten Konfigurierbares Steckerfeld >

9 D ER B AUKASTENF얜R I HRE A UTOMATISIERUNG : A UF W UNSCHLIEFERNWIRAUCHDASKOMPLETTE S YSTEM Bedienen & Beobachten. Mitdem KUKA Control Panel haben Sie alles im Griff.Fr eie Feldbus-Auswahl. Wiruntersttzen alle gngigen Feldbus-Systeme. Of er drahtung. Auch dasThema Kabel, Stecker, Schnitt- stellen k줶nnen Sie uns berlassen.Integrier te Softwar e-Funktionen. Von Soft-SPS bis OPC luft alles줼ber eine Plattform. T C (Robot Contr ol)- und M C (Mo- te Sicher heitsfunktionen. tion Contr ol)-basier te Antriebs - Funktionen wie Anti-Collision er-hhen die Verfgbarkeit. Integrier steuer ung. Sogar die Motoren...

Windows Bedienung + Anzeige, Datenverwaltung TCP/IP Up-/Download Kommandos, Variablen > Echtzeit-Erweiterung VxWorks Kommandoverarbeitung, Bahnplanung椅 Antriebsbus-IBS ISA/PCI KUKA VGA DSE-IBS (Digitale Servo-Elektronik) Regelung, Kommutierung, Fehlerberwachung > Seriell Entsprechende Einsteckkarte PCI CAN CAN > Optional Standard EthernetSerielle Schnittstelle Digitale E/ACAN-Bus (DeviceNet)Interbus,Profibus, DeviceNet, ControlNet, Ethernet RDW (Resolver-Digital-Wandler)Resolverwerte, Justageposition >

11 In jede Peripherie integrierbar . Die KUKA MotionControl ist serienm줤ig mit einem CAN-Bus-Inter- face ausgestattet. Sie kann aber auch mit allen anderen gߤngigen Bus-Systemen kommunizieren oder ּber die Ethernet-Anbindung auch mit ber- geordneten Kontrollinstanzen. Funktionalitten jeder zeit er weiterbar . Die KUKAMC bietet alle M줶glichkeiten zur Erweiterung der Funktionalitt: von der Prozess-Visualisierung ber die Systemdiagnose, die Peripheriediagnose (z.B. Interbus-Diagnose mit Original-CMD-Tool) bis hin zu Produktionsstatistiken aus Ihrer Fertigung. KUKA Par tnerkonzept. Durch die enge...

Wenn fr bestimmte Automatisierungsaufgaben eine kompakte Steuerunggefragt ist, ist die kleine Schwester der KMC2, die KMC2-KDB (KUKA Drive Box), die richtige Alternative. Sie kann direkt an der Maschine installiert werden und bietet alle Features ihres groen Vorbilds. > 12 KMC2-KDB KUKA Drive Box (KDB) Merkmale der KMC2-KDB > Bringt Leistung dahin, wo sie gebraucht wird, und verringert Verlustleistung > Externe Antriebe fahren mit > Geringer Platzbedarf durch kompakte Bauweise > Integration in oder auf die Maschine >

KUKA MOTION CONTROL > 14 D ER KUKA S TEUERUNGSBAUKASTENFRDEN M ASCHINENBAU IPC. Verwenden Siedie im Roboter-Serien- einsatz bewܤhrten PCs fr Ihre Steuerungs- aufgaben. W indows-Echtzeiter wei - ter ung. Auch die tech-nische Basis fr den Erfolg der KUKA Ro- botersteuerungen 켖 die Windows-Echtzeiter- weiterungen kֶnnen Sie separat beziehen.Momentan lieferbar sind VxWin (mit VxWorks) und CeWin (mit Windows CE). Systemaufbau KMC. Integration SPS-Roboter . Bei KMC kann die be-whrte KUKA Soft-SPS im Mittelpunkt stehen. Roboter, Motion Control Function Blocks, Feld- bus-E/A und Human- Machine-Interface...

15 KMC-gesteuertes X-Y-Z-Portal mit dezentralen Antrieben, realisiert durch KMC-KDBFolien-Verpackungsmaschine auf Basis KMC-IPC unter Anwendung des elektronischen Knigswellen-Prinzips >

KUKA Roboter GmbHGlobal Sales Center Hery-Park 3000 D-86368 Gersthofen Tel.: +49(0)821/4533-0 Fax: +49(0)821/4533-1616 [email protected] inter national: > Belgien, Brasilien, China, Deutschland, Frankreich, Gro- britannien, Italien, Korea, Malaysia, Mexiko, ߖsterreich, Portugal, Schweden, Schweiz, Spanien, Taiwan, Thailand, Ungarn, USA >