
Einleitung
Der KMR iiwa ist ein mobiler, intelligenter Produktionsassistent, der für die Anforderungen der Industrie 4.0 entwickelt wurde. Er kombiniert die Stärken des sensitiven Leichtbauroboters LBR iiwa mit einer mobilen Plattform, um flexible und autonome Produktionslösungen zu bieten.
Technische Spezifikationen
Der KMR iiwa verfügt über eine omnidirektionale Radtechnologie, die unbegrenzte Bewegungen in alle Richtungen ermöglicht. Die mobile Plattform hat eine Fahrzeughöhe von 700 mm und kann eine maximale Traglast von 170 kg tragen. Der LBR iiwa Roboter ist in zwei Varianten erhältlich: LBR iiwa 7 R800 und LBR iiwa 14 R820, mit einer maximalen Traglast von 7 kg bzw. 14 kg.
Funktionalität und Flexibilität
Der KMR iiwa ist für den Einsatz in intelligenten, vernetzten Produktionsumgebungen konzipiert. Er kann sich bewegenden Werkstücken folgen und Produktionsinseln zu flexiblen Einheiten verbinden. Die autonome Navigation wird durch einen integrierten Laserscanner und eine Steuerungssoftware ermöglicht, die eine kollisionsfreie Bahnplanung sicherstellt.
Ergonomie und Zusammenarbeit
Der KMR iiwa entlastet Arbeiter von monotonen und ergonomisch ungünstigen Aufgaben. Er unterstützt die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter und ermöglicht teilautomatisierte Lösungen, die die Effizienz steigern und die Arbeitsbedingungen verbessern.
Schlussfolgerung
Der KMR iiwa ist ein wesentlicher Bestandteil der smarten Fabrik der Zukunft. Er bietet maximale Flexibilität und Anpassungsfähigkeit, um den Herausforderungen der modernen Industriegesellschaften gerecht zu werden und die Produktivität zu steigern.
Mobile Robotik_KMR iiwa
Katalog auf Seite 1 öffnenKMR iiwa Der mobile, intelligente Produktionsassistent Die industrielle Fertigung von morgen benötigt intelligent vernetzte, modulare, vielseitige und damit auch mobile Produktions- und Logistikkonzepte. Lösungen, die im Umfeld von Menschen, Werkstücken und Maschinen gleichermaßen agieren können. Wie der Mensch kann auch der Produktionsassistent KMR iiwa (KMR für Mobile Robotik) sich bewegenden Werkstücken folgen, sie frei umfahren und solitäre Produktionsinseln zu neuen, hochflexiblen Produktionseinheiten verbinden. Als mobiler, intelligenter Helfer ist der KMR iiwa vorbereitet für die zentralen...
Katalog auf Seite 2 öffnenKMR iiwa Der mobile, intelligente Produktionsassistent Die industrielle Fertigung von morgen benötigt intelligent vernetzte, modulare, vielseitige und damit auch mobile Produktions- und Logistikkonzepte. Lösungen, die im Umfeld von Menschen, Werkstücken und Maschinen gleichermaßen agieren können. Wie der Mensch kann auch der Produktionsassistent KMR iiwa (KMR für Mobile Robotik) sich bewegenden Werkstücken folgen, sie frei umfahren und solitäre Produktionsinseln zu neuen, hochflexiblen Produktionseinheiten verbinden. Als mobiler, intelligenter Helfer ist der KMR iiwa vorbereitet für die zentralen...
Katalog auf Seite 3 öffnenMaße A Maße B Maße C Maße D Maße F Maße G Volumen LBR iiwa Max. Gesamttraglast Anzahl Achsen Handvariante Anbauflansch A7 Einbauposition Positioniergenauigkeit (ISO 9283) Gewicht Schutzart Reinraumklasse Mobile Plattform Fahrzeughöhe Länge mit Scannern und Schutzbereichen Breite mit Scannern und Schutzbereichen Gewicht Max. Traglast Max. Geschwindigkeit Längsrichtung Max. Geschwindigkeit Querrichtung Raddurchmesser Reinraumklasse
Katalog auf Seite 4 öffnenIndustrie 4.0 Vorbereitet auf den Wandel der Produktionswelten Smart Production, Internet of Things oder Industrie 4.0. Auch wenn international unterschiedliche Namen und Begriffe verwendet werden, so verbindet sie doch dasselbe Ziel: das Schaffen von elementaren Wettbewerbsvorteilen – auf Unternehmensebene wie auch im globalen Wettbewerb. Weltweit wird deshalb mit Hochdruck an der Fabrik der Zukunft gearbeitet. An intelligenten, vernetzten industriellen Produktions- und Logistikprozessen auf Basis von Cyber Physical Production Systems (CPPS). Oder vereinfacht formuliert: an Fabriken, die durch...
Katalog auf Seite 5 öffnen1 Seite
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