Übersicht der Robotertypen

Das Dokument bietet eine umfassende Darstellung verschiedener Industrieroboter-Serien von KUKA, darunter KR QUANTEC, KR AGILUS, KR CYBERTECH, FORTEC und titan. Es werden technische Spezifikationen, Einsatzmöglichkeiten sowie besondere Merkmale und Optionen erläutert.

1. Technische Spezifikationen

• Nenn-Traglast: Variiert je nach Modell zwischen 6 kg und 1300 kg (allgemein) bzw. bis zu 6500 kg bei speziellen Modellen.
• Zusatzlast am Arm: Optional möglich, z.B. 10 kg, 16 kg, 50 kg bis hin zu 2000 kg bei Schwerlastrobotern.
• Reichweite / Z-Hub: Von ca. 700 mm bis über 3700 mm (bzw. bis 30,4 m bei siebter Achse) abhängig vom Modell.
• Anzahl der Achsen: Standard sind 6 Achsen für hohe Beweglichkeit, bei einigen Modellen 7 Achsen.
• Positionswiederholgenauigkeit: Hochpräzise Werte zwischen ±0,02 mm und ±0,15 mm.
• Gewicht: Robotergewichte reichen von ca. 20 kg bis über 6500 kg, abhängig von Größe und Traglast.
• Einbaulage: Flexible Montage an Boden, Decke oder Wand möglich, teilweise auch spezielle Winkellagen.
• Bewegungsbereiche und Drehgeschwindigkeiten: Gelenkwinkel meist ±155° bis ±185°, Drehgeschwindigkeiten variieren von 45°/s bis über 374°/s.

2. Produktpaletten und Modellgruppen

• KR QUANTEC Serien: Diverse Varianten (prime K, ultra K, pro, extra, nano, nano F exclusive) mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten.
• KR AGILUS Serien: Kleine, schnelle und präzise Roboter mit Traglasten von 6 bis 20 kg, ideal für Montage und Handhabung.
• KR CYBERTECH Serien: Spezialisierte Modelle für Nano- und Arc-Anwendungen mit hoher Präzision.
• FORTEC und titan Serien: Schwerlastroboter mit Traglasten bis zu 1300 kg und darüber, geeignet für industrielle Schwerlastanwendungen.

3. Besondere Merkmale und Optionen

• Modelle mit speziellen Ausführungen für Schutzgasschweißen, Pressanwendungen oder Reinraum.
• Optionale Features wie Hochgenauigkeit, Spritzwasserschutz, explosionsgeschützte Varianten und lebensmitteltaugliche Schmierstoffe.
• Flexible Einbaulagen ermöglichen vielseitige Integration in Produktionslinien.

4. Zusammenfassung der kritischen Parameter

5. Empfehlungen und Einsatzbereiche

• Leichte und schnelle Roboter (z.B. KR AGILUS) eignen sich für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben.
• Schwerlastroboter (z.B. KR QUANTEC titan) sind ideal für industrielle Anwendungen mit hohen Lasten und großen Reichweiten.
• Speziell angepasste Modelle sollten entsprechend der Anwendung (z.B. Schutzgasschweißen, Reinraum) ausgewählt werden.
• Flexible Einbaulagen ermöglichen die Integration in vielfältige Produktionsumgebungen.

6. Quellen und Kontakt

• Weitere Informationen und Support sind über die Webseite www.kuka.com sowie Social-Media-Kanäle (YouTube, Facebook, Twitter) verfügbar.
• Das Dokument stammt von KUKA Roboter GmbH, Ausgabe April 2016.