Übersicht der Robotertypen

Das Dokument bietet eine detaillierte tabellarische Übersicht verschiedener Industrieroboter mit technischen Spezifikationen und Einsatzmöglichkeiten. Die Informationen sind in mehrere Kategorien gegliedert, die für die Auswahl und Anwendung von Robotern relevant sind.

1. Traglast und Zusatzlast

Die Roboter sind nach ihrer Nenn-Traglast von 3 kg bis 4000 kg klassifiziert. Zusätzlich wird die Zusatzlast am Roboterarm angegeben, die je nach Modell zwischen 6 kg und 50 kg variiert.

2. Reichweite und Hubhöhe

Die maximale Reichweite der Roboterarme reicht von etwa 541 mm bis über 3600 mm, mit Spezialmodellen, die bis zu 30 m Achsenlänge aufweisen. Die Hubhöhe (Z-Hub) ist modellabhängig und ebenfalls angegeben.

3. Achsenanzahl und Bewegungsgenauigkeit

Die meisten Roboter verfügen über 6 Achsen, einige Spezialmodelle über 7 Achsen. Die Positionswiederholgenauigkeit liegt typischerweise zwischen ±0,02 mm und ±0,15 mm, wobei hochpräzise Modelle ±0,02 mm erreichen.

4. Gewicht und Einbaulage

Das Gewicht variiert stark von ca. 23 kg bei kleinen Modellen bis zu mehreren Tonnen bei Schwerlastrobotern. Die Einbaulage ist flexibel und umfasst Boden-, Decken-, Wand- und Winkelmontage.

5. Bewegungsbereiche und Geschwindigkeiten

Die Gelenkwinkel der Roboterarme liegen zwischen ±120° und ±350°, mit Drehgeschwindigkeiten von 50°/s bis über 630°/s, angepasst an unterschiedliche Einsatzprofile.

6. Spezielle Ausführungen und Anwendungen

Einige Modelle sind speziell für Schutzgasschweißen, Reinräume, explosionsgefährdete Bereiche oder kalte Umgebungen (Arctic-Versionen) ausgelegt. Es gibt auch Varianten mit hygienetauglichem Design und lebensmitteltauglichen Schmierstoffen.

7. Zusammenfassung der wichtigsten Parameter

• Traglast: 3 kg bis 4000 kg
• Reichweite: 541 mm bis über 3600 mm, teilweise bis 30 m Achsenlänge
• Achsenanzahl: 6 bis 7 Achsen
• Positionsgenauigkeit: ±0,02 mm bis ±0,15 mm
• Gewicht: 23 kg bis mehrere Tonnen
• Montagearten: Boden, Decke, Wand, Winkel
• Drehbereiche: ±120° bis ±350°
• Drehgeschwindigkeiten: 50°/s bis 630°/s

Fazit

Die Übersicht ermöglicht eine gezielte Auswahl von Robotern basierend auf Traglast, Reichweite, Präzision und Einbaulage. Die Vielfalt der Modelle deckt ein breites Spektrum industrieller Anwendungen ab, von kleinen präzisen Handhabungsrobotern bis zu schweren Lastenträgern mit großer Reichweite und hoher Dynamik.

Übersicht der Robotermodelle und Achsdaten

Das Dokument listet eine umfangreiche Produktpalette von KUKA-Robotern, gegliedert nach Traglastklassen und Einsatzbereichen. Die Modelle sind nach Nummerierung und Typenbezeichnung sortiert und umfassen Kleinrobotik, mittlere und hohe Traglasten, Palettier- und Pressenroboter sowie spezielle Ausführungen für Reinraum, Gießerei und explosionsgefährdete Umgebungen.

Hauptabschnitte und Inhalte

• Achsdaten (A1 bis A7): Technische Parameter wie Geschwindigkeit bei Nenntaglast, Reichweite, Achsenzahl, Positionswiederholgenauigkeit, Gewicht und Einbaulage.
• Produktpalette: Auflistung der Robotermodelle mit spezifischen Bezeichnungen (z.B. KR 30-3, KR 60-3, LBR iiwa 14 R820) und Zuordnung zu Traglastbereichen.
• Spezielle Ausführungen und Optionen: Reinraumtauglichkeit, spritzwassergeschützte Varianten, hygienetaugliches Design, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe, Hochschutz und explosionsgeschützte Modelle.
• Technische Hinweise: Angaben zu Nenn-Traglasten, Zusatzlasten, maximale Reichweite bezogen auf Achsenschnittpunkte, optionale Ausführungen und Einbaulagen (z.B. Deckenmontage).

Wesentliche technische Parameter

• Traglast: Von niedriger bis schwerer Traglast, modellabhängig.
• Geschwindigkeit: Geschwindigkeit bei Nenntaglast als Leistungskennzahl.
• Positionsgenauigkeit: Wiederholgenauigkeit für präzise Anwendungen.
• Reichweite und Hub: Maximale Reichweite und Z-Hub, bezogen auf Achsenschnittpunkte.
• Anzahl der Achsen: Variiert je nach Modell, beeinflusst Beweglichkeit und Einsatz.

Besondere Hinweise und Einschränkungen

• Einige Modelle nur in Sonderausführungen oder als Decken-/Gießereivarianten erhältlich.
• Technische Daten sind unverbindlich und können sich ändern; dienen Informationszwecken, keine Zusicherung.
• Normen und Zertifizierungen wie IEC 60601-1 werden bei bestimmten Modellen erfüllt.

Empfohlene Nutzung und Anwendungsbereiche

Die breite Modellvielfalt ermöglicht den Einsatz in verschiedenen Industriebereichen, von Kleinrobotik über Palettierung bis zu Hochleistungsanwendungen mit hohen Prozesskräften. Spezielle Ausführungen erlauben den Einsatz in Reinräumen, lebensmittelverarbeitenden Betrieben und explosionsgefährdeten Umgebungen.

Zusammenfassung

Das Dokument stellt eine strukturierte Übersicht der KUKA-Roboterfamilie dar, mit Fokus auf technische Spezifikationen, Einsatzgebiete und optionale Ausführungen. Es dient als Nachschlagewerk zur Auswahl geeigneter Robotermodelle basierend auf Traglast, Reichweite, Genauigkeit und Umgebungsanforderungen.