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TORU

Zusammenfassung des Produktkatalogs
Hauptmerkmale des mobilen Roboters TORU:
  • Handhabbare Objekte: TORU kann Objekte mit einer Mindestgröße von 50 x 100 x 80 mm und einer Maximalgröße von 390 x 280 x 145 mm handhaben. Das Gewicht der Objekte kann zwischen 0,25 kg und 2,00 kg liegen, wobei maximal 3 Objekte mit einem Gesamtgewicht von bis zu 5,8 kg gestapelt werden können. Die Objekte müssen eine glatte, stabile und nicht poröse Oberfläche haben.
  • Rucksackregal: Das Regal kann 8 bis 16 Objekte aufnehmen, abhängig von der Objektgröße, und hat 8 Ebenen, die in 20 mm Schritten anpassbar sind. Die maximale Zuladung beträgt 40 kg.
  • Aktionsbereich: Die maximale Greifhöhe über dem Boden beträgt 2.500 mm, die minimale Greifhöhe 80 mm, und der maximale Abstand des Objekts zur Regalkante beträgt +/- 50 mm.
  • Roboter Daten: Die Grundfläche des Roboters beträgt 1.375 mm x 685 mm, die Höhe 1.930 mm und ausgefahren 2.912 mm. Das Leergewicht beträgt 235 kg, mit einer flächenbezogenen Masse von 295 kg/m² inklusive Zuladung. Die maximale Fahrgeschwindigkeit beträgt 1,5 m/s.
  • Akku und Betriebszeit: Der Roboter verwendet einen LiFePO4-Akku mit einer Laufzeit von 8 Stunden und einer täglichen Betriebszeit von 18 Stunden.
  • Steuerung und Navigation: TORU nutzt eine wahrnehmungsgesteuerte Navigation basierend auf simultaner Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM). Sicherheitsfeatures umfassen Laserscanner, Bumper, Abstandssensoren und einen Not-Aus.
  • Schnittstelle und Kameras: Der Roboter ist über WLAN an das Warenwirtschaftssystem angebunden und verwendet 2D- und 3D-Kameras zur Objekterkennung.
Allgemeine Informationen: Die Version des Datenblatts ist vom 17. Dezember 2019, herausgegeben von der Magazino GmbH.
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Katalogauszüge

TORU-1

TORU Ein mobiler Roboter, der mit seiner Umgebung interagiert: TORU kann kleine Kartons völlig selbstständig kommissionieren. DATENBL AT T

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TORU-2

Allgemeine Informationen TORU Handhabbare Objekte Objektmaße (L x B x H) Objektgewicht Stapelhöhe Gewicht des Stapels Oberfläche (Ansaugbereich) Inkompatible Eigenschaften* Benötigte Barcode Linienstärke min. 50 x 100 x 80 mm max. 390 x 280 x 145 mm 0,25 kg – 2,00 kg max. 3 Objekte max. 5,8 kg glatt, stabil, nicht porös nach vorne öffnende Kisten, externe Bänder min. 0,5 mm Rucksackregal Kapazität Fächerebenen Zuladung 8 – 16 Objekte, je nach Objektgröße 8 Ebenen, Abstände in 20 mm Schritten anpassbar max. 40 kg Aktionsbereich** Max. Greifhöhe über Boden Min. Greifhöhe über Boden Max. Abstand...

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.