Elektrischer Linear-Antrieb Baureihe ELZ – Zahnriehmenantriebe

Inhaltsverzeichnis 2 Vorzüge der Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Technische Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Einsatzmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Dimensionen I . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

Der ELZ ist eine hochdynamische Achse, mit ausgezeichneten Laufeigenschaften, was durch ein besonders gleichförmiges und geräuscharmes Laufverhalten demonstriert wird. Die Entwicklung dieses Gerätes wurde bewußt unter dem Aspekt einer hohen Anwenderflexibilität vollzogen. Das heißt im einzelnen: Alle gängigen Elektromotoren können an den Standard-ELZ angebaut werden. Der standardseitige Anbau von Verbindungswellen ermöglicht den Parallelantrieb mehrere Achsen im absoluten Gleichlauf bei nur einem Antriebsmotor. Der positionsgenaue Einbau der Achsen infolge des speziell dafür konzipierten Flanschgehäuses...

4 Die wesentlichen Elemente des MEDAN-Elektroantriebes ELZ sind der Mitnehmer, der Zahnriemen und das geschlitzte Profilrohr. Dieses System wird durch einen Elektromotor nach Auswahl des Kunden angetrieben. Hierbei überträgt der Mitnehmer die Zugkraft des Riemens durch den Rohrschlitz nach außen auf die Transportlast. Ein Edelstahlband dichtet den Schlitz des Rohres gegen Schmutzeintritt ab. Das Rohr des Antriebes wird beidseitig durch Köpfe verschlossen, von denen der eine außer der Riemenumlenkung auch dem Motoranschluss aufnimmt, während der andere die Riemenumlenkung und aufgrund seiner entsprechenden...

Bauart & Größen: ELZ – elektromotorischer Linearantrieb mit Zahnriemen Größen: ELZ25 – ELZ32 – ELZ40 – ELZ63 Befestigung: Antrieb: siehe Seite 7 Last: siehe Seite 7 Hublängen: bis 5000 mm siehe untenstehende Tabelle, stufenlos je 1mm Einbaulage: beliebig Kräfte + Momente: siehe Darstellungen auf Seite 9–10 Stützkräfte: siehe Darstellungen auf Seite 10 Temperaturen: -30 °C bis +80 °C Werkstoffe: Profilrohr: Aluminium hochfest anodisiert Zahnriemen: Polyuhrethan mit Stahldrahtgewebe Gleitteile: POM Riemen-Räder: Stahl Abdeckband: rostbeständiger Stahl Schrauben: verzinkter Stahl, Güte 8.8–12.9...

6 Einsatzmöglichkeiten Die Adapterplatte wird benötigt um einen anderen Linearantrieb, quer zu den zwei parallel ange ordneten Linearantrieben, aufzunehmen. Diese wird jeweils an dem Mitnehmer der Parallelantriebe befestigt.

Flanschgehäuse mit durchgängiger Passfederbohrung Bei dieser Ausführung kann der Schritt- bzw. Servomotor direkt am Antrieb befestigt werden. Sollte ein Motor mit höherer Leistung angebaut werden, so läßt sich das mit einem Zwischen- Adapter flansch lösen. Flanschgehäuse mit Welle Diese Flanschausführung benötigt einen für den Motor passenden Adapter mit Kupplung. Die Standard-Ausführung ist ein Flansch gehäuse mit einseitigem Wellenanschluss (rechts oder links). Beidseitige Wellenanschlüsse sind lieferbar. Adapterflansch Der Adapterflansch macht den Anbau eines nicht direkt anflanschbaren Getriebes...

Zusatzführung Dimensionen III A C Ma Ma La L L B C A Lr L L Lr B Lr L L Lr D Mv Mv E G F J H Mr Mr Einbaumasse Antrieb A B C D E F G H I J K L M 25 116,0 133,0 43,5 60,5 145 125 64 M6 11 53 40 80 73 32 140,0 183,5 45 88,5 190 164 96 M8 10 64 57,5 115 90 40 175,0 220,5 80 125,5 190 164 96 M8 10 69,2 57,5 115 105,1 50 - - - - - - - - - - - - - 63 231,5 276,5 120 169 215 180 140 M8 15 102 85 170 155 Kenndaten Einheit ELZ-Antrieb 25 32 40 50 63 A [mm] 53,0 64,0 69,2 - 102 B [mm] 26,0 29,7 29,7 - 38,5 C / D / E / F [mm] Maße Kundenseitig G [mm] 38,0 55,0 54,5 - 75,0 H [mm] 40,0 57,5 57,5 - 85,0 J...

Bei der Auswahl eines richtigen Antriebes muss folgendes bekannt sein: die zu bewegende Masse (Gewichtskraft F) die dadurch entstehenden Momente die erforderliche Beschleunigung die erforderliche Verfahrgeschwindigkeit Die Belastungswerte der Tabelle dürfen im Anwendungsfalle nicht überschritten werden – auch nicht kurzzeitig. Das Diagramm zeigt, bei welcher Belastung und Stützweite zusätzliche Unterstützungselemente angebaut werden müssen. Der zusätzliche Stützpunkt liegt dort, wo die waagerechte Belastungs - linie auf die Linie für die Durchbiegung trifft (voll ausgezogene Linie!). Die notwendigen...

11 Verfahrgeschwindigkeit: = Vorschubkonstante (Tabelle Seite 5) x eingeleiteter Drehzahl = mm/1 x n/min / 1000 / 60 = m/sec. Maximal zulässige statische Belastung Mx = F · h (Einbaulage horizontal) Ms = F · rs (Einbaulage horizontal) Mv = F · rs (Einbaulage vertikal) Kombinierte Belastungen: Im Falle einer Belastung des Antriebes durch Mehrfachmomente muss wie folgt gerechnet werden: Die Maximalwerte für die Einzelmomente dürfen hierbei die Werte der Tabelle aus Seite 10 nicht überschreiten! Abhängigkeit zwischen Gegenkraft Fx und Beschleunigung: Kraftwirkungsgetz: F = a · m Fx in Abhängigkeit...

Zubehör l 12 Befestigung stirnseitig Der ME-Zentrierflansch ermöglicht dem Konstrukteur, den ELZ passgenau in das Einsatzumfeld einzufügen. Die auftretenden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte der hochdynamischen Bewegungsabläufe können durch diese Konstruktion an das Einsatzumfeld abgegeben werden. Mit den angebotenen, robusten Anbauteilen kann der ELZ auf vorhandene Maschinentische sowie in bestehende Konstruktionen problemlos eingebaut werden und so seine dynamischen Aufgaben voll erfüllen. Zusatzführung Bei jedem Antrieb kann ein Führungssystem in Ein- oder Zweiwagenausführung eingesetzt...