Inhalt Zeichnungen Mit Analogausgang Strom/Spannung 12 Bit Auflösung, Nicht True-Power-On, max. 200 Umdrehungen (72000°) CANopen, CAN SAE J1939, SSI Patentierte Batterie- und getriebelose TruePower-On Multiturn Technologie (energy harvesting) bis 43 bit Multiturn-Auflösung 1 bis 1024 Imp./Udr. TTL, Push-Pull, Open Collector oder Linedriver, optional mit UVW bis 16 Polpaare 1 bis 16384 Imp./Udr. Ausgänge TTL oder HTL Optional vom Anwender parametrierbare Indeximpuls (Z)-Position Datum: Seite: MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Auflösung bis 16 Bit CANopen, CAN SAE J1939, SSI Patentierte Technologie für eine Systemgenauigkeit < 0,35° Analoger Spannungs- oder Stromausgang, bis 12 Bit Auflösung Digitalausgang PWM, SPI (auch redundant), SER oder SSI (optional mit UVW bis 16 Polpaare), SER, SPI oder SSI, bis 14 Bit Auflösung Absolute Linearität bis 0,6% HTx36 (dieses Datenblatt): Singleturn-Absolutwertgeber Änderungen und Irrtümer vorbehalten Vollwelle Spannung/Strom Anlagenbau Maschinenbau Gerätebau Laborgeräte Motorkommutierung Führerlose Transportsysteme Windkraftanlagen Medizingeräte Sonderfahrzeuge Mechanische Daten Ø36-Metallgehäuse aus Aluminium Maximale Lebensdauer Hohe Dauerbetätigungsgeschwindigkeiten Hohe Wellenbelastungen Magnetische, gradientenbasierende Messwerterfassung µProzessorgestützte digitale Signalverarbeitung Doppelt kugelgelagerte Welle Wellenlager IP65 (Option IP67) Gehäuse IP68 Betriebstemperatur -30...85°C Messbereich 360° Singleturn, bis 72000° Multiturn Elektrischer Anschluss als M12-Stecker oder Rundkabel Kabel/Steckerabgang radial oder axial Programmierbare Signalausgangsfunktion (werksseitig bei Single-Turn, im Feld programmierbar bei Multiturn)

Inhalt Zeichnungen Neben einer Vielzahl an Standard-Optionen ermöglicht das modulare Baukastensystem der HTx36-Drehgeber eine optimale Anpassung an die jeweilige Anforderung der Applikation. Zudem erlaubt das Konzept auch zeitnahe kundenspezifische Anpassungen (auch in Kleinserie) auf Basis eines klar strukturierten Preismodells. Typische Modifikationen sind zum Beispiel kundenspezifische Wellengeometrien, Signalausgangsfunktionen, spezielle Kabellängen oder individuell konfektionierte elektrische Anschlusskabel. HTx36-Drehgeber gehören zu den robustesten Encodern mit magnetischer Sensortechnologie...

       i.  Analoger Strom-/Spannungsausgang – HTA36        ii.  Redundanter, analoger Spannungsausgang - HTA36 X        iii.  Pulsweitenmodulation (PWM) – HTP36        iv.  Serieller Ausgang SER, SPI oder SSI – HTS36        v.  Redundanter serieller Ausgang SPI – HTS36 X MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Änderungen und Irrtümer vorbehalten Datum: Seite: Mechanische Daten 3.  MECHANISCHE DATEN, KONFORMITÄTEN, UND UMGEBUNGSBEDINGUNGEN

HTx36 S (solid shaft), option M12 - M12 plug, axial orientation Side view: (*) Tolerances according IPC Association ±5 view shows connector position Änderungen und Irrtümer vorbehalten MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] HTx36 S with solid shaft Shaft length A 16.5 mm ,5 ±0 Standard shaft dimensions: Front view: Binder malemale panel mount connector, BINDER panel mount connector, range M12-A. 713 seriesSeries Range M12-A, 713 or interoperable product Datum: Seite:

R male panel mount connector, e M12-A, 713 Series BINDER male panel mount connector, Range M12-A, 713 Series 0° Zeichnungen - Vollwelle Front view: Side view: HTx36 S (solid shaft), option M12R - M12 plug, radial orientation Mechanische Daten Binder male panel mount connector, range M12-A, 713 series or interoperable product BINDER male panel mount connector, range M12-A, series 713 view shows connector position BINDER male BINDER male panel mount11 connector, 10 E Front view: view shows 0° position view shows 0° position C H Information about the standard signal cable which is included in the...

BINDER male panel mount connector, Range M12-A, 713 Series Article Number 1:1 tightening torque of M3 screw ≤ 0,6 Nm, to be locked by medium 1:1 strength threadlocking adhesive if requ performance data see data sheet view shows 0° position view shows 0° position view shows 0° position G view shows connector position (*) The drawings above shows the zero degree (0°) reference correlation for HTx36 S rotary encoders BINDER male panel 0° position: If the shaft flattening is facing the groove marked with the red arrow (see drawing above), then mount conn the output signal is 0% full-scale. 42 HTA36...

Zeichnungen - Hohlwelle mit Schraubbefestigung 6 Zeichnungen HTx36 H -5Hohlwelle (Befestigung mit Madenschrauben) HTX36 H (hollow shaft, grub screw fixation), option M12 - M12 plug, axial orientation View shows Product without Offset Bracket Side view: View shows Produ tightening torque of M2,5 screws SW1,3 BINDER male panel mount connector, Range M12-A, 713 Series MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG ▪ Hermann-Oberth-Straße 7 ▪ 85640 Putzbrunn / München Tel.: +49 89 46094-0 ▪ www.megatron.de ▪ [email protected] Änderungen und Irrtümer vorbehalten Hollow shaft diameter D Hollow shaft length A 41,50...

2 H7 Zeichnungen - Hohlwelle mit Schraubbefestigung Front view: option M12R - M12 plug, radial orientation 8,50 ±0,50 ning torqueHTX36 screws SW1,3 shaft screw of M2,5 H (hollow 0,5Nm BINDER male panel mount Binder male panel mount connector, Range M12-A, 713 Series 12,50 ±1 connector, range M12-A, BINDER male panel mount connector, Range M12 713 series or interoperable product view shows connector orientation HTX36 H (hollow shaft, grub screw fixation), option PG - cable gland, axial orientation F incl. signal cable Material Limitation acco view shows 0° position view shows 0° position MEGATRON...